【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波雷达，具体为一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统。
技术介绍
1、交通流的管理和控制是城市规划和管理的重要组成部分，随着城市化进程的加速，车辆增多导致的交通拥堵和管理难度加剧，有效的道闸控制系统可以快速处理进出车辆，减少交通拥堵，提升整体交通流的效率，随着科学技术的发展和人民生活平的提高，汽车的数量日益剧增，为了规范人们停车，道闸的需求量也越来越多，道闸又称挡车器，现广泛应用于各公路收费路口、小区、企业园区、商城等门口，来管理车辆的进出，当闸机抬杆后，摄像头是不知道车辆是否已离开闸机区域，容易发生砸车事故，需要增加传感器辅助检测，随着科技的发展，自动化和智能化技术被广泛应用于各个领域，在交通管理系统中，自动化技术可以减少对人工操作的依赖，减少人为错误，提高系统的稳定性和响应速度，基于雷达的系统能够实现高度自动化和智能化的车辆识别和处理。
2、如今，对道闸闸机控制的研究还存在一些不足，具体体现在传统的道闸系统依赖于人工监控且动态响应能力不足，容易发生操作失误或技术故障，从而引发安全事故，在紧急情况下，传统道闸系统可能无法实时做出有效响应，如车辆未授权进入或需要紧急撤离等情况，系统反应不够迅速，可能造成财产损失或人身安全事故。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术第一方面提供了一种基
3、作为进一步的方法，毫米波雷达安装高度为80cm，所述点云信息和航迹信息由毫米波雷达的mimo天线在探测区域s内获取，获取后发送给毫米波收发前端单元。
4、作为进一步的方法，探测区域s包括s1区域和s2区域，其中s1区域为触发区域，s2区域为防砸区域。
5、作为进一步的方法，毫米波主控处理单元通过点云信息判断目标有无；所述毫米波主控处理单元通过航迹信息判断目标的位置。
6、作为进一步的方法，毫米波主控处理单元通过第一电路模块与驱动模块连接，所述毫米波主控处理单元通过第二电路模块与控制模块连接。
7、作为进一步的方法，第一电路模块包括电阻r3-r6，所述电阻r3的一端与毫米波主控处理单元的gpio2连接，所述电阻r3的另一端与电阻r4的一端和三极管q3的基极连接，所述电阻r4的另一端和三极管q3的发射极接地；所述三极管q3的集电极与电阻r6的一端连接，所述电阻r6的另一端与电阻r5的一端和三极管q2的栅极连接，所述三极管q2的漏级与驱动模块的驱动接口连接；所述三极管q2的源级和电阻r5的另一端与电容c2的一端连接，所述电容c2的一端与电容c1的一端连接，所述电容c1和电容c2的另一端均接地，所述电容c1的一端与电源vcc端连接。
8、作为进一步的方法，毫米波主控处理单元的gpio2输出高电平时，驱动电压vcc到达驱动模块的驱动接口，驱动闸机相机工作；当毫米波主控处理单元的gpio2输出低电平时，不输出驱动电压vcc，闸机相机不工作，进入低功耗模式。
9、作为进一步的方法，第二电路模块包括电阻r1-r2，所述电阻r1的一端与毫米波主控处理单元的gpio1连接，所述电阻r1的另一端与电阻r2的一端和三极管q1的基极连接，所述电阻r2的另一端和三极管q1的发射极均接地；所述三极管q1的集电极与继电器模块连接，所述继电器模块与控制模块的控制接口连接。
10、作为进一步的方法，毫米波主控处理单元的gpio1输出高电平时，控制模块控制继电器模块导通，通过控制接口闸机控制板接收信号，闸机杆子保持抬杆状态；所述毫米波主控处理单元的gpio1输出低电平时，控制模块不工作，继电器模块不导通，闸机杆子落杆。
11、本专利技术第二方面提供了一种基于道闸雷达的闸机控制系统，包括mimo天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元、驱动模块、驱动接口、控制模块和控制接口，其中：mimo天线连接毫米波收发前端单元，毫米波收发前端单元连接毫米波主控处理单元，毫米波主控处理单元连接驱动模块和控制模块，驱动模块连接驱动接口，驱动接口连接闸机相机，控制模块连接控制接口，控制接口连接闸机控制板控制杆子起落。
12、相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
13、（1）本专利技术通过提供一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统，能有效的在探测区域检测到车辆，当目标出现在触发区域时，触发闸机相机工作，判断是否抬起闸机杆子；当目标在防砸区域时，防止闸机杆子砸下，当目标完全驶离防砸区域时，及时放下闸机杆子，起到触发和防砸的功能，同时也能实现节能的作用；
14、（2）毫米波雷达的收发前端单元能自动收集点云和航迹信息，这些信息经由毫米波主控处理单元快速处理，自动化程度高，减少了人为干预和操作错误，系统通过自动接收和处理数据，可以实时做出反应，如自动开关闸机，减少了车辆等待时间，提高了通行效率，毫米波雷达可以连续收集大量数据，包括车辆流量、通行速度等，这些数据可以用于进一步分析和优化交通管理策略，毫米波雷达相比于光学或红外传感器，在雨雾和尘埃等恶劣天气条件下表现更稳定，能够确保系统的可靠性和安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述毫米波雷达安装高度为80cm，所述点云信息和航迹信息由毫米波雷达的MIMO天线在探测区域S内获取，获取后发送给毫米波收发前端单元。
3.根据权利要求2所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述探测区域S包括S1区域和S2区域，其中S1区域为触发区域，S2区域为防砸区域。
4.根据权利要求1所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述毫米波主控处理单元通过点云信息判断目标有无；
5.根据权利要求1所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述第二电路模块包括电阻R1-R2，所述电阻R1的一端与毫米波主控处理单元的GPIO1连接，所述电阻R1的另一端与电阻R2的一端和三极管Q1的基极连接，所述电阻R2的另一端和三极管Q1的发射极均接地；
6.根据权利要求1所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述毫米波主控处理单元的GPIO1输出高电平时，控制模块控制继电器模
7.一种基于道闸雷达的闸机控制系统，应用如权利要求1-6任意一项所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于，包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元、驱动模块、驱动接口、控制模块和控制接口，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述毫米波雷达安装高度为80cm，所述点云信息和航迹信息由毫米波雷达的mimo天线在探测区域s内获取，获取后发送给毫米波收发前端单元。
3.根据权利要求2所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述探测区域s包括s1区域和s2区域，其中s1区域为触发区域，s2区域为防砸区域。
4.根据权利要求1所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于：所述毫米波主控处理单元通过点云信息判断目标有无；
5.根据权利要求1所述一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冠，宋辉隆，徐标，黄思源，唐洋，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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