【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于操纵在岩石钻孔中使用的岩石钻孔工具的夹持器。所述夹持器包括能够借助至少一个液压缸移动的至少一个夹爪。本专利技术还涉及一种设有夹持器的岩石钻孔单元，并且涉及操纵岩石钻孔工具的方法。更具体地是，本专利技术的领域限定在独立权利要求的前序部分中。
技术介绍
1、在矿山、施工现场中以及在其它的工作区域处，钻孔是借助岩石钻孔单元来钻出的，所述岩石钻孔单元包括以可移动方式布置在进给梁上的岩石钻孔机器。钻孔工具能够借助螺纹接头与钻孔机器连接。所述钻孔工具可包括一个或多个钻杆或钻管并包括钻头。所述进给梁设有固位器，所述固位器用于在联接和拆卸钻孔工具时保持钻孔工具不动。通常，所述固位器包括夹爪，所述夹爪借助液压缸来移动。有若干不同的固位器设计。然而，目前的解决方案已经表明包含一些缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种用于操纵岩石钻孔工具的新颖且改进的夹持器和方法。本专利技术还涉及一种钻孔单元，其设有固位器并利用了所公开的夹持器。
2、根据本专利技术的夹持器的特征在于第一独立设备权利要求的特征部分特征。
3、根据本专利技术的岩石钻孔单元的特征在于第二独立设备权利要求的特征部分特征。
4、根据本专利技术的方法的特征在于独立方法权利要求的特征部分特征和步骤。
5、所公开的解决方案的思想是，用于操纵岩石钻孔工具的夹持器包括至少一个液压缸和至少一个夹爪，所述至少一个夹爪能够借助所述液压缸来朝向和离开布置成穿过所述夹持器的钻孔
6、换言之，所述调节活塞是压力操作元件，通过该调节活塞，为液压缸设置三个精确的活塞杆位置，而不是传统的两个位置。
7、所述调节活塞被构造为在两个固定停止器表面之间移动，由此所述调节活塞具有在其末端移动方向上的两个操作位置。因此，所述调节活塞在所述末端固定位置之间没有中间位置。在固定操作位置处，所述调节活塞被迫使抵靠于物理停止器表面，从而限制移动范围。停止器表面的位置限定了用于所述调节活塞的两个操作位置，并且由此还限定了用于活塞杆的两个突出长度。
8、所公开的解决方案的优点在于，借助所述调节活塞，能够以更通用的方式控制所述液压缸，并且可以更好地利用所述夹持器。此外，所述固定位置限定了精确的活塞杆突出长度。活塞的移动很容易控制。
9、所述夹持器也适用于对不同尺寸的钻孔工具的操纵，并且所述夹持器可被改装到现有的钻孔单元。
10、根据一个实施例，所述夹持器设有三种操作模式，其中每个模式具有用于活塞杆的不同的突出长度，并且其中活塞杆的突出长度的大小被构造为限定所述至少一个夹爪相对于被操纵的岩石钻孔工具的位置。换言之，所述活塞具有完全退回或缩短的位置，和限定所述操作模式的两个不同的延伸或伸长的位置。
11、根据一个实施例，所述夹持器具有打开模式、引导模式和夹持模式。所述活塞杆响应于选择所述打开模式而移动到末端的第一突出长度，并且响应于选择所述夹持模式而移动到相反的末端的第二突出长度。此外，响应于选择所述引导模式，所述活塞杆移动到所述末端的第一突出长度和所述末端的第二突出长度之间的中间位置。换言之，所述打开模式用于使所述夹持器对岩石钻孔工具没有夹持并且没有接触。在所述引导模式中，存在某种软夹持，其中所述至少一个夹爪靠近所述钻孔工具的外表面，但不压靠于所述外表面。在所述夹持模式中，提供抵靠于所述岩石钻孔工具的强固夹持。在所述夹持模式下，通过所述强固夹持防止钻孔工具的移动。
12、根据一个实施例，所述夹持器的结构和机械结构可以以若干替选方式设计，由此活塞杆的最大突出长度可以用于产生所述打开模式或所述夹持模式。这同样也适用于活塞杆的最小突出长度，该最小突出长度可用于根据所述夹持器的结构产生所述打开模式或所述夹持模式。
13、根据一个实施例，至少所述引导模式由调节活塞限定。
14、根据一个实施例，响应于选择所述打开模式，所述活塞杆具有最小突出长度；并且响应于选择所述夹持模式，活塞杆具有最大突出长度。
15、根据一个实施例，所述夹持器具有空载模式，其中液压缸的所有压力空间都连接到至少一个储罐压力管线。换言之，所述活塞杆在外力的影响下在其移动方向中的任一方向上自由移动。于是，缸是无压力的。
16、根据一个实施例，所述调节活塞是以可移动方式安装在活塞杆上的套筒状零件。也就是说，所述调节活塞是一种浮动活塞，其能够在活塞杆上滑动并朝向其两个末端控制位置移动。这种解决方案的优点在于，当调节活塞被支撑在活塞杆上时，所述调节活塞的移动被很好地控制。所述调节活塞的结构可以是简单且坚固耐用的。
17、根据一个实施例，所述调节活塞具有面向活塞的第一端面表面，所述第一端面表面设有面向活塞的环形的轴向凸起部，该轴向凸起部的直径小于所述调节活塞的外径，由此所述轴向凸起部被构造用以：当所述调节活塞朝向活塞移动到其末端位置时，所述轴向凸起部充当用于活塞的轴向停止器表面。
18、根据一个实施例，作为所述调节活塞的第一轴向凸起部的替代或补充，所述活塞设有面向所述调节活塞的第二轴向凸起部。
19、根据一个实施例，所述液压缸包括三个工作压力空间，其中，存在的压力是能够调节的，以用于移动活塞并且用于移动活塞和调节活塞的相对位置。换言之，所述液压缸包括位于活塞侧上的第一工作压力空间、均位于杆侧上的第二工作压力空间和第三工作压力空间。第二工作压力空间位于活塞和调节活塞之间，而第三工作压力空间与第二工作电压空间相比位于调节活塞的相反一侧上。所述工作压力空间能够通过对控制阀的控制而连接到压力管线和排放管线。
20、根据一个实施例，所述夹持器是固位器的部分，其包括相对于布置成穿过固位器的钻孔工具安装在相反两侧上的两个液压缸。液压缸的活塞杆彼此面对，并且固位器包括安装到活塞杆的远侧端的两个夹爪。
21、根据一个实施例，以同时和同步的方式来控制所述两个液压缸，使得它们的活塞杆以类似的方式移动。
22、根据一个实施例，所述两个液压缸相对于彼此被独立地控制。于是，可以控制第一液压缸，以将第一夹爪移动为靠近被操纵的钻孔工具，即移动到基本位置，并且可以控制第二液压缸，以使第二夹爪移动到根据打开模式、引导模式和夹持模式的原理所述的位置。
23、根据一个实施例，所述夹持器是固位器的部分，其包括铰接式杠杆机构，该铰接式杠杆机构被构造用以将所述液压缸的移动传递到安装于所述杠杆机构的杠杆臂上的所述夹爪。换言之，一个液压缸可以使杠杆机构移动并为所述夹爪提供所公开的移动和模式。
24、根据一个实施例，所述夹持器是杆操纵器的部分，其用于将所述岩石钻孔工具移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于操纵岩石钻孔工具(7)的夹持器(9)，
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，
4.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
5.根据前述权利要求1至4中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
6.根据前述权利要求1至5中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
7.根据前述权利要求1至6中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
8.根据前述权利要求1至7中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
9.根据前述权利要求1至6中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
10.根据前述权利要求1至7中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
11.一种用于对岩石表面钻孔的岩石钻孔单元(4)，
12.用于对岩石表面钻孔的岩石钻孔单元(4)，
13.操纵岩石钻孔单元(4)上的钻孔工具(7)的方法；
【技术特征摘要】
1.用于操纵岩石钻孔工具(7)的夹持器(9)，
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，
4.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
5.根据前述权利要求1至4中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
6.根据前述权利要求1至5中的任一项所述的夹持器，其特征在于，
7.根据前述权利要求1至6中的任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃罗·马科宁，韦萨·西兰帕，尤卡·卢蒂基维，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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