【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冰冻病理取材，尤其涉及一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统。
技术介绍
1、在现有技术中，当在手术的过程需要对患者进行病灶处的病理取材时，目的通常采用的方法是利用医生的经验，采用穿刺针等工具进行病理的取材，但是此种方式在对取材的准确性上存在一定的不足，且在对病理进行找寻时需要消耗较长的时间，不便于快速且高效地对病灶处进行取材，随着科技的发展和进步，利用vr技术来辅助实现对于病理的取材，正在成为一种主流的肿瘤治疗方式，利用vr技术可以通过仿真和虚拟成像的方式实现对于病灶处的快速标记和指示，从而高效实现对于病理处的取材；
2、经检索，中国专利申请号为201610891628.4的专利，公开了一种基于vr技术的医疗手术模拟仿真系统，包括：数据库存储单元：其存储有多种医疗器械的模型元素信息，对应该医疗器械的性能信息和涉及到该医疗器械的手术类型信息，场景构建单元：在虚拟环境区域调取数据库存储单元内的数据信息将每个医疗手术对应的全部操作过程进行图像视频编辑和虚拟现实成像单元。
3、上述专利中的一种基于vr技术的医疗手术模拟仿真系统存在以下不足：虽然可以在虚拟现实的环境中实现对于医疗手术的演练操作，但是在操作的过程中无法有效将演练操作和病理处的识别进行整合，即在进行病理取材时无法准确且快速地对需要进行手术处理的病灶处进行标定和找寻，使得操作人员即使基于vr技术可以熟练进行实战操作时，但是还需要消耗时间对病理取材处的位置利用肉眼进行观察，从而会延长低于病理进行取材的时间以及对于病理位置进行取材时的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，包括数据存储模组、vr识别模组和处理分配模组：
4、所述数据存储模组对各种不同的肿瘤类型的肿物特征进行记录和存储，存储时将已有的病理取材后的肿物样品拍照后进行分类归纳，建立多个子文件夹；
5、所述vr识别模组包括vr眼镜以及集成于vr眼镜内的收音器、摄像头和扬声器；
6、当病理医生头戴vr眼镜后，利用处理分配模组在数据存储模组中对肿瘤性质、肿瘤取材所需事项以及取材流程进行选定后，利用vr眼镜构成完整的医学模型，基于医学模型演示在对病理进行取材时的完整步骤。
7、优选的：所述处理分配模组用于对数据存储模组和vr识别模组之间建立连接，所述处理分配模组具体包括选定模块、处理模块和视觉回馈模块，选定模块将病理图像和数据存储模组中已有的肿物图片进行比对。
8、进一步的：每个子文件夹所包含的技术特征包括肿瘤性质、肿瘤取材所需事项、取材流程和特殊病变取材事项，肿瘤性质包括
9、1：肿瘤的良、恶性以及恶性程度的高低；
10、2：每种肿瘤类型所包含的对应治疗方案，如手术、放疗或者化疗。
11、进一步的：肿瘤取材所需事项包括：
12、1：对患者的姓名、性别、年龄和床号信息进行采集；
13、2：对取材的工具进行选取，如镊子、剪刀和手术刀具，采样时避开坏死区和出血区；
14、3：对取材的部位、大小和数量进行记录。
15、作为本专利技术一种优选的方案：所述取材流程包括：
16、1：取材准备：结合患者自身影响学的检查结果，对穿刺针的规格进行选取；
17、2：在vr识别模组的引导下，利用vr识别模组对采样的病变部位进行标记后利用活检枪将穿刺针刺入到病变部分内进行取材。
18、作为本专利技术进一步的方案：所述特殊病变取材事项包括：
19、1：针对于消化系统病理样品的取材，在对食管和胃部进行取材时，沿着其轴线剖开后，对病变处及其两端正常组织进行取材；
20、2：针对于小肠和大肠的病理样品的取材，在取材时对肠系膜淋巴结进行取材；
21、3：针对于肝胆处的病理取材，其在取材时对病理处的肝组织进行取材。
22、作为本专利技术再进一步的方案：所述vr识别模组在进行病理取材时，其具体包括以下步骤：
23、s1：病理医生将vr眼镜配载于头部；
24、s2：在数据存储模组集成的终端设备中对肿瘤性质、肿瘤取材所需事项以及取材流程进行选定；
25、s3：选定完毕后激活vr识别模组，利用vr眼镜将虚拟影像投射于病理之上；
26、s4：虚拟影像具体包括对于病理病灶处的标记，标记的内容包括对于病理处的描边，描边利用具有颜色的线条对病理处进行框选；
27、s5：当病灶的数量多于两组时，描边的过程中对于不同的病灶处用不同颜色的线条对于病理处进行框选区分；
28、s6：框选完毕后将病灶的取材步骤通过虚拟影像的方式进行投射；
29、s7：病理医生在对病灶处进行病理取材时按照虚拟影响投射的步骤对病理进行取材；
30、s8：取材时偏离既定的描边路径时，扬声器在监测到路径偏移时发出警示。
31、在前述方案的基础上：摄像头对病理取材过程进行图像采集，采集过程中对病理医生的手法，当手部和腕部的姿势出现扭曲时或者出现较大幅度的抖动时，扬声器发出报警信息提示病理医生对于姿势进行调节。
32、在前述方案的基础上：所述处理模块用于将病理取材方式输入至vr识别模组内，使得vr识别模组根据病理取材方式进行病灶的取材。
33、在前述方案的基础上：所述视觉回馈模块根据病理取材方式将产生的vr试听数据输入至vr识别模组内。
34、本专利技术的有益效果为：
35、1.一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，相对于传统的利用病理医生的经验对病理进行取材，使用模拟系统对于病理进行取材，降低了由于意外而造成的病理取材不够准确，无法精确对于病理处进行识别。
36、2.一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，利用模拟系统缓解了病理医生在取材时的压力，通过对病灶处进行标记和描边，使得病理医生在取材时只需按照标记的路劲进行取材即可，省略了对于病理进行找寻的时间，从而大大提高了对于病灶处进行取材的效率。
37、3.一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，处理分配模组用于对数据存储模组和vr识别模组之间建立连接，通过设置有选定模块可以将病理图像和数据存储模组中已有的肿物图片进行比对，从而根据病理图像选取最为有效的病理取材方式。
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1.一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，包括数据存储模组、VR识别模组和处理分配模组，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，所述处理分配模组用于对数据存储模组和VR识别模组之间建立连接，所述处理分配模组具体包括选定模块、处理模块和视觉回馈模块，选定模块将病理图像和数据存储模组中已有的肿物图片进行比对。
3.根据权利要求2所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，每个子文件夹所包含的技术特征包括肿瘤性质、肿瘤取材所需事项、取材流程和特殊病变取材事项，肿瘤性质包括1：肿瘤的良、恶性以及恶性程度的高低；
4.根据权利要求3所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，肿瘤取材所需事项包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，所述取材流程包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，所述特殊病变取材事项包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于VR的术中冰冻
8.根据权利要求7所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，摄像头对病理取材过程进行图像采集，采集过程中对病理医生的手法，当手部和腕部的姿势出现扭曲时或者出现较大幅度的抖动时，扬声器发出报警信息提示病理医生对于姿势进行调节。
9.根据权利要求8所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，所述处理模块用于将病理取材方式输入至VR识别模组内，使得VR识别模组根据病理取材方式进行病灶的取材。
10.根据权利要求9所述的一种基于VR的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，所述视觉回馈模块根据病理取材方式将产生的VR试听数据输入至VR识别模组内。
...【技术特征摘要】
1.一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，包括数据存储模组、vr识别模组和处理分配模组，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，所述处理分配模组用于对数据存储模组和vr识别模组之间建立连接，所述处理分配模组具体包括选定模块、处理模块和视觉回馈模块，选定模块将病理图像和数据存储模组中已有的肿物图片进行比对。
3.根据权利要求2所述的一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，每个子文件夹所包含的技术特征包括肿瘤性质、肿瘤取材所需事项、取材流程和特殊病变取材事项，肿瘤性质包括1：肿瘤的良、恶性以及恶性程度的高低；
4.根据权利要求3所述的一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，肿瘤取材所需事项包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于vr的术中冰冻病理取材模拟系统，其特征在于，所述取材流程包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李蕙颖，张健，屈嘉怡，孙睿遥，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学，
类型：发明
国别省市：
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