【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种集中式光伏安装测绘无人机及其使用方法。
技术介绍
1、在集中式光伏安装测绘过程中，无人机航测相较于传统航空摄影测量，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区测绘方面具有明显优势。
2、例如申请号202222464365.2的专利公开了一种测绘无人机，尤其为一种测绘无人机，通过设计一种测绘无人机，包括测绘无人机本体，所述测绘无人机本体的顶部设置有辅助机构，所述测绘无人机本体的顶部且在辅助机构的正面固定连接有usb接口，所述测绘无人机本体的底部固定连接有支撑脚架，所述支撑脚架的底部固定连接有防滑垫；所述辅助机构包括滑动连接有在测绘无人机本体顶部的辅助架，所述辅助架的内部滑动连接有锂电池，所述辅助架的两侧固定连接有安装板，所述安装板的内部滑动连接有连接板，利用该装置中的辅助机构安装额外的锂电池，解决了现有的测绘无人机需要电池同时对测绘无人机自身以及测绘仪器进行供电，电量消耗过快，测绘无人机的航程较小的问题。
3、申请号202311541280.2的专利公开了一种测绘无人机，包括：本体，包括机体、摄像头以及通信模块，摄像头可转动地设置在机体上，通信模块设置在机体上并与摄像头信号连接；清洗组件，包括擦拭件、清洗箱以及驱动件，驱动件设置在机体上并位于摄像头的一侧，擦拭件设置在摄像头的前侧，驱动件与擦拭件驱动连接，以使擦拭件沿直线往复移动，清洗箱设置在机体上并具有朝向摄像头设置的出液孔；擦拭件具有擦拭状态和回缩状态，在擦拭件
4、上述测绘无人机及类似的无人机，在使用时，由于多应用在野外环境，因此无人机降落时，难以保证降落区域地表的平整，常常导致无人机降落时因地面倾斜而与地面磕碰，导致无人机损坏，需要做出改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种集中式光伏安装测绘无人机及其使用方法，以解决上述技术问题。
2、本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
3、一种集中式光伏安装测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有无人机降落辅助机构，所述无人机降落辅助机构包括多个连接杆，多个所述连接杆顶端与无人机本体底部固接，所述无人机本体下方左右两侧皆设置有上支撑杆，所述连接杆下端与上支撑杆固接，所述上支撑杆下方设置有支撑竖杆，所述支撑竖杆顶端与上支撑杆固接，所述支撑竖杆下方设置有下支撑杆，所述支撑竖杆下端与下支撑杆固接，所述支撑竖杆上卷绕有弹片，所述支撑竖杆与弹片固接。
4、优选的，所述无人机降落辅助机构还包括控制管，所述控制管位于弹片上方，所述控制管左端与位于左侧的上支撑杆固接，所述控制管右端与位于右侧的上支撑杆固接。
5、优选的，所述无人机降落辅助机构还包括两个配重块，两个所述配重块分别设置在控制管内部左右两侧，所述配重块与控制管滑动连接，所述控制管中部设置有限位块，所述限位块与控制管内壁固接，所述配重块与限位块之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与限位块固接，所述缓冲弹簧另一端与配重块固接，所述配重块远离缓冲弹簧的一端与连接绳上端固接，所述连接绳下端延伸至控制管外侧，所述连接绳下端穿过弯管并卷绕弹片一圈后与弯管外壁固接。
6、优选的，所述控制管左右两端皆设置有导向管，所述导向管与控制管固接，所述导向管与控制管连通，所述连接绳位于导向管内。
7、优选的，所述控制管内底部设置有滑轨，所述滑轨与控制管固接，所述配重块底部开设有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接。
8、优选的，所述弹片的最外侧设置有多个稳定机构，所述稳定机构与弹片固接。
9、优选的，所述稳定机构包括若干限位管，相邻的两个所述限位管之间设置有连接短绳，所述短绳两端分别与两个限位管固接。
10、优选的，所述稳定机构还包括开口，所述限位管顶部开设有开口，所述限位管底部与弹片固接，所述开口内倾斜设置有倒刺。
11、优选的，所述稳定机构还包括连接块，所述连接块位于限位管内，所述连接块与限位管内底部固接，所述限位管内设置有底座，所述底座与连接块固接，所述倒刺底部右端通过铰链与底座连接，所述倒刺底部与第二缓冲弹簧上端固接，所述第二缓冲弹簧下端与底座固接。
12、一种集中式光伏安装测绘无人机及其使用方法，包括如下步骤：
13、s1:地面倾斜，右侧的弹片首先与地面接触，此时左侧的弹片未与地面接触，无人机逆时针倾斜，
14、s2:控制管内左右两侧的配重块皆向左移动，左侧的连接绳被放松，左侧的弹片失去束缚展开，使左侧弹片的外径扩大，右侧的连接绳被进一步拉紧，右侧的弹片被进一步束缚卷曲，使右侧弹片的外径减小，从而使右侧弹片底部低于左侧弹片的底部，形成高低差，使左侧弹片尽快与地面接触，减小无人机本体在倾斜地面降落时的倾斜程度。
15、本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术通过设计一种带有无人机降落辅助机构的光伏安装测绘无人机，在无人机降落时，一方面通过设置具有弹力的弹片，在无人机降落与地面接触时提供一定的缓冲，防止无人机硬着陆，另一方面，当无人机降落在倾斜的地表时，可以根据地表的倾斜情况，控制一侧的弹片松开，使卷绕的弹片的外径扩大，从而使该侧弹片底部低于另一侧弹片的底部，形成高低差，以更好的适配倾斜的地表，提高降落时的稳定性。
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1.一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：包括无人机本体(7)，所述无人机本体(7)下方设置有无人机降落辅助机构，所述无人机降落辅助机构包括多个连接杆(9)，多个所述连接杆(9)顶端与无人机本体(7)底部固接，所述无人机本体(7)下方左右两侧皆设置有上支撑杆(8)，所述连接杆(9)下端与上支撑杆(8)固接，所述上支撑杆(8)下方设置有支撑竖杆(11)，所述支撑竖杆(11)顶端与上支撑杆(8)固接，所述支撑竖杆(11)下方设置有下支撑杆(12)，所述支撑竖杆(11)下端与下支撑杆(12)固接，所述支撑竖杆(11)上卷绕有弹片(13)，所述支撑竖杆(11)与弹片(13)固接。
2.根据权利要求1所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述无人机降落辅助机构还包括控制管(1)，所述控制管(1)位于弹片(13)上方，所述控制管(1)左端与位于左侧的上支撑杆(8)固接，所述控制管(1)右端与位于右侧的上支撑杆(8)固接。
3.根据权利要求2所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述无人机降落辅助机构还包括两个配重块(4)，两个所述配重块(4)分
4.根据权利要求3所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述控制管(1)左右两端皆设置有导向管(6)，所述导向管(6)与控制管(1)固接，所述导向管(6)与控制管(1)连通，所述连接绳(5)位于导向管(6)内。
5.根据权利要求4所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述控制管(1)内底部设置有滑轨(23)，所述滑轨(23)与控制管(1)固接，所述配重块(4)底部开设有滑槽，所述滑轨(23)与滑槽滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述弹片(13)的最外侧设置有多个稳定机构(14)，所述稳定机构(14)与弹片(13)固接。
7.根据权利要求6所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述稳定机构(14)包括若干限位管(22)，相邻的两个所述限位管(22)之间设置有连接短绳(21)，所述短绳(21)两端分别与两个限位管(22)固接。
8.根据权利要求7所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述稳定机构(14)还包括开口(20)，所述限位管(22)顶部开设有开口(20)，所述限位管(22)底部与弹片(13)固接，所述开口(20)内倾斜设置有倒刺(15)。
9.根据权利要求8所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述稳定机构(14)还包括连接块(19)，所述连接块(19)位于限位管(22)内，所述连接块(19)与限位管(22)内底部固接，所述限位管(22)内设置有底座(17)，所述底座(17)与连接块(19)固接，所述倒刺(15)底部右端通过铰链(16)与底座(17)连接，所述倒刺(15)底部与第二缓冲弹簧(18)上端固接，所述第二缓冲弹簧(18)下端与底座(17)固接。
10.根据权利要求9所述的一种集中式光伏安装测绘无人机及其使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：包括无人机本体(7)，所述无人机本体(7)下方设置有无人机降落辅助机构，所述无人机降落辅助机构包括多个连接杆(9)，多个所述连接杆(9)顶端与无人机本体(7)底部固接，所述无人机本体(7)下方左右两侧皆设置有上支撑杆(8)，所述连接杆(9)下端与上支撑杆(8)固接，所述上支撑杆(8)下方设置有支撑竖杆(11)，所述支撑竖杆(11)顶端与上支撑杆(8)固接，所述支撑竖杆(11)下方设置有下支撑杆(12)，所述支撑竖杆(11)下端与下支撑杆(12)固接，所述支撑竖杆(11)上卷绕有弹片(13)，所述支撑竖杆(11)与弹片(13)固接。
2.根据权利要求1所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述无人机降落辅助机构还包括控制管(1)，所述控制管(1)位于弹片(13)上方，所述控制管(1)左端与位于左侧的上支撑杆(8)固接，所述控制管(1)右端与位于右侧的上支撑杆(8)固接。
3.根据权利要求2所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述无人机降落辅助机构还包括两个配重块(4)，两个所述配重块(4)分别设置在控制管(1)内部左右两侧，所述配重块(4)与控制管(1)滑动连接，所述控制管(1)中部设置有限位块(2)，所述限位块(2)与控制管(1)内壁固接，所述配重块(4)与限位块(2)之间设置有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)一端与限位块(2)固接，所述缓冲弹簧(3)另一端与配重块(4)固接，所述配重块(4)远离缓冲弹簧(3)的一端与连接绳(5)上端固接，所述连接绳(5)下端延伸至控制管(1)外侧，所述连接绳(5)下端穿过弯管(10)并卷绕弹片(13)一圈后与弯管(10)外壁固接。
4.根据权利要求3所述的一种集中式光伏安装测绘无人机，其特征在于：所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：宇文佳坤，张磊，黄卫勇，费永强，许强，王毅，宋金勇，周建，杨世鑫，彭程，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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