【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及应用于无人机的定向干扰方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、无人机是一种无需驾驶员驾驶的航空载具。其有着体积小，隐蔽性高等特点。相关研究表明，0.45kg左右的鸟类与时速80km/h左右的飞机相撞时，会产生1500n左右的力。而消费机无人机的重量一般为0.5kg至50kg，通常包含金属骨架，塑料或碳纤维等复合材料蒙皮。因此，当无人机与如飞机场等限飞区域内得飞机相撞时，会产生巨大危险。目前，在限飞区域内，对于无人机通常是通过人工巡逻和驱赶相结合的形式对无人机进行处理。
2、然而，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题一：
3、当限飞区域的面积较大时，采用人工巡逻的方式难以有效对无人机进行发现以及身份区分，进而导致无法对限飞区域内产生危害的无人机进行有效干扰和控制，增加了限飞区域内的区域风险性；
4、在采用技术方案来解决上述技术问题一的过程中，往往又会伴随着如下技术问题二：
5、无人机可能存在多种原因驶入限飞区域内，如误驶入等，单一的控制方式可能对无人机造成损坏。
6、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制
2、本公开的一些实施例提出了应用于无人机的定向干扰方法、装置和电子设备，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种应用于无人机的定向干扰方法，该方法包括：对限飞区域进行无人机识别，其中，上述限飞区域是限制无人机驶入的区域；响应于识别到目标无人机，通过预先构建的无人机白名单，对上述目标无人机进行身份验证，其中，上述目标无人机是驶入上述限飞区域内的、待进行身份验证的无人机，上述无人机白名单记录有允许驶入上述限飞区域内的无人机所对应的身份信息；响应于身份验证未通过，对上述目标无人机进行身份信息采集，以生成针对上述目标无人机的无人机身份信息，其中，上述无人机身份信息包括：外形特征、飞控信号特征、定位信号特征、热源特征、航速特征中的一种或多种；根据上述无人机身份信息和上述目标无人机的当前位置，确定针对上述目标无人机的干扰模式；根据上述干扰模式和上述无人机身份信息，对上述目标无人机进行定向干扰。
4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种应用于无人机的定向干扰装置，装置包括：无人机识别单元，被配置成对限飞区域进行无人机识别，其中，上述限飞区域是限制无人机驶入的区域；身份验证单元，被配置成响应于识别到目标无人机，通过预先构建的无人机白名单，对上述目标无人机进行身份验证，其中，上述目标无人机是驶入上述限飞区域内的、待进行身份验证的无人机，上述无人机白名单记录有允许驶入上述限飞区域内的无人机所对应的身份信息；身份信息采集单元，被配置成响应于身份验证未通过，对上述目标无人机进行身份信息采集，以生成针对上述目标无人机的无人机身份信息，其中，上述无人机身份信息包括：外形特征、飞控信号特征、定位信号特征、热源特征、航速特征中的一种或多种；确定单元，被配置成根据上述无人机身份信息和上述目标无人机的当前位置，确定针对上述目标无人机的干扰模式；定向干扰单元，被配置成根据上述干扰模式和上述无人机身份信息，对上述目标无人机进行定向干扰。
5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
7、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的应用于无人机的定向干扰方法，降低了因无人机造成的限飞区域的区域风险性。具体来说，造成区域风险性较高的原因在于：当限飞区域的面积较大时，采用人工巡逻的方式难以有效对无人机进行发现以及身份区分，进而导致无法对限飞区域内产生危害的无人机进行有效干扰和控制。基于此，本公开的一些实施例的应用于无人机的定向干扰方法，首先，对限飞区域进行无人机识别，其中，上述限飞区域是限制无人机驶入的区域。通过无人机识别的方式，相较于人工巡检，效率大大提高。其次，响应于识别到目标无人机，通过预先构建的无人机白名单，对上述目标无人机进行身份验证，其中，上述目标无人机是驶入上述限飞区域内的、待进行身份验证的无人机，上述无人机白名单记录有允许驶入上述限飞区域内的无人机所对应的身份信息。实践中，当无人机处于无人机白名单中，且飞行操作规范时，往往不会对限飞区域造成危险。例如当限飞区域为飞机场时，无人机白名单中的无人机按照预先规划的飞行路线进行飞行时，往往不会对飞机场造成危险。而当无人机未处于无人机白名单中时，可能出现飞行路线不固定的情形，增加与飞机相撞的风险。接着，响应于身份验证未通过，对上述目标无人机进行身份信息采集，以生成针对上述目标无人机的无人机身份信息，其中，上述无人机身份信息包括：外形特征、飞控信号特征、定位信号特征、热源特征、航速特征中的一种或多种。进一步，根据上述无人机身份信息和上述目标无人机的当前位置，确定针对上述目标无人机的干扰模式。通过结合目标无人机的无人机身份信息和当前位置，匹配最优的干扰模式。最后，根据上述干扰模式和上述无人机身份信息，对上述目标无人机进行定向干扰。通过此种方式可以有效地降低因无人机造成的限飞区域的区域风险性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于无人机的定向干扰方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述无人机白名单包括：身份信息集合，其中，所述身份信息集合中的身份信息包括：散列身份标识；以及
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对限飞区域进行无人机识别，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述干扰模式包括：驱离模式、第一迫降模式、第二迫降模式，其中，所述第二迫降模式表征定向迫降；以及
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述干扰模式和所述无人机身份信息，对所述目标无人机进行定向干扰，包括：
7.一种应用于无人机的定向干扰装置，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的定向干扰方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述无人机白名单包括：身份信息集合，其中，所述身份信息集合中的身份信息包括：散列身份标识；以及
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对限飞区域进行无人机识别，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述干扰模式包括：驱离模式、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：路圣汉，岳江锋，
申请(专利权)人：北京汉勃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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