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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及袋装货物装卸设备领域,具体提供了一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置。
技术介绍
1、随着经济社会的高速发展,铁路、港口、公路系统运输任务繁忙,逐步形成各类大型物流企业,对货物运输及装卸效率提出更高的要求,使机械化装卸成为装卸货物的主流。
2、但是针对集装箱、棚车等封闭空间内的袋装货物仍要依靠人工或者通过叉车托盘的方式进行装卸。人工搬运装卸劳动强度大,效率低,装卸过程占用货车停留时间长,影响货车周转,加之人工成本费用高,用工企业负担重等问题,影响铁路运输生产效率。
3、现有技术中虽然有应用于袋装货物的自动化搬运装置,但一般都是使用吸盘吊装或夹爪夹取。前者需要足够大的吸盘及吸力才能对规整包装的货物进行吸吊,对于使用编织袋或表面不平整的袋装货物,吸盘的吊取效果就极差;后者需要目标周围无障碍才能很好得将目标夹起,而对于码垛在封闭空间中的袋装货物,由于空间和角度限制,使用夹爪进行袋装货物的效率并不高。
4、所以,亟需一种能用于集装箱等封闭空间中高效装卸袋装货物的装置。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,便于高效地对集装箱中装载的袋装货物新型卸载。
2、本专利技术的技术方案如下:
3、一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,包括底盘,所述底盘上设置有移动机构和载货平台,所述移动机构输出端设置有装载机构和拉取机构,所述装载机构和所述拉取机构配合设置所述拉取机构用于将袋装货物拉动到所述
4、此方案中,由于本装置采用水平横向拉动袋装货物,其移动袋装货物所需的力必然小于将袋装货物吊起所需要的力。本装置在使用时,放在机构放在在目标货物旁侧,通过拉取机构在目标袋装货物的侧面拉动货物,能更轻松挪动放置在集装箱顶层的袋装货物,同时也不易与集装箱顶盖的发生干涉,而移动机构能控制装载机构的空间位置和转动角度,拉取机构将袋装货物拉出码垛堆后,其袋装货物就自然放置到装载机构上,后续通过移动机构将货物卸载到载货平台上,实现袋装货物的自动、高效化卸载。
5、优选的,所述装载机构包括安装板和装载部,所述装载部包括装载爪掌,所述装载爪掌截面为匚型,所述装载爪掌开口相对地对称设置在安装板上。
6、此方案中,对称设置的匚型装载爪掌形成一个能放置袋装货物的框体,袋装货物被拉取机构拉动是,会无缝移动到装载爪掌所形成的框体中,保证袋装货物在此期间不会出现悬空的情况。同时装载爪掌所形成的框体能很好放置袋装货物,袋装货物的周围都被装载爪掌挡住,避免袋装货物的滚落。
7、优选的,所述装载爪掌通过转动台滑动设置在所述安装板上,通过滑动转动台进而控制所述装载爪掌之间的相对距离。
8、此方案中,调整对称设置的转动台之间的距离,可以控制装载爪掌所形成框体的开口宽度,进而适配不同宽度的袋装货物。同时为了避免装载爪掌过大,会与集装箱侧壁发生干涉,进而无法使放置在集装箱最边缘的袋装货物进入装载爪掌中,装置先将中间部分的袋装货物卸载,随后装载机构通过移动机构转动水平转动,从边缘袋装货物的另一面进行拉取货物,避免与集装箱边缘发生碰撞。此时通过调节两装载爪掌的距离,进而适配同一袋装货物不同面的长度。
9、优选的,所述转动台上设置有垂直于所述转动台滑动方向的转动轴,所述装载爪掌包括设置在所述转动轴两端的转臂,所述转臂上之间固定设置有转臂梁、所述转臂梁上竖直且均匀贯穿设置有多个指杆,所述指杆的末端弯折并固定设置有撑板。
10、此方案中,通使转动轴转动,就能控制装载爪掌转动,使装载爪掌变为夹爪结构,通过控制对称设置的装载爪掌相对转动,进而控制装载爪掌的开合,在装载机构将袋装货物运输到目标为止后,两对称设置的装载爪掌同时张开,能更快捷地将到达目标位置的装载部中的袋装货物卸载下去;并且对与底层且零散的袋装货物,还能通过夹爪结构的装载爪掌直接进行抓取,灵活使用本装置,使袋装货物的卸载更高效;同时通过滑动设置在转臂梁上的指杆,进而能控制装载爪掌的框体高度,进一步适配不同大小、规格的袋装货物。
11、需要说明的是,装载爪掌在夹持状态的极限位置,其撑板为水平状态,并且设置在对称的装载爪掌上的两个撑板所在的平面可有略微差距,在夹持状态时,梁衬板如果过宽则可叠在一起,以便有更大的调节余地。
12、优选的,所述拉取机构包括设置在所述装载爪掌之间的拉取爪,所述拉取爪沿所述装载爪掌长度方向滑动设置,所述拉取爪通过伸缩气缸控制张、合。
13、此方案中,袋装货物都是水平码垛,且由于包装原因袋装货物都不会是工整的长方体形状,而是中间高四端厚度逐渐减小的形状,而拉取爪就有足够的空间和角度对袋装货物厚度较小的侧边进行夹取。拉取机构整体都设置在装载爪掌所形成的框体中,通过拉取爪的张合而对码垛好的袋装货物的侧边进行夹持,拉取爪将袋装货物夹住后,能直接将其拖入装载爪掌所形成的框体中。
14、优选的,所述拉取爪由上下两个夹指组成,所述夹指指尖通过弹性伸缩杆铰接有夹头。
15、此方案中,夹头能相对于夹指指尖转动,在夹住袋装货物时,夹头受力能自动调整角度,使夹头的与袋装货物的接触面更为贴合,避免在拉动袋装货物时打滑发生夹指脱落的现象。并且通过弹性伸缩杆伸缩,使夹头能夹持不同规格型号的袋装货物,提高装置的适配度。
16、优选的,所述拉取爪在所述装载爪掌之间设置均匀设置。
17、此方案中,通过设置多个拉取爪对袋装货物进行夹取,提高夹取时拉取机构与袋装货物的接触面积,避免水平拉动袋装货物时,包装袋受力过于集中而被拉坏的情况发生。同多个拉取爪对同一个袋装货物不同的位置进行夹取,能保证在袋装货物表面不平整时,每个拉取爪的夹指指尖都能很好抵接袋装货物。
18、优选的,所述夹指内壁通过弹性单元连接有辅助吸盘,所述弹性单元包括弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆与所述辅助吸盘铰接。
19、此方案中,在拉取爪进行夹取货物时,设置在夹指内壁的辅助吸盘同时也能接触袋装货物的表面并对袋装货物进行吸附。需要说明的是,现有技术中,通过吸盘吊取袋装货物,需要吸盘有足够大的吸力,功耗较大,同时在吊运过程中袋装货物稍有滑动,袋装货物就有脱落的可能。然而此方案中从侧面短暂移动袋装货物,袋装货物在水平拉取过程中,最开始的摩擦力最大,随着袋装货物的拉出,拉取装置所需克服的阻力减小,其最大的阻力也远小于需要将袋装货物整体提起所需的力。所以辅助吸盘可以不需要太大功率,且在拉取机构拉动袋装货物的最开始,辅助拉取爪拖动货物,以避免拉取爪拉力过大的同时袋装货物受到的摩擦力也大、导致拉取爪的夹头划伤包装袋的情况发生,当袋装货物部分拉出且拉取爪也完全夹住袋装货物时,辅助吸盘即可停止工作,节约能耗。
20、优选的,所述辅助吸盘为长条吸盘,所述辅助吸盘的长度方向与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:包括底盘(1),所述底盘(1)上设置有移动机构(2)和载货平台(3),所述移动机构(2)输出端设置有装载机构(4)和拉取机构(5),所述装载机构(4)和所述拉取机构(5)配合设置,所述拉取机构(5)用于将袋装货物拉动到所述装载机构(4)上,所述装载机构(4)通过所述移动机构(2)将所述袋装货物卸载到所述载货平台(3)上,其中装载机构(4)包括安装板(41),安装板固定设置在所述移动机构(2)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述装载机构(4)还包括装载部,所述装载部包括装载爪掌(42),所述装载爪掌(42)截面为匚型,所述装载爪掌(42)开口相对地对称设置在安装板(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述装载爪掌(42)通过转动台(43)滑动设置在所述安装板(41)上,通过滑动转动台(43)进而控制所述装载爪掌(42)之间的相对距离。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸
5.根据权利要求2所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述拉取机构(5)包括设置在所述装载爪掌(42)之间的拉取爪(51),所述拉取爪(51)沿所述装载爪掌(42)长度方向滑动设置,所述拉取爪(51)通过伸缩气缸(52)控制张、合。
6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述拉取爪(51)由上下两个夹指(511)组成,所述夹指(511)指尖通过弹性伸缩杆铰接有夹头(512)。
7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述拉取爪(51)在所述装载爪掌(42)之间设置均匀设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述夹指(511)内壁通过弹性单元(54)连接有辅助吸盘(53),所述弹性单元(54)包括弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆与所述辅助吸盘(53)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述辅助吸盘(53)为长条吸盘,所述辅助吸盘(53)的长度方向与所述拉取爪(51)排列方向相同,所述长条吸盘的吸面具有一定凹弧。
10.根据权利要求1~9任一所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述移动机构(2)为机械臂,所述机械臂由多个自由度不同的子臂组成;
...【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:包括底盘(1),所述底盘(1)上设置有移动机构(2)和载货平台(3),所述移动机构(2)输出端设置有装载机构(4)和拉取机构(5),所述装载机构(4)和所述拉取机构(5)配合设置,所述拉取机构(5)用于将袋装货物拉动到所述装载机构(4)上,所述装载机构(4)通过所述移动机构(2)将所述袋装货物卸载到所述载货平台(3)上,其中装载机构(4)包括安装板(41),安装板固定设置在所述移动机构(2)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述装载机构(4)还包括装载部,所述装载部包括装载爪掌(42),所述装载爪掌(42)截面为匚型,所述装载爪掌(42)开口相对地对称设置在安装板(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述装载爪掌(42)通过转动台(43)滑动设置在所述安装板(41)上,通过滑动转动台(43)进而控制所述装载爪掌(42)之间的相对距离。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,其特征在于:所述转动台(43)上设置有垂直于所述转动台(43)滑动方向的转动轴(44),所述装载爪掌(42)包括设置在所述转动轴(44)两端的转臂(421),所述转臂(421)上之间固定设置有转臂梁(422)、所述转臂梁(422)上竖直且均匀贯穿设置有多个指杆(423),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建国,张双霞,周俊,
申请(专利权)人:四川国软科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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