【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d打印机领域，尤其涉及一种高效率自清洁多喷头3d装置。
技术介绍
1、传统3d打印机受限于单喷头设计，打印速度低且仅支持单一材料打印，喷头工作后常出现流延、拉丝等问题，限制了其应用范围。这种传统结构难以满足多样化使用场景对产品的性能、结构和外观的更高要求，难以实现快速高效及多材料打印。使用传统单喷头3d打印机进行多材料3d打印需要额外的时间来更换耗材和清洗喷头，使得打印过程复杂且耗时，不利于该技术的应用推广。
2、申请号201621433243.5公开了一种多喷头3d打印机，在打印机上设置有至少三个并列打印喷头，每个打印喷头独立工作，可以实现多材料3d打印，但由于其每个喷头都有独立运动路线，喷头运动结构占用3d打印机空间较大，同时在喷头的切换过程中容易出现喷头拉丝流延问题，影响模型的精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决传统单喷头3d打印机局限于单一材料3d打印和喷头流延、堵塞的问题，而提出的一种结构简单，工作高效的能实现自清洁和多材料3d打印的高效率自清洁多喷头3d打印装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种高效率自清洁多喷头3d打印装置，包括框架，其特征在于，所述框架顶部安装有打印喷头，所述打印喷头底部安装有清洁协作机械臂，所述打印喷头安装在y轴导轨组上，所述y轴导轨组与x轴导轨组连接，所述x轴导轨组安装有磁吸滑块，所述y轴导轨组一端固定安装有导轨磁吸滑块，所述导轨磁吸滑块可与磁
4、所述打印喷头有两组，包括第一打印喷头、第二打印喷头、第三打印喷头和第四打印喷头，所述第一打印喷头与第二打印喷头为一组通过第一喷头连接支架固定连接，所述第一喷头连接支架通过两个第一喷头连接支架y光孔与y轴导轨组连接，第一喷头连接支架中间设有第一皮带连接块与第一y轴传动带固定连接，所述第一y轴传动带两侧分别连接第一导轨磁吸滑块和第三导轨磁吸滑块，所述第一导轨磁吸滑块设两个导轨磁吸滑块光孔分别连接两个第一y光轴，所述第一导轨磁吸滑块两侧设一导轨磁吸滑块通孔与第一x光轴固定连接，所述第三导轨磁吸滑块与第二x光轴固定连接，所述第一y轴传动带由第二电机控制传动，所述第二电机与第二电机连接座固定连接，所述第二电机连接座与第三导轨磁吸滑块固定连接，所述第二电机连接座连接两个第一y光轴，限制第一y光轴移动，所述第三打印喷头与第四打印喷头为一组通过第二喷头连接支架固定连接，所述第二喷头连接支架通过两个第二喷头连接支架y光孔与y轴导轨组连接，所述第二喷头连接支架中间设有第二皮带连接块与第二y轴传动带固定连接，所述第二y轴传动带两侧分别连接第二导轨磁吸滑块和第四导轨磁吸滑块，所述第二导轨磁吸滑块连接两个第二y光轴，所述第二y轴传动带由第一电机控制传动，所述第一电机与第一电机连接座固定连接，所述第一电机连接座与第四导轨磁吸滑块固定连接，所述第一电机连接座连接两个第二y光轴，限制第二y光轴移动。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述第一喷头连接支架和第二喷头连接支架结构相同，所述第一喷头连接支架为轴对称结构且两侧分别连接一个喷头卡子，所述第一喷头连接支架与喷头卡子共同连接一个打印喷头，所述第一喷头连接支架另设一喷头支架通孔与风扇连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述打印喷头包括第一打印喷头、第二打印喷头、第三打印喷头和第四打印喷头，每个打印喷头包括一个喷头保护架，打印喷头底部为喷嘴，所述打印喷头每个喷头安装一个清洁协作机械臂，所述清洁协作机械臂包括有清洁底座，所述清洁底座固定安装于喷头保护架底部，所述清洁底座内部安装有清洁协作机械臂内置电机，所述清洁底座与第一清洁伸缩臂连接，所述第一清洁伸缩臂与第二清洁伸缩臂连接，所述第二清洁伸缩臂与第三清洁伸缩臂连接，所述第三清洁伸缩臂与第一连接环固定连接，所述第一连接环与第二连接环通过第一活动铰链连接，所述第二连接环与连接臂固定连接，所述连接臂侧部安装有第三连接环、真空泵和第四连接环，所述第三连接环与第八连接环通过第三活动铰链连接，所述第八连接环与弹簧固定连接，所述弹簧另一端与第六连接环固定连接，所述第六连接环与第七连接环通过第四活动铰链连接，所述第七连接环固定连接在第二清洁伸缩臂侧部，所述真空泵外接一软管与清洁腔连接，所述清洁腔顶部开设凹孔可与喷嘴贴合，凹孔螺纹连接于清洁腔，所述清洁腔侧部开设软管连接孔与软管连接，软管连接孔与凹孔相通，所述软管连接孔底部安装有隔离网。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述第二电机连接座设置于x轴导轨组上，所述第二电机连接座侧面与第二x光轴连接，所述第二导轨磁吸滑块与第二x光轴连接，第二x光轴两端分别固定连接在第三x光轴固定座与第四x光轴固定座，所述第一电机连接座安装在x轴导轨组上，所述第一电机连接座侧面与第二x光轴连接，所述第一导轨磁吸滑块与第一x光轴连接，第一x光轴两端分别固定连接在第一x光轴固定座和第二x光轴固定座上。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述x轴导轨组设置有第一x传动带和第二x传动带，所述第一x传动带上固定连接第一磁吸滑块，所述第二x传动带上固定连接第二磁吸滑块，所述第一x传动带两端由第一x轴同步轮和第二x轴同步轮控制，所述第二x传动带两端由第三x轴同步轮和第四x轴同步轮控制，所述第二x轴同步轮和第三x轴同步轮共同连接于第三y光轴，所述第三y光轴与y轴同步轮固定连接，所述y轴同步轮与第三电机皮带连接，所述第三电机皮带另一端与第三电机同步轮连接,所述第三电机同步轮固定连接于第三电机，所述第一x传动带和第二x传动带共同连接于第四y光轴。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述耗材盘包括有第一耗材盘、第二耗材盘、第三耗材盘和第四耗材盘，所述耗材盘中的耗材通过耗材限位块进入打印喷头，所述耗材盘由耗材盘支架固定于框架两侧，所述耗材限位块固定连接于框架，所述耗材限位块开设一个耗材限位孔供耗材通过。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述框架底部包含打印平台，所述打印平台安装有热床，所述热床底部由四个弹簧连接于热床支撑架，所述热床支撑架由两个铝型材组成连接于丝杆架，所述丝杆架顶部连接两个光轴支撑座，所述丝杆架顶部中心位置螺纹连接有z丝杆，所述光轴支撑座连接z光轴，所述z丝杆底部固定连接z同步轮，所述z同步轮与z皮带连接，所述z皮带与第四电机同步轮连接，所述第四电机同步轮与第四电机连接，所述z光轴两端固定连接z光轴固定座，所述z丝杆两端固定连接立式带座轴承，所述z光轴固定座与立式带座轴承固定连接于框架。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述导轨磁吸滑块底部安装有电磁块，所述电磁块尺寸与磁吸滑块匹配，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效率自清洁多喷头3D打印装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)顶部安装有打印喷头(2)，所述打印喷头(2)底部安装有清洁协作机械臂(10)，所述打印喷头(2)安装在Y轴导轨组(8)上，所述Y轴导轨组(8)与X轴导轨组(7)连接，所述X轴导轨组(7)安装有磁吸滑块(6)，所述Y轴导轨组(8)一端固定安装有导轨磁吸滑块(5)，所述导轨磁吸滑块(5)可与磁吸滑块(6)通过磁吸连接，所述框架(1)两侧固定安装有耗材盘(3)，所述框架(1)底部安装有打印平台(4)，所述打印喷头(2)、Y轴导轨组(8)、X轴导轨组(7)和打印平台(4)的运动由电机组(9)控制；
2.根据权利要求1所述的一种高效率自清洁多喷头3D打印装置，其特征在于，所述第一喷头连接支架(205)和第二喷头连接支架(206)结构相同，所述第一喷头连接支架(205)为轴对称结构且两侧分别连接一个喷头卡子(211)，所述第一喷头连接支架(205)与喷头卡子(211)共同连接一个打印喷头(2)，所述第一喷头连接支架(205)另设一喷头支架通孔(213)与风扇(212)连接。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述的一种高效率自清洁多喷头3D打印装置，其特征在于，所述第二电机连接座(905)设置于X轴导轨组(7)上，所述第二电机连接座(905)侧面与第二X光轴(703)连接，所述第二导轨磁吸滑块(502)与第二X光轴(703)连接，第二X光轴(703)两端分别固定连接在第三X光轴固定座(707)与第四X光轴固定座(708)，所述第一电机连接座(906)安装在X轴导轨组(7)上，所述第一电机连接座(906)侧面与第二X光轴(703)连接，所述第一导轨磁吸滑块(501)与第一X光轴(701)连接，第一X光轴(701)两端分别固定连接在第一X光轴固定座(705)和第二X光轴固定座(706)上。
5.根据权利要求4所述的一种高效率自清洁多喷头3D打印装置，其特征在于，所述X轴导轨组(7)设置有第一X传动带(702)和第二X传动带(704)，所述第一X传动带(702)上固定连接第一磁吸滑块(601)，所述第二X传动带(704)上固定连接第二磁吸滑块(602)，所述第一X传动带(702)两端由第一X轴同步轮(709)和第二X轴同步轮(710)控制，所述第二X传动带(704)两端由第三X轴同步轮(711)和第四X轴同步轮(712)控制，所述第二X轴同步轮(710)和第三X轴同步轮(711)共同连接于第三Y光轴(805)，所述第三Y光轴(805)与Y轴同步轮(807)固定连接，所述Y轴同步轮(807)与第三电机皮带(806)连接，所述第三电机皮带(...
【技术特征摘要】
1.一种高效率自清洁多喷头3d打印装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)顶部安装有打印喷头(2)，所述打印喷头(2)底部安装有清洁协作机械臂(10)，所述打印喷头(2)安装在y轴导轨组(8)上，所述y轴导轨组(8)与x轴导轨组(7)连接，所述x轴导轨组(7)安装有磁吸滑块(6)，所述y轴导轨组(8)一端固定安装有导轨磁吸滑块(5)，所述导轨磁吸滑块(5)可与磁吸滑块(6)通过磁吸连接，所述框架(1)两侧固定安装有耗材盘(3)，所述框架(1)底部安装有打印平台(4)，所述打印喷头(2)、y轴导轨组(8)、x轴导轨组(7)和打印平台(4)的运动由电机组(9)控制；
2.根据权利要求1所述的一种高效率自清洁多喷头3d打印装置，其特征在于，所述第一喷头连接支架(205)和第二喷头连接支架(206)结构相同，所述第一喷头连接支架(205)为轴对称结构且两侧分别连接一个喷头卡子(211)，所述第一喷头连接支架(205)与喷头卡子(211)共同连接一个打印喷头(2)，所述第一喷头连接支架(205)另设一喷头支架通孔(213)与风扇(212)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效率自清洁多喷头3d打印装置，其特征在于，所述打印喷头(2)包括第一打印喷头(201)、第二打印喷头(202)、第三打印喷头(203)和第四打印喷头(204)，每个打印喷头(2)包括一个喷头保护架(214)，打印喷头(2)底部为喷嘴(215)，所述打印喷头(2)每个喷头安装一个清洁协作机械臂(10)，所述清洁协作机械臂(10)包括有清洁底座(1001)，所述清洁底座(1001)固定安装于喷头保护架(214)底部，所述清洁底座(1001)内部安装有清洁协作机械臂内置电机(908)，所述清洁底座(1001)与第一清洁伸缩臂(1002)连接，所述第一清洁伸缩臂(1002)与第二清洁伸缩臂(1003)连接，所述第二清洁伸缩臂(1003)与第三清洁伸缩臂(1004)连接，所述第三清洁伸缩臂(1004)与第一连接环(1005)固定连接，所述第一连接环(1005)与第二连接环(1006)通过第一活动铰链(1018)连接，所述第二连接环(1006)与连接臂(1007)固定连接，所述连接臂(1007)侧部安装有第三连接环(1008)、真空泵(1010)和第四连接环(1011)，所述第三连接环(1008)与第八连接环(1017)通过第三活动铰链(1020)连接，所述第八连接环(1017)与弹簧(1014)固定连接，所述弹簧(1014)另一端与第六连接环(1015)固定连接，所述第六连接环(1015)与第七连接环(1016)通过第四活动铰链(1021)连接，所述第七连接环(1016)固定连接在第二清洁伸缩臂(1003)侧部，所述真空泵(1010)外接一软管(1009)与清洁腔(1013)连接，所述清洁腔(1013)顶部开设凹孔(1022)可与喷嘴(215)贴合，凹孔(1022)与清洁腔(1013)通过螺纹连接，所述清洁腔(1013)侧部开设软管连接孔(1023)与软管(1009)连接，软管连接孔(1023)与凹孔(1022)相通，所述软管连接孔(1023)底部安装有隔离网(1024)。
4.根据权利要求3所述的一种高效率自清洁多喷头3d打印装置，其特征在于，所述第二电机连接座(905)设置于x轴导轨组(7)上，所述第二电机连接座(905)侧面与第二x光轴(703)连接，所述第二导轨磁吸滑块(502)与第二x光轴(703)连接，第二x光轴(703)两端分别固定连接在第三x光轴固定座(707)与第四x光轴固定座(708)，所述第一电机连接座(906)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴珈辛，蒋金云，蔡建臣，王振宇，朱浩宇，胡昌富，吴志锦，韦百稳，戴秉恒，王少杰，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。