【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种车辆三维模型渲染方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、人机界面(human machine interface，hmi)，是用户与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。
2、相关技术中，如在车辆的车载终端中，用户可以通过车载终端中的hmi界面查看车辆的三维模型，但是该三维模型只是通过车辆尺寸，使用固定的贴图或场景包围盒来实现在车辆表面单一的反射效果，即通过hmi界面查看到的反射效果单一，用户体验较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆三维模型渲染方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆三维模型渲染方法，包括：
3、实时获取目标车辆周围的目标图像数据；
4、获取目标车辆的实际尺寸，构建目标车辆对应的基本三维模型，并计算基本三维模型对应的反射光线方向；
5、在目标图像数据中采集反射光线方向对应的目标采样数据；
6、根据目标采样数据对基本三维模型进行渲染，得到真实三维模型。
7、第二方面，本公开提供了一种车辆三维模型渲染装置，包括：
8、第一获取模块，用于实时获取目标车辆周围的目标图像数据；
9、第二获取模块，用于获取目标车辆的实际尺寸，构建目标车辆对应的基本三维模型，并计算基本三维模型对应的反射光线方向；
10、数据采集模块，用于在目标图像数据中
11、模型渲染模块，用于根据目标采样数据对基本三维模型进行渲染，得到真实三维模型。
12、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：
13、处理器；
14、存储器，用于存储可执行指令；
15、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面和第二方面的车辆三维模型渲染方法。
16、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面和第二方面的车辆三维模型渲染方法。
17、第五方面，本公开提供了一种车辆，包括如上的车辆三维模型渲染装置。
18、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19、本公开实施例的车辆三维模型渲染方法、装置、设备、介质及车辆，能够实时获取目标车辆周围的目标图像数据，接着获取目标车辆的实际尺寸，构建目标车辆对应的基本三维模型，并计算基本三维模型对应的反射光线方向，然后在目标图像数据中采集反射光线方向对应的目标采样数据，最后根据目标采样数据对基本三维模型进行渲染，得到真实三维模型，由此，能够实时获取目标车辆周围的目标图像数据，并根据计算出的反射光线方向采集目标图像数据中的目标采样数据，最后根据目标采样数据对基本三维模型进行渲染，提高了车辆的三维模型的真实感，从而能够通过hmi界面显示车辆所处真实环境的真实三维模型，为用户提供了更好的视觉体验。
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1.一种车辆三维模型渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取目标车辆周围的目标图像数据之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基本三维模型包括顶点信息、法线信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述基本三维模型对应的反射光线方向，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像数据中采集所述反射光线方向对应的目标采样数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采样数据对所述基本三维模型进行渲染，得到真实三维模型，包括：
7.一种车辆三维模型渲染装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现用上述权利要求1-6中任一项所述的车辆三维模型渲染方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7中任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种车辆三维模型渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取目标车辆周围的目标图像数据之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基本三维模型包括顶点信息、法线信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述基本三维模型对应的反射光线方向，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像数据中采集所述反射光线方向对应的目标采样数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝召杰，勾晓菲，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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