本发明专利技术公开了一种通信设备带电清洗机及其控制系统，本发明专利技术涉及通信设备清洗技术领域，解决了原始的清洗方式过于耗费人力，且清洗效果也较差的问题，本发明专利技术通过执行第二阶段的清洗工作，第二阶段针对于电路基板的缝隙区域，从电路基板的空档区域进行依次处理，确定相关的空档区，针对于其空档区的面积展示情况，来确定其空档区是否需要进行清理，并基于确定结果，来锁定后续的清理路线以及相关的喷射速率，来保障第二阶段的电路基板的正常喷射，通过第一阶段或第二阶段的相关清理工作，来保障电路基板在喷洗过程中达到更好的处理效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信设备清洗，具体为一种通信设备带电清洗机及其控制系统。
技术介绍
1、通信设备机箱是用于安装和保护通信设备如交换机、服务器等的封闭结构，通常由金属或其他坚固材料制成，其机箱内存在大量的电子元件以及电路板，对其进行清洗时，相对困难；
2、公开号为cn207577079u的申请公开了机箱内部清洗装置。涉及机械领域的清洗装置，尤其涉及机箱内部清洗装置。提供了一种清洁效果好且使用寿命长的机箱内部清洗装置。机箱内部清洗装置，包括过滤装置、增压泵、水管和开关，所述过滤装置、增压泵和开关通过所述水管相串联，所述过滤装置连接水源，所述水管的一端伸入机箱内。本技术从整体上具有清洁效果好使用寿命长的优点。
3、针对于通信设备内部机箱的相关清洗时，一般基于相关的探头来识别本机箱内部电子元器件的具体展现情况，再通过人为调控，采用对应的喷头对机箱内部电子元器件进行清洗，但此种清洗方式，因时间较长，会导致外部人员的手臂过于酸累，且也存在监测盲区，导致机箱内清洗的不够全面，其清洗效果较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种通信设备带电清洗机及其控制系统，解决了原始的清洗方式过于耗费人力，且清洗效果也较差的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种通信设备带电清洗机的控制系统，包括：
3、机器视觉端，对通信设备内部的电路基板的表面图像进行扫描识别，并基于扫描识别结果生成此电路基板的基板模型；
4、电路基板初分端，对所生成的基板模型进行处理，确定基板模型的正面，并对基板模型的正面进行分割处理，确认若干个分割区域，并依次确认每个不同分割区域内对应电子器件的整体个数，并基于其整体个数对分割区域进行标记，将标记后的分割区域传输至基板路线规划端内，具体方式为：
5、确定基板模型内电子元器件的所在面并标定为正面，并对正面区域进行均分处理，将正面区域均分为若干个同等面积的分割区域，其同等面积为预设值；
6、确认每个分割区域内部所包含电子器件的整体个数gi，其中i代表不同的分割区域，并将所确认的整体个数gi对分割区域进行标记；
7、基板路线规划端，对基板模型进行接收，设定基板清洗路线，并基于已完成标记的分割区域，确定其不同分割区域的相关的清洗喷头的移动速率，并将所确定的相关参数传输至清洗控制中心内，具体方式为：
8、确定基板模型的正面，将属于同一横向水平线的分割区域标定为同分区区域，将同分区区域的分割区域的电子器件的整体个数gi进行确认，采用vi=gi×c1确定对应分割区域其清洗喷头的移动速率，其中c1为预设的固定系数因子；
9、按照从上至下的方式对若干个同分区区域进行排序，生成排序序列，并将所生成的排序序列以及对应分割区域其清洗喷头的移动速率vi传输至清洗控制中心内；
10、优选的，所述清洗控制中心，基于所确定的排序序列，按照序列内从前至后排序的同分区区域，进行依次清洗，并在每个不同的分割区域，采用所确定的移动速率vi对清洗喷头的移动速度进行控制，完成本电路基板的第一阶段的清洗工作。
11、空档区路线规划端，基于所构建的基板模型，对本基板模型的正面空档区进行确认，并依据空档区面积的具体展示，确定待清理区，再基于待清理区的相关轮廓，生成对应待清理区的清理路线，并将所生成的清理路线传输至清洗控制中心内；具体方式为：
12、基于基板模型正面其电子元器件的所在位置，确定其电气元器件的所覆盖区域，并采用阴影区域对所覆盖区域进行替换，完成替换后，对基板模型正面区域不属于阴影区域的其他区域标定为待提取区域；
13、基于基板模型的上边线与下边线，确定两组边线的相隔距离l，在基板模型正面构建若干组与上边线平行的相关线，且每组相关线之间间隔距离为x1，且l与x1为整除关系，且x1为预设值；
14、依据所生成的若干组相关线，将待提取区域划分为多个微提取区域，并对每个微提取区域的面积参数进行确定，标定为mk，其中k代表不同的微提取区域，将满足：mk≤y1的微提取区域标定为待清理区，其中y1为预设值，将不满足mk≤y1的微提取区域不进行任何标定；
15、基于待清理区上下两侧所关联的相关线，使本待清理区分解为若干个平行线段，其平行线段与相关线平行，再对每个平行线段的中心点进行标定，确定特征点，再按照从一侧相关线至另一侧相关线的连接方向，将若干组特征点进行依次相连，确认本待清理区的清理路线；
16、以及对应待清理区的面积参数mk，采用vk=mk×c2确定其清洗喷头的喷射速率vk，其中c2为预设的固定系数因子，其面积参数mk越小，其喷射速率越高，将所确定的待清理区的清理路线以及相关的喷射速率vk传输至清洗控制中心内。
17、优选的，所述清洗控制中心，基于所确定的对应待清理区的清理路线，控制清洗喷头，按照本清理路线对电路基板进行清洗，其清洗过程中的喷射速率为vk。
18、优选的，一种通信设备带电清洗机，包括：
19、机器视觉探头，对通信设备内部的电路基板的表面图像进行扫描识别；
20、相关处理器，基于扫描识别的结果，生成其对应基板的基板模型，并基于基板模型的具体展示情况，控制其清洗喷头对电路基板进行第一阶段或第二阶段的清洗工作；
21、机械臂，基于相关处理器的处理结果，对清洗喷头的角度以及喷射方向进行调节，对电路基板进行清理；
22、水泵与水箱，基于相关处理器的处理结果，其水泵产生相应喷射速率，对电路基板进行清理，水箱内存放有专用清洗的洗板水，且洗板水内带有相关静电，为特定的电路板清洗剂；
23、还包括：行动轮或行动电机，其行动电机通过控制行动轮带动本清洗机进行移动，使清洗机移动至指定工作区域。
24、本专利技术提供了一种通信设备带电清洗机及其控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
25、本专利技术针对于电子元器件相对较少的区域，采用较快的移动速率对其进行清洗，那么所产生的清洗速率也较快，针对于电气元器件相对较多的区域，则采用较慢的移动速率对其进行清洗，那么所产生的清洗速率会相对较慢，那么便可确定相对较好的清洗效果，便可保障本电路基板在第一次清洗时，不仅可以保障其清洗效率，还可保障其清洗效果；
26、再执行第二阶段的清洗工作，第二阶段针对于电路基板的缝隙区域，从电路基板的空档区域进行依次处理，确定相关的空档区，针对于其空档区的面积展示情况，来确定其空档区是否需要进行清理，并基于确定结果，来锁定后续的清理路线以及相关的喷射速率，来保障第二阶段的电路基板的正常喷射，通过第一阶段或第二阶段的相关清理工作，来保障电路基板在喷洗过程中达到更好的处理效果。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述电路基板初分端，对分割区域进行标记的具体方式为：
3.根据权利要求2所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述基板路线规划端，设定基板清洗路线的具体方式为：
4.根据权利要求3所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述清洗控制中心，基于所确定的排序序列，按照序列内从前至后排序的同分区区域，进行依次清洗，并在每个不同的分割区域，采用所确定的移动速率Vi对清洗喷头的移动速度进行控制，完成本电路基板的第一阶段的清洗工作。
5.根据权利要求1所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述空档区路线规划端，生成待清理区的清理路线的具体方式为：
6.根据权利要求5所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述清洗控制中心，基于所确定的对应待清理区的清理路线，控制清洗喷头，按照本清理路线对电路基板进行清洗，其清洗过程中的喷射速率为Vk。
7.根据权利要求5所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，将不满足Mk≤Y1的微提取区域不进行任何标定。
8.一种通信设备带电清洗机，该带电清洗机基于权利要求1-7任一项所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统进行运行，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种通信设备带电清洗机，其特征在于，还包括：行动轮或行动电机，其行动电机通过控制行动轮带动本清洗机进行移动，使清洗机移动至指定工作区域。
...
【技术特征摘要】
1.一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述电路基板初分端，对分割区域进行标记的具体方式为：
3.根据权利要求2所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述基板路线规划端，设定基板清洗路线的具体方式为：
4.根据权利要求3所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述清洗控制中心，基于所确定的排序序列，按照序列内从前至后排序的同分区区域，进行依次清洗，并在每个不同的分割区域，采用所确定的移动速率vi对清洗喷头的移动速度进行控制，完成本电路基板的第一阶段的清洗工作。
5.根据权利要求1所述的一种通信设备带电清洗机的控制系统，其特征在于，所述空档区路...
【专利技术属性】
技术研发人员：支锋，罗旭，程刘岗，李鑫，崔建桥，张卫东，武涛，张伟，赵雪，郭泽锦，贺晓冬，石利岗，王海花，
申请(专利权)人：山西晋缘电力化学清洗中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。