【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机装配装置，尤其涉及一种转子贴磁系统。
技术介绍
1、电机由转子和定子两部分组成，通过它们的相互作用实现能量的转换。根据转动方式的不同，电机转子可分为内转子转动方式和外转子转动方式。内转子转动方式中，电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(电动机)或收入能量(发电机)。外转子转动方式则以电机外体为旋转体，这种方式方便了各种场合的应用。
2、电机转子是电机的重要组成部分，其工作原理基于电磁感应定律和磁场相互作用原理，当定子绕组通电后，会产生旋转磁场，该磁场与转子中的导体(或永磁体)相互作用，产生电磁力，使转子开始旋转。在电动机中，转子通过旋转输出机械能；在发电机中，转子则通过旋转将机械能转换为电能。
3、常见电机转子的构成包括转子壳体，以及设置于转子壳体内壁的转子磁片，两者的装配方式为：预先将若干转子磁片通过转子磁片保持架进行装载，构成转子磁片组件，然后再将转子磁片组件与转子壳体进行打胶粘接。
4、其中，限于转子磁片的具有弧度的外形，在现行的转子装配工艺中，并没有合适的上料机构来对转子磁片进行独立的，批量的上料，以便转子铁磁工序的进行，而是大都采用人工手动拾取，该方式进严重制约了转子的装配效率。
5、而转子磁片保持架是具有磁片夹持位的圆形支架，若需要将两者进行装配常采用人工手动操作的方式，不仅效率低下，而且若放置位置不精准，则会导致组成的转子磁片组件在整体移料至转子壳体的过程中易发生转子磁片脱离磁片保持架，进而影响后续的贴磁装配。
6、在贴磁环节，现有技术中大都
7、因此，亟需一种新的技术方案来解决该技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种转子贴磁系统，用以解决现有技术中采用人工拾取磁片并进行与磁片保持架的码料多存在的精度低，不易操作的的问题，以及无法将磁片组件进行稳定转移至转子壳体中，并使其通过粘胶进行牢固贴合的技术问题。
2、上述目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种转子贴磁系统，包括设置于工作台面的磁片上料机构、磁片移料机构、磁片组件码料机构、磁片组件移料机构和转子壳体打胶贴磁机构；所述磁片上料机构用于进行磁片的供料，通过所述磁片移料机构夹取并移位至预先放置有磁片保持架的磁片组件码料机构中，完成所述磁片与所述磁片保持架的码料，形成磁片组件；所述转子壳体打胶贴磁机构包括转盘机构和打胶机构，所述转盘机构中预先放置有转子壳体，并通过所述打胶机构完成在所述转子壳体的内壁打胶，形成注胶转子壳；所述磁片组件通过所述磁片组件移料机构移位至所述注胶转子壳中，并进行贴磁。
4、进一步地，所述磁片上料机构包括皮带式直振送料器、设置于所述皮带式直振送料器的输出端的磁片挡料机构、以及用于对进入所述磁片挡料机构的所述磁片进行顶出的磁片顶升机构；所述磁片挡料机构包括c形挡料块，所述c形挡料块的内侧构成挡料位，并在所述挡料位所对应的所述皮带式直振送料器上开设有能供所述磁片顶升机构的磁片顶升柱贯穿的磁片顶升柱通孔。
5、进一步地，所述磁片顶升机构包括相互对称设置于所述皮带式直振送料器两侧的磁片顶升杆，所述磁片顶升杆上活动套设有磁片顶升导向套，2个所述磁片顶升导向套之间设置有磁片导向板，所述磁片导向板上设置有竖直向的所述磁片顶升柱；所述磁片导向板与设置于下方的磁片升降气缸的活塞连接磁片升降气缸。
6、进一步地，所述磁片移料机构通过移料支撑柱固定于所述工作台面，包括与所述移料支撑柱固接的移料支撑板，所述移料支撑板上设置有横移驱动组件，所述横移驱动组件上连接有移动座，所述移动座上设置有钳口朝下的气缸夹爪，所述气缸夹爪的外侧设置有夹板；所述移动座上还设置有一对移料升降推杆，所述移料升降推杆的顶端设置有推片，所述推片与升降推杆气缸的活塞连接；所述升降推杆的底端设置有压头。
7、进一步地，所述磁片组件码料机构包括相互套接的外托盘和内托盘，所述外托盘与所述内托盘之间形成圆形码料槽，所述圆形码料槽用于所述磁片保持架和所述磁片的码放，并在所述外托盘的底部设置有旋转台装置。
8、进一步地，所述磁片保持架包括圆形骨架，以及等间距设置于所述圆形骨架上表面的保持架立柱，所述保持架立柱的外侧面设置有供所述磁片组件移料机构夹持的保持架卡槽；相邻所述保持架立柱之间构成对所述磁片外形对应的，并用于码放所述磁片的磁片码放位。
9、进一步地，所述外托盘包括外托盘本体，以及设置于所述外托盘本体的外侧的若干外挡片组，所述外挡片组包括一对外挡片，2个所述外挡片之间构成用于对所述保持架立柱进行部分限位与夹持的保持架立柱夹持槽；所述内托盘包括内托盘本体，以及等间距设置于所述内托盘本体的外侧的若干内挡片，相邻所述内挡片之间构成与所述保持架立柱夹持槽对应的撑爪通槽。
10、进一步地，所述磁片组件移料机构包括固定于所述工作台面的移料支架，所述移料支架上设置有横移驱动组件，所述横移驱动组件上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件上设置有移料涨爪组件，所述移料涨爪组件设置于所述磁片组件码料机构的上方；所述移料涨爪组件包括下侧面设置有涨盘嵌槽的支撑盘，所述支撑盘的上侧设置有定位盖板，所述定位盖板的外侧设置有若干与所述能对所述磁片保持支架进行卡接的保持架卡头；所述涨盘嵌槽内嵌设有涨盘，所述涨盘的下侧设置有撑爪支座，所述撑爪支座上设置有若干撑爪滑槽，所述撑爪滑槽内设置有与之对应的撑爪；所述涨盘上开设有若干具有弧度的涨缩槽，对应的在所述撑爪的尾端设置有能伸入所述涨缩槽的推柱；所述涨盘的圆心位置套接有涨轴，所述涨轴的顶端能贯穿所述支撑盘和所述定位盖板，并通过设置于所述升降驱动组件上的涨轴气缸连接。
11、进一步地，所述转盘机构包括与所述工作台面连接的转盘旋转驱动组件，所述转盘旋转驱动组件上设置有转盘，所述转盘的表面设置有至少一个托盘旋转组件，所述托盘旋转组件上设置有转子壳托盘，所述转子壳托盘用于放置所述转子壳体。
12、进一步地，所述打胶机构通过打胶支架与所述工作台面固定，包括用于驱动所述转子壳托盘旋转的托盘旋转驱动组件，和用于给所述转子壳体进行打胶的胶枪组件；所述胶枪组件包括设置于所述打胶支架上的一对纵向滑轨，所述纵向滑轨上连接有升降板，所述升降板上连接有胶枪；所述升降板通过胶枪升降推杆驱动做竖直向升降；所述托盘旋转驱动组件包括与所述打胶支架固接的支撑板，以及与所述支撑板铰接的摆板，所述摆板上设置有托盘旋转电机，所述托盘旋转电机的转轴上连接有能作用于所述转子壳托盘外壁的滚花轮。
13、本专利技术所提供的一种转子贴磁系统，通过具有皮带式直振送料器对磁片进行纠偏传输，并通过磁片挡料机构与磁片顶升机构相配合进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转子贴磁系统，其特征在于，包括设置于工作台面(11)的磁片上料机构(1)、磁片移料机构(2)、磁片组件码料机构(3)、磁片组件移料机构(4)和转子壳体打胶贴磁机构；所述磁片上料机构(1)用于进行磁片(9)的供料，通过所述磁片移料机构(2)夹取并移位至预先放置有磁片保持架(8)的磁片组件码料机构(3)中，完成所述磁片(9)与所述磁片保持架(8)的码料，形成磁片组件(10)；
2.根据权利要求1所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片上料机构(1)包括皮带式直振送料器(101)、设置于所述皮带式直振送料器(101)的输出端的磁片挡料机构(102)、以及用于对进入所述磁片挡料机构(102)的所述磁片(9)进行顶出的磁片顶升机构(7)；
3.根据权利要求2所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片顶升机构(7)包括相互对称设置于所述皮带式直振送料器(101)两侧的磁片顶升杆(701)，所述磁片顶升杆(701)上活动套设有磁片顶升导向套(702)，2个所述磁片顶升导向套(702)之间设置有磁片导向板(703)，所述磁片导向板(703)上设置有竖直向的所
4.根据权利要求1所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片移料机构(2)通过移料支撑柱(201)固定于所述工作台面(11)，包括与所述移料支撑柱(201)固接的移料支撑板(202)，所述移料支撑板(202)上设置有横移驱动组件(203)，所述横移驱动组件(203)上连接有移动座(204)，所述移动座(204)上设置有钳口朝下的气缸夹爪(205)，所述气缸夹爪(205)的外侧设置有夹板(206)；
5.根据权利要求2所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片组件码料机构(3)包括相互套接的外托盘(301)和内托盘(302)，所述外托盘(301)与所述内托盘(302)之间形成圆形码料槽(303)，所述圆形码料槽(303)用于所述磁片保持架(8)和所述磁片(9)的码放，并在所述外托盘(301)的底部设置有旋转台装置(304)。
6.根据权利要求5所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片保持架(8)包括圆形骨架(801)，以及等间距设置于所述圆形骨架(801)上表面的保持架立柱(802)，所述保持架立柱(802)的外侧面设置有供所述磁片组件移料机构(4)夹持的保持架卡槽(803)；相邻所述保持架立柱(802)之间构成对所述磁片(9)外形对应的，并用于码放所述磁片(9)的磁片码放位(804)。
7.根据权利要求6所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述外托盘(301)包括外托盘本体(305)，以及设置于所述外托盘本体(305)的外侧的若干外挡片组(306)，所述外挡片组(306)包括一对外挡片(307)，2个所述外挡片(307)之间构成用于对所述保持架立柱(802)进行部分限位与夹持的保持架立柱夹持槽(308)；
8.根据权利要求1所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片组件移料机构(4)包括固定于所述工作台面(11)的移料支架(401)，所述移料支架(401)上设置有横移驱动组件(402)，所述横移驱动组件(402)上设置有升降驱动组件(403)，所述升降驱动组件(403)上设置有移料涨爪组件(404)，所述移料涨爪组件(404)设置于所述磁片组件码料机构(3)的上方；
9.根据权利要求1所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述转盘机构(5)包括与所述工作台面(11)连接的转盘旋转驱动组件(501)，所述转盘旋转驱动组件(501)上设置有转盘(502)，所述转盘(502)的表面设置有至少一个托盘旋转组件(503)，所述托盘旋转组件(503)上设置有转子壳托盘(504)，所述转子壳托盘(504)用于放置所述转子壳体(14)。
10.根据权利要求9所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述打胶机构(6)通过打胶支架(601)与所述工作台面(11)固定，包括用于驱动所述转子壳托盘(504)旋转的托盘旋转驱动组件(602)，和用于给所述转子壳体(14)进行打胶的胶枪组件(603)；
...【技术特征摘要】
1.一种转子贴磁系统，其特征在于，包括设置于工作台面(11)的磁片上料机构(1)、磁片移料机构(2)、磁片组件码料机构(3)、磁片组件移料机构(4)和转子壳体打胶贴磁机构；所述磁片上料机构(1)用于进行磁片(9)的供料，通过所述磁片移料机构(2)夹取并移位至预先放置有磁片保持架(8)的磁片组件码料机构(3)中，完成所述磁片(9)与所述磁片保持架(8)的码料，形成磁片组件(10)；
2.根据权利要求1所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片上料机构(1)包括皮带式直振送料器(101)、设置于所述皮带式直振送料器(101)的输出端的磁片挡料机构(102)、以及用于对进入所述磁片挡料机构(102)的所述磁片(9)进行顶出的磁片顶升机构(7)；
3.根据权利要求2所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片顶升机构(7)包括相互对称设置于所述皮带式直振送料器(101)两侧的磁片顶升杆(701)，所述磁片顶升杆(701)上活动套设有磁片顶升导向套(702)，2个所述磁片顶升导向套(702)之间设置有磁片导向板(703)，所述磁片导向板(703)上设置有竖直向的所述磁片顶升柱(704)；所述磁片导向板(703)与设置于下方的磁片升降气缸(705)的活塞连接。
4.根据权利要求1所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片移料机构(2)通过移料支撑柱(201)固定于所述工作台面(11)，包括与所述移料支撑柱(201)固接的移料支撑板(202)，所述移料支撑板(202)上设置有横移驱动组件(203)，所述横移驱动组件(203)上连接有移动座(204)，所述移动座(204)上设置有钳口朝下的气缸夹爪(205)，所述气缸夹爪(205)的外侧设置有夹板(206)；
5.根据权利要求2所述的一种转子贴磁系统，其特征在于，所述磁片组件码料机构(3)包括相互套接的外托盘(301)和内托盘(302)，所述外托盘(301)与所述内托盘(302)之间形成圆形码料槽(303)，所述圆形码料槽(303)用于所述磁片保持架(8)和所述磁片(9)的码放，并在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕惠兰，平志强，
申请(专利权)人：尚泓呈科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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