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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种悬挂滑接件系统。
技术介绍
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息,并且可能不构成现有技术。
2、工具、工件和其他部件通常悬挂在高架导轨上,并经由沿着导轨行驶的滑接件沿着该导轨运输。一些滑接件由操作员手动拉动或推动。使用悬挂在高架导轨上的大型或重型工具的操作员当沿着导轨定位或移动工具时可能难以考虑工具的动量。如果必须快速且精确地定位工具,则这可能尤其成问题。其他高架导轨滑接件由沿着导轨驱动滑接件的马达驱动。甚至这些也难以精确且快速地定位,因为操作员通常必须使马达反转以使滑接件减速,并且操作员必须在心中确定何时使马达反转以及反转多少,以便克服工具的动量,以使得其停止在期望的位置。
3、本公开的教示克服了高架滑接件系统(在本文中也称为悬挂滑接件系统)的这些问题和其他问题。
技术实现思路
1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
2、根据本公开的一种形式,一种悬挂滑接件系统包括主体、多个第一支撑轮和制动系统。该主体包括上部部分和下部部分。所述第一支撑轮联接到所述主体的所述上部部分以相对于所述主体围绕彼此平行的对应的第一轴线旋转。所述第一支撑轮被配置成在导轨的面向上的第一表面上滚动以将所述主体支撑在所述导轨上。所述制动系统包括牵引轮、第一部件和第二部件。所述牵引轮联接到所述主体的所述下部部分以围绕第二轴线相对于所述下部部分旋转,并且被配置成沿着所述导轨的第二表面滚动。所述第一部件联接到所述牵引轮
3、在以上段落的可单独地或以任何组合实现的系统的变型中:所述第二轴线平行于所述第一轴线;所述第二表面是面向下的表面,以使得当所述第一支撑轮将所述主体支撑在所述导轨上时,所述牵引轮被配置成在所述第一支撑轮下方;所述第二轴线横向于所述第一轴线;所述悬挂滑接件系统还包括驱动地联接到所述牵引轮的马达;所述悬挂滑接件系统还包括张紧器,所述张紧器由所述主体支撑并且被配置成使所述牵引轮朝向所述第二表面偏置;所述张紧器包括偏置器和臂,其中所述臂将所述牵引轮可枢转地联接到所述主体的所述下部部分,其中所述偏置器使所述臂在预定枢转方向上偏置,其中所述偏置器是弹簧、气体减振器、弹性材料和气缸中的至少一者;所述悬挂滑接件系统还包括多个第二支撑轮,所述多个第二支撑轮联接到所述主体的所述上部部分以相对于所述上部部分旋转,每个第二支撑轮能够围绕所述第一轴线中的对应一个旋转,所述第二支撑轮被配置成在所述导轨的面向上的第三表面上滚动,以将所述主体支撑在所述导轨上;所述悬挂滑接件系统还包括手动操纵杆和鲍登线缆,其中所述鲍登线缆的一端联接到所述第二部件,并且所述鲍登线缆的相对端联接到所述手动操纵杆,所述手动操纵杆被配置成致动经由所述鲍登线缆的第二部件;所述悬挂滑车系统还包括手动操纵杆和线缆,其中所述线缆的一端联接到所述第二部件,并且所述线缆的相对端联接到所述手动操纵杆,所述手动操纵杆被配置成经由所述线缆致动所述第二部件,其中所述线缆是液压线缆或气动线缆;所述悬挂滑接件系统还包括控制器和致动器,其中所述致动器被配置成启动所述第二部件以接合所述第一部件,所述控制器被配置成向所述致动器发送信号以启动所述第二部件以接合所述第一部件;所述第一部件直接联接到所述牵引轮以与其一起围绕所述第二轴线共同旋转;所述第一部件直接联接到变速器构件,所述变速器构件驱动地联接到所述牵引轮以与其一起旋转;所述第一部件是制动转子,并且所述第二部件是制动钳;所述悬挂滑接件系统还包括所述导轨。
4、根据另一种形式,本公开提供了一种悬挂滑接件系统,包括主体、多个第一支撑轮、牵引轮、制动转子、制动钳、手动操纵杆和线缆。该主体包括上部部分和下部部分。所述第一支撑轮联接到所述主体的所述上部部分以相对于所述主体围绕彼此平行的对应的第一轴线旋转。所述第一支撑轮被配置成在导轨的面向上的第一表面上滚动以将所述主体支撑在所述导轨上。所述牵引轮联接到所述主体的所述下部部分以围绕第二轴线相对于所述下部部分旋转。所述牵引轮被配置成沿着所述导轨的第二表面滚动。所述制动转子联接到所述牵引轮以与其一起旋转。所述制动钳被配置成选择性地禁止所述制动转子的旋转。所述线缆的一端联接到所述制动钳,并且所述线缆的相对端联接到所述手动操纵杆。所述手动操纵杆被配置成经由所述线缆致动所述制动钳。
5、在以上段落的可单独地或以任何组合实现的系统的变型中:所述线缆是液压线缆、气动线缆、鲍登线缆和电缆中的一者;当所述制动钳被启动时,所述制动钳通过使所述转子与摩擦力和磁力中的至少一者接合来抵抗所述转子的旋转;所述制动转子直接联接到所述牵引轮以与其一起围绕所述第二轴线共同旋转。
6、根据另一种形式,本公开提供了一种悬挂滑接件系统,包括主体、多个第一支撑轮、多个第二支撑轮、牵引轮、张紧器、制动转子、制动钳、手动操纵杆和线缆。该主体包括上部部分和下部部分。所述第一支撑轮联接到所述主体的所述上部部分以相对于所述主体围绕彼此平行的对应的第一轴线旋转。所述第一支撑轮被配置成在导轨的面向上的第一表面上滚动以将所述主体支撑在所述导轨上。所述第二支撑轮联接到所述主体的所述上部部分以相对于所述上部部分旋转。每个第二支撑轮能够围绕所述第一轴线中的对应一个旋转。所述第二支撑轮被配置成在导轨的面向上的第三表面上滚动以将所述主体支撑在所述导轨上。所述牵引轮联接到所述主体的所述下部部分以围绕第二轴线相对于所述下部部分旋转。所述牵引轮被配置成沿着所述导轨的第二表面滚动。所述张紧器由所述主体支撑并且被配置成使所述牵引轮朝向所述第二表面偏置。所述制动转子联接到所述牵引轮以与其一起旋转。所述制动钳被配置成选择性地禁止所述制动转子的旋转。所述线缆的一端联接到所述制动钳,并且所述线缆的相对端联接到所述手动操纵杆。所述手动操纵杆被配置成经由所述线缆致动所述制动钳。线缆是液压线缆、气动线缆、鲍登线缆和电缆中的一者。
7、根据本文中提供的描述,另外的适用领域将变得显而易见。应当理解,描述和具体示例仅意图用于说明目的,而不意在限制本公开的范围。
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1.一种悬挂滑接件系统,包括:
2.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,其中所述第二轴线平行于所述第一轴线。
3.根据权利要求2所述的悬挂滑接件系统,其中所述第二表面是面向下的表面,以使得所述牵引轮被配置成当所述第一支撑轮将所述主体支撑在所述导轨上时位于所述第一支撑轮的下方。
4.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,其中所述第二轴线横向于所述第一轴线。
5.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,还包括驱动地联接到所述牵引轮的马达。
6.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,还包括张紧器,所述张紧器由所述主体支撑并且被配置成使所述牵引轮朝向所述第二表面偏置。
7.根据权利要求6所述的悬挂滑接件系统,其中所述张紧器包括偏置器和臂,其中所述臂将所述牵引轮可枢转地联接到所述主体的所述下部部分,其中所述偏置器使所述臂在预定枢转方向上偏置,其中所述偏置器是弹簧、气体减振器、弹性材料和气缸中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,还包括多个第二支撑轮,所述多个第二支撑轮联接到所述主体的所述上部部分以相
9.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,其中所述第一部件直接联接到所述牵引轮以与其一起围绕所述第二轴线共同旋转。
10.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,其中所述第一部件直接联接到变速器构件,所述变速器构件驱动地联接到所述牵引轮以与其一起旋转。
11.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,其中所述第一部件是制动转子,并且所述第二部件是制动钳。
12.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,还包括所述导轨。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的悬挂滑接件系统,还包括手动操纵杆和鲍登线缆,其中所述鲍登线缆的一端联接到所述第二部件,并且所述鲍登线缆的相对端联接到所述手动操纵杆,所述手动操纵杆被配置成经由所述鲍登线缆致动所述第二部件。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的悬挂滑接件系统,还包括手动操纵杆和线缆,其中所述线缆的一端联接到所述第二部件,并且所述线缆的相对端联接到所述手动操纵杆,所述手动操纵杆被配置成经由所述线缆致动所述第二部件,其中所述线缆是液压线缆或气动线缆。
15.根据权利要求1至12中任一项所述的悬挂滑接件系统,还包括控制器和致动器,其中所述致动器被配置成启动所述第二部件以接合所述第一部件,所述控制器被配置成向所述致动器发送信号,所述致动器用于启动所述第二部件以接合所述第一部件。
...【技术特征摘要】
1.一种悬挂滑接件系统,包括:
2.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,其中所述第二轴线平行于所述第一轴线。
3.根据权利要求2所述的悬挂滑接件系统,其中所述第二表面是面向下的表面,以使得所述牵引轮被配置成当所述第一支撑轮将所述主体支撑在所述导轨上时位于所述第一支撑轮的下方。
4.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,其中所述第二轴线横向于所述第一轴线。
5.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,还包括驱动地联接到所述牵引轮的马达。
6.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,还包括张紧器,所述张紧器由所述主体支撑并且被配置成使所述牵引轮朝向所述第二表面偏置。
7.根据权利要求6所述的悬挂滑接件系统,其中所述张紧器包括偏置器和臂,其中所述臂将所述牵引轮可枢转地联接到所述主体的所述下部部分,其中所述偏置器使所述臂在预定枢转方向上偏置,其中所述偏置器是弹簧、气体减振器、弹性材料和气缸中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的悬挂滑接件系统,还包括多个第二支撑轮,所述多个第二支撑轮联接到所述主体的所述上部部分以相对于所述上部部分旋转,每个第二支撑轮能够围绕所述第一轴线中的对应一个旋转,所述第二支撑轮被配置成在所述导轨的面向上的第三表面上滚动,以将所述主体支撑在所述导轨上。
9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:G·贝利卡,A·麦凯布,D·马尔科,
申请(专利权)人:福特汽车公司,
类型:发明
国别省市:
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