【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种推土机电控工作手柄、推土机及方法。
技术介绍
1、推土机工作液压系统多为机械操纵或者液控先导操纵。铲刀的升降动作是通过操作手柄来控制主阀阀芯移动实现的，推土机铲刀升降有四种动作动作状态：提升、静止、下降、浮动，对应手柄四个操纵区位：提升位、中位、下降位、浮动位，浮动位往往采用机械卡位方式，这个位置通过机械卡位装置被锁定，并且阀芯移动到一个特定的位置，使得铲刀能够根据地面的变化而上下浮动。另推土机铲刀倾斜有两种动作状态：左倾、右倾，对应手柄两个操纵区位：左倾位、右倾位。
2、由于机械卡位方式依赖于操作手柄的准确位置，因此操作人员在操作时必须确保手柄处于正确的位置，容易因推土机颠簸、晃动等导致手柄偏移误进入浮动位，使得铲刀的压力工作状态被取消，影响对地面的平整效果。中国专利(公开号：cn 107558519 b)中公开了一种平地机铲刀下压力调节系统，设置操作手柄、can总线开关面板，并在can总线开关面板上设置铲刀浮动开关，按下can总线开关面板上的左铲刀浮动开关，进入浮动模式，铲刀提升油缸两腔通过主阀阀芯与油箱相连，对铲刀无提升力，铲刀垂直方向上所受的力只有铲刀自身重力和地面支撑力。由于浮动开关是独立的物理按钮，存在被误触或误按的可能性，在紧张的施工环境中，操作人员可能会因为疏忽或误判而错误地按下浮动开关，导致铲刀意外进入或退出浮动模式，误操作会导致施工过程中的不稳定性和潜在的安全隐患；并且其操作位置与手柄相离，在操作人员双手均被操作手柄占用的情况下，难以对can总线开关面板上的
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种推土机电控工作手柄、推土机及方法，将浮动按钮设置在手柄上，采用浮动无机械卡位方式，同时满足两个条件，按下浮动按钮且前推手柄到一定范围才能触发浮动模式，增加了操作的安全性和准确性，减少误操作引起的不稳定性和安全隐患。
2、本专利技术的第一目的是提供一种推土机电控工作手柄，采用以下方案：
3、包括：
4、手柄，设有相分离的调节按钮和浮动按钮，浮动按钮和调节按钮分别接入控制器；
5、倾斜监测组件，用于测取手柄相对于中位的倾斜方向及倾斜角度，并发送至控制器；
6、其中，当手柄被触发相对于中位倾斜至设定方向和设定角度、且浮动按钮被触发时，控制器输出控制信号使铲刀处于浮动工况。
7、进一步地，所述调节按钮和浮动按钮位于手柄的相异侧面。
8、进一步地，所述调节按钮包括偏移按钮、模式切换按钮，分别接入控制器。
9、本专利技术的第二目的是提供一种推土机，利用如第一目的所述的推土机电控工作手柄。
10、本专利技术的第三目的是提供一种如第一目的所述的推土机电控工作手柄的控制方法，包括：
11、倾斜监测组件获取手柄相对于中位的倾斜方向及倾斜角度并发送至控制器，控制器依据手柄的倾斜方向调节铲刀升降/倾斜，依据手柄的倾斜角度调节铲刀的升降高度/倾斜角度；
12、当浮动按钮被触发且手柄相对于中位倾斜至设定方向和设定角度时，满足浮动开启条件，控制器给定浮动控制信号输出，开启铲刀浮动，手柄回到中位；
13、当铲刀浮动开启后，当浮动按钮再次被触发和/或手柄相对于中位倾斜至与设定方向相反方向时，满足浮动退出条件，控制器依据手柄位置输出控制信号，调整铲刀。
14、进一步地，所述调节按钮被触发时，控制器依据调节按钮的触发状态调节铲刀于自动模式下的偏移。
15、进一步地，所述设定方向为手柄控制铲刀下降时的方向，所述设定角度依据手柄在设定方向下的最大倾斜角度确定。
16、进一步地，当开启铲刀浮动后，手柄在设定方向最大倾角角度和中位之间的活动时，保持开启铲刀浮动。
17、进一步地，当开启铲刀浮动后，手柄沿设定方向的反方向复位至中位。
18、进一步地，所述控制器接入铲刀调节主阀，当首次上电启动后，满足首次浮动开启条件时，不开启铲刀浮动，等待下次满足浮动开启条件后启动。
19、与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
20、(1)针对目前独立设置浮动开关容易出现误触的问题，将浮动按钮设置在手柄上，采用浮动无机械卡位方式，同时满足两个条件，按下浮动按钮且前推手柄到一定范围才能触发浮动模式，增加了操作的安全性和准确性，减少误操作引起的不稳定性和安全隐患。
21、(2)触发浮动模式时操作手柄时，能够使铲刀下降，使得铲刀在进入浮动模式前已经逐渐下落，逐渐靠近地面，减少铲刀在进入浮动模式后的下落距离，提高进入浮动模式的效率。
22、(3)采用浮动无机械卡位方式，相比传统带机械卡位手柄能具备相同安全性能，将浮动按钮集成于手柄，并更具成本优势，生产周期更短。
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1.一种推土机电控工作手柄，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的推土机电控工作手柄，其特征在于，所述调节按钮和浮动按钮位于手柄的相异侧面。
3.如权利要求2所述的推土机电控工作手柄，其特征在于，所述调节按钮包括偏移按钮、模式切换按钮，分别接入控制器。
4.一种推土机，其特征在于，利用如权利要求1-3中任一项所述推土机电控工作手柄。
5.一种推土机电控工作手柄的控制方法，利用如权利要求1-3中任一项所述推土机电控工作手柄，其特征在于，包括：
6.如权利要求1所述的推土机电控工作手柄的控制方法，其特征在于，所述调节按钮被触发时，控制器依据调节按钮的触发状态调节铲刀于自动模式下的偏移。
7.如权利要求1所述的推土机电控工作手柄的控制方法，其特征在于，所述设定方向为手柄控制铲刀下降时的方向，所述设定角度依据手柄在设定方向下的最大倾斜角度确定。
8.如权利要求7所述的推土机电控工作手柄的控制方法，其特征在于，当开启铲刀浮动后，手柄在设定方向最大倾角角度和中位之间的活动时，保持开启铲刀浮动。
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