【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，更具体地说，涉及中深孔台车模拟器及其控制系统和方法。
技术介绍
1、当前，中深孔台车尤其在钻孔角度偏差方面，非常依赖操作人员的技术水平，作业过程中的操作人员的手动操作过程较为复杂且较难控制推进力度及深度，如果操作人员操作不熟练，很容易导致钻孔时会出现钻头在岩石斜面上出现滑动等各种造成操作偏差的情况。因此，对操作人员的操作水平要求很高，而实地训练的场地、环境等限制使得操作人员的学习成本高，且难以模拟出各种实际可能出现的极端环境。
2、在相关技术中，如中国专利文献cn106875772a公开了一种vr头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，包括模拟机和安装于模拟机下方的自由度平台，在安装上相应的程序软件后，各操作部件通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与主机连接，主机通过图形数据线与显示系统vr头盔连接。操作台操作部件的各种动作通过传感器或开关收集信号后，经信号数据线传递给单片机，单片机处理数据后通过数据接口输入主机，主机利用程序软件将信号处理后将操作台的各种操作动作同步显示在vr头盔屏幕上。但是该方案不足之处在于没有考虑各种造成操作偏差时的情况。
3、由上可知，相关技术并未对如何模拟钻孔作业的问题给出任何技术启示。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的如何模拟复杂的操作环境并结合操作数据实现对钻孔作业的模拟的问题，本专利技术提供了中深孔台车模拟器及其控制系统和方法，可以实现对实地
3、2.技术方案
4、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5、本申请的一些实施例提出了一种中深孔台车模拟器控制系统，包括：输入装置，用于向中深孔台车模拟器输入控制信号；显示装置，根据输入的电信号实现信息展示；控制系统还包括控制装置，控制装置根据输入装置输入的控制信号向显示装置发送控制信号以使显示装置实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；其中，控制装置包含处理模块和数据模块，处理模块接收到控制信号后从数据模块中调取预设数据并进行数据处理后得到处理数据并传递至显示装置。
6、更进一步的，输入装置包括按钮，用于供用户操作以使中深孔台车模拟器完成工作状态的切换；其中，处理模块根据按钮发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示。
7、更进一步的，输入装置还包括第一控制手柄，用于供用户操作以使中深孔台车模拟器在第一动作模式下实现推进梁的伸缩和\或旋转以及在第二动作模式下实现后顶尖的伸缩；其中，处理模块根据第一控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；处理模块根据第一控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示。
8、更进一步的，输入装置还包括第二控制手柄，用于供用户操作以使中深孔台车模拟器在第一动作模式下实现推进梁的倾斜和\或旋转以及在第二动作模式下实现前顶尖的伸缩；其中，处理模块根据第二控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；处理模块根据第二控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示。
9、更进一步的，显示装置包括显示模块以及交互模块，显示模块用于根据控制装置的数据控制显示装置显示中深孔台车模拟器的操作数据；交互模块用于供用户操作以实现人机交互操作；其中，控制装置根据交互模块发送的控制信号向中深孔台车模拟器发送控制信号。
10、更进一步的，控制系统还包括报警装置，用于在中深孔台车模拟器出现故障时显示报警信息；其中，控制装置根据报警装置发送的控制信号向显示装置发送控制信号以使显示装置显示报警信息。
11、作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供了一种中深孔台车模拟器，包括上述的控制系统。
12、作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供了一种中深孔台车模拟器控制方法，由上述控制系统执行；控制方法包括：输入装置向中深孔台车模拟器输入控制信号；控制装置根据输入装置输入的控制信号向显示装置发送控制信号以使显示装置实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；显示装置根据输入的电信号实现信息展示；其中，控制装置包含处理模块和数据模块，处理模块接收到控制信号后从数据模块中调取预设数据并进行数据处理后得到处理数据并传递至显示装置。
13、更进一步的，输入装置向中深孔台车模拟器输入控制信号的步骤包括：用户操作按钮以使中深孔台车模拟器完成工作状态的切换；其中，处理模块根据按钮发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示。
14、更进一步的，输入装置向中深孔台车模拟器输入控制信号的步骤包括：用户操作第一控制手柄以使中深孔台车模拟器在第一动作模式下实现推进梁的伸缩和\或旋转以及在第二动作模式下实现后顶尖的伸缩；其中，处理模块根据第一控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；处理模块根据第一控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示。
15、更进一步的，输入装置向中深孔台车模拟器输入控制信号的步骤包括：用户操作第二控制手柄以使中深孔台车模拟器在第一动作模式下实现推进梁的倾斜和\或旋转以及在第二动作模式下实现前顶尖的伸缩；其中，处理模块根据第二控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；处理模块根据第二控制手柄发送的控制信号从数据模块中调取预设数据，对调取的预设数据及控制信号进行处理后得到处理数据并发送至显示装置以实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示。
16、更进一步的，处理模块接收到控制信号后从数据模块中调取预设数据并进行数据处理的方法包括：进入定位模式，开始定位操作并判断定位是否完成；若是，则开始顶尖设定操作。
17、更进一步的，处理模块接收到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中深孔台车模拟器控制系统，包括：输入装置，用于向中深孔台车模拟器输入控制信号；显示装置，根据输入的电信号实现信息展示；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
7.一种中深孔台车模拟器，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的控制系统。
8.一种中深孔台车模拟器控制方法，其特征在于：由如权利要求1-6任意一项所述的控制系统执行；所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：
14.根
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于：
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于：
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种中深孔台车模拟器控制系统，包括：输入装置，用于向中深孔台车模拟器输入控制信号；显示装置，根据输入的电信号实现信息展示；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
7.一种中深孔台车模拟器，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的控制系统。
8.一种中深孔台车模拟器控制方法，其特征在于：由如权利要求1-6任意一项所述的控制系统执行；所述控...
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