一种机器人全自动喷涂设备制造技术

本技术公开了一种机器人全自动喷涂设备，包括工作台，在工作台上方通过支架安装有喷涂架，在喷涂架一侧安装有喷涂机构，并在喷涂架上设有两个喷涂工位，通过两个喷涂工位对产品进行夹紧限位并可翻转，该喷涂机构用于对喷涂工位上行的产品进行移动覆盖喷涂。本技术通过在喷涂架上设有两个喷涂工位，借助喷涂机构上的喷涂机器人对产品进行全自动的喷涂工作，降低了人工的工作量，并且喷涂机器人能够在两个喷涂工位之间移动转换，保证了对产品喷涂的精度，并且各喷涂工位上的产品可通过电动、手动的方式对工位架以及其上的产品进行转动，能够实现对产品的翻面操作，可快速的对产品的上下进行喷涂，提高了喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂机器人相关，具体为一种机器人全自动喷涂设备。

技术介绍

1、简单来说，喷涂机器人可以拆分为“机器人系统+喷涂系统”，相较于传统“人+喷涂”的喷涂方式，相当于用“机器人”代替“人”进行喷涂作业，另一个角度来讲，喷涂机器人其实属于机器人应用场景的一个分支，主要是随着汽车工业的发展，机器人喷涂应用获得生命力，通过喷涂机器人可代替人工对产品进行全自动的喷涂操作。

2、但是目前喷涂设备其上的喷涂工位大多为固定设置，无法在喷涂区域进行电动、手动方式来实现翻转动作，无法针对产品的上表面、下表面进行快速的翻面喷涂，需要人工反复的拆卸产品来实现翻面，降低了喷涂效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人全自动喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人全自动喷涂设备，包括工作台，在工作台上方通过支架安装有喷涂架，在喷涂架一侧安装有喷涂机构，并在喷涂架上设有两个喷涂工位，通过两个喷涂工位对产品进行夹紧限位并可翻转，该喷涂机构用于对喷涂工位上行的产品进行移动覆盖喷涂。

3、作为本技术方案的进一步优选的，所述喷涂架整体呈矩形框架结构，且喷涂架采用金属材质制成。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述喷涂机构包括通过支架安装在喷涂架一侧的电动模组，在电动模组输出端安装有喷涂机器人，该喷涂机器人延伸至喷涂架上用于对喷涂工位上的产品进行自动喷涂工作。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述喷涂工位包括设置在喷涂架上的工位架，所述工位架两侧中间位置均固定安装有传动轴，且传动轴与工位架转动连接，所述喷涂架上一侧通过支架安装有翻转电机，所述翻转电机输出端与其中一个传动轴连接，另一个传动轴尾部安装有摇把，通过翻转电机与摇把可对工位架进行翻转。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述工位架两侧壁对称贯穿开设有开放区，并在工位架内两侧对称滑动安装有两个滑座，所述工位架内壁两侧中间位置安装有气缸，所述气缸输出端与滑座背部传动连接，所述滑座内壁通过螺栓可拆安装有夹座。

7、作为本技术方案的进一步优选的，所述滑座两侧对应滑动卡合至开放区内，并在滑座两侧安装有与开放区配合的滑块。

8、本技术提供了一种机器人全自动喷涂设备，具备以下有益效果：

9、(1)本技术通过设有喷涂工位，能够针对不同尺寸的产品对应调整气缸即可实现夹紧，由于工位架在喷涂架内可翻转转动，因而可通过翻转电机、摇把对工位架实现电动、手动的翻转操作，可供工作人员自由选择，可快速的对产品的上下进行喷涂，提高了喷涂效率。

10、(2)本技术通过设有喷涂机构，借助喷涂机器人对喷涂工位上的产品进行全自动的喷涂，降低了人工喷涂的工作量，并且该喷涂机器人能够在电动模组的驱动下前后移动，使得喷涂机器人能够在两个喷涂工位之间移动行走调节，提升了喷涂精度。

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【技术保护点】

1.一种机器人全自动喷涂设备，包括工作台(1)，在工作台(1)上方通过支架安装有喷涂架(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂架(2)整体呈矩形框架结构，且喷涂架(2)采用金属材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机构包括通过支架安装在喷涂架(2)一侧的电动模组(3)，在电动模组(3)输出端安装有喷涂机器人(4)，该喷涂机器人(4)延伸至喷涂架(2)上用于对喷涂工位上的产品进行自动喷涂工作。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂工位包括设置在喷涂架(2)上的工位架(5)，所述工位架(5)两侧中间位置均固定安装有传动轴(6)，且传动轴(6)与工位架(5)转动连接，所述喷涂架(2)上一侧通过支架安装有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)输出端与其中一个传动轴(6)连接，另一个传动轴(6)尾部安装有摇把(8)，通过翻转电机(7)与摇把(8)可对工位架(5)进行翻转。

5.根据权利要求4所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述工位架(5)两侧壁对称贯穿开设有开放区(9)，并在工位架(5)内两侧对称滑动安装有两个滑座(10)，所述工位架(5)内壁两侧中间位置安装有气缸(11)，所述气缸(11)输出端与滑座(10)背部传动连接，所述滑座(10)内壁通过螺栓可拆安装有夹座(12)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述滑座(10)两侧对应滑动卡合至开放区(9)内，并在滑座(10)两侧安装有与开放区(9)配合的滑块。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人全自动喷涂设备，包括工作台(1)，在工作台(1)上方通过支架安装有喷涂架(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂架(2)整体呈矩形框架结构，且喷涂架(2)采用金属材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机构包括通过支架安装在喷涂架(2)一侧的电动模组(3)，在电动模组(3)输出端安装有喷涂机器人(4)，该喷涂机器人(4)延伸至喷涂架(2)上用于对喷涂工位上的产品进行自动喷涂工作。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种机器人全自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂工位包括设置在喷涂架(2)上的工位架(5)，所述工位架(5)两侧中间位置均固定安装有传动轴(6)，且传动轴(6)与工位架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘京湘，
申请(专利权)人：苏州托佰环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：