【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门窗制造，特别涉及一种翻转变位机。
技术介绍
1、近些年随着门窗生产工艺的不断改进，对生产设备也有着与众不同的工艺要求。门窗焊接工艺是近些年新进流行的一种全新的生产工艺；这种生产工艺改变了传统生产工艺生产效率低下、工艺复杂、成品可靠性低、人工需求量大等缺点。在追求这种新生产工艺的过程中，焊接后的成品窗需要两面打磨后再喷塑，实际操作时，成品窗的一面打磨喷塑后需要将成品窗水平翻转180度，以对成品窗的另一面进行打磨喷塑。在两面打磨喷塑过程中的成品窗的水平翻转是一个难题，目前常用的方式是采用人工翻转，其工作强度高，效率低，翻转人员还存在潜在危险，也增加了人工成本。为此，本申请提出了一种翻转变位机，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种安全、高效的翻转变位机。
2、为了解决上述技术问题，本技术包括两组相对设置的翻转机构，所述翻转机构包括底框、翻转框和动力系统，所述翻转框与底框转动连接，且所述动力系统用于带动翻转框绕着底框转动，两个所述翻转机构上的翻转框相对靠近的一端均安装有阻挡机构，所述翻转框上安装有驱动机构。
3、优选的，所述动力系统包括伺服电机，所述伺服电机安装在底框上，所述伺服电机的输出端传动连接有动力轴，所述动力轴通过连杆结构与翻转框连接。
4、优选的，所述连杆结构设置为两组，分别设于动力轴的两端，所述连杆结构包括第一翻转连杆和第二翻转连杆，所述第一翻转连杆与第二翻转连杆之间转动连接，所述第一翻转连杆与动
5、优选的，所述阻挡机构包括升降横梁，所述升降横梁上设置有若干个阻挡件，所述翻转框上安装有两组升降气缸，所述升降气缸上的伸缩部与升降横梁固定连接。
6、优选的，所述翻转框上固定有安装板，所述升降气缸固定在安装板上，所述安装板上设置有导杆，所述导杆与升降横梁滑动连接。
7、优选的，所述阻挡件为阻挡滚轮或限位柱。
8、优选的，所述驱动机构包括输送滚筒和输送电机，所述输送滚筒设置为多个且沿着翻转框的输送方向等间距设置，所述翻转框两侧均固定连接有滚筒支架，所述输送滚筒的两端与滚筒支架活动连接，所述输送电机通过电机安装架固定在翻转框上，所述输送电机与输送滚筒的一端传动连接。
9、优选的，还包括进料光电传感器、输送到位光电传感器和翻转到位光电传感器。
10、优选的，还包括plc控制系统，所述进料光电传感器、输送到位光电传感器和翻转到位光电传感器均与plc控制系统电连接，所述plc控制系统用于控制动力系统、阻挡机构和驱动机构。
11、本技术的有益效果是：本技术通过其中一个翻转机构上的翻转框支撑成品窗，并利用驱动机构将成品窗移动到位，动力系统带动翻转框转动至一定的倾斜角度，同时另一个翻转机构上的翻转框也转动倾斜，成品窗倾倒至另一个翻转机构的翻转框上，并将两个翻转框均恢复到水平位置，从而实现成品窗的水平180°翻转，采用机械代替人工翻转成品窗，减轻了人工工作强度，提高了翻转效率，安全性好，节省了人工成本，便于实现门窗生产线的智能化、全自动化，大大提高了生产效率。
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1.一种翻转变位机，其特征在于，包括两组相对设置的翻转机构，所述翻转机构包括底框、翻转框和动力系统，所述翻转框与底框转动连接，且所述动力系统用于带动翻转框绕着底框转动，两个所述翻转机构上的翻转框相对靠近的一端均安装有阻挡机构，所述翻转框上安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述动力系统包括伺服电机，所述伺服电机安装在底框上，所述伺服电机的输出端传动连接有动力轴，所述动力轴通过连杆结构与翻转框连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述连杆结构设置为两组，分别设于动力轴的两端，所述连杆结构包括第一翻转连杆和第二翻转连杆，所述第一翻转连杆与第二翻转连杆之间转动连接，所述第一翻转连杆与动力轴固定连接，所述第二翻转连杆与翻转框转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述阻挡机构包括升降横梁，所述升降横梁上设置有若干个阻挡件，所述翻转框上安装有两组升降气缸，所述升降气缸上的伸缩部与升降横梁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述翻转框上固
6.根据权利要求4所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述阻挡件为阻挡滚轮或限位柱。
7.根据权利要求1所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述驱动机构包括输送滚筒和输送电机，所述输送滚筒设置为多个且沿着翻转框的输送方向等间距设置，所述翻转框两侧均固定连接有滚筒支架，所述输送滚筒的两端与滚筒支架活动连接，所述输送电机通过电机安装架固定在翻转框上，所述输送电机与输送滚筒的一端传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种翻转变位机，其特征在于，还包括进料光电传感器、输送到位光电传感器和翻转到位光电传感器。
9.根据权利要求8所述的一种翻转变位机，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述进料光电传感器、输送到位光电传感器和翻转到位光电传感器均与PLC控制系统电连接，所述PLC控制系统用于控制动力系统、阻挡机构和驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转变位机，其特征在于，包括两组相对设置的翻转机构，所述翻转机构包括底框、翻转框和动力系统，所述翻转框与底框转动连接，且所述动力系统用于带动翻转框绕着底框转动，两个所述翻转机构上的翻转框相对靠近的一端均安装有阻挡机构，所述翻转框上安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述动力系统包括伺服电机，所述伺服电机安装在底框上，所述伺服电机的输出端传动连接有动力轴，所述动力轴通过连杆结构与翻转框连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述连杆结构设置为两组，分别设于动力轴的两端，所述连杆结构包括第一翻转连杆和第二翻转连杆，所述第一翻转连杆与第二翻转连杆之间转动连接，所述第一翻转连杆与动力轴固定连接，所述第二翻转连杆与翻转框转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转变位机，其特征在于，所述阻挡机构包括升降横梁，所述升降横梁上设置有若干个阻挡件，所述翻转框上安装有两组升降气缸，所述升降气缸上的伸缩部与升降横梁固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华举，
申请(专利权)人：山东帕蒂克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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