【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别涉及一种清洁装置、清洁机器人及清洁系统。
技术介绍
1、清洁机器人作为一种能够实现自动扫地、吸尘以及拖地功能于一体的产品，因其具有清洁效率高、清扫效果好等优点，已经广泛应用于家庭及商业的清洁场所，代替人力劳动有效改善了人们的生活环境。随着人们的要求逐渐提高，清洁机器人的智能化也在不断提高，衍生出与清洁机器人配套使用的基站以实现自动补水等功能，当清洁用水箱中的水耗尽后，清洁机器人可自动返回基站进行补水，并且在补水过程中，可自动识别净水箱中的水量并在水满时自动停止补水。
2、但是，目前的清洁机器人的水位识别结构的构造依然较为复杂，在增加了清洁机器人的生产成本的同时占用了机身的空间，不利于清洁机器人的体积小型化发展。
技术实现思路
1、本申请针对清洁机器人的水位识别结构的构造较为复杂的问题，提供一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统。
2、一种清洁装置，包括：
3、具有进水口的清洁组件；
4、净水箱，设于所述清洁组件上方，所述净水箱靠近所述清洁组件的底部设有水箱出水口；
5、检测模块，设于所述净水箱远离所述清洁组件的顶部的一侧，所述检测模块包括检测主体及设于所述检测主体一侧的检测单元，所述检测主体具有检测通道，所述检测单元用于检测所述检测通道内的实时水位并发送检测信号；
6、连接管，一端连接于所述水箱出水口，另一端连接所述检测通道的进水端；以及
7、出水管路，连接于所述检测通道的
8、在其中一个实施例中，当所述检测通道中的所述实时水位达到预设水位时，所述检测单元发送水满信号；
9、当所述检测通道中的所述实时水位低于所述预设水位时，所述检测单元发送缺水信号。
10、在其中一个实施例中，所述连接管的最高水位不高于所述检测通道的所述预设水位，所述检测通道的所述预设水位低于所述净水箱的最高水位；或
11、所述连接管的最高水位高于所述检测通道的所述预设水位，所述连接管的最高水位低于所述净水箱的最高水位。
12、在其中一个实施例中，所述检测通道的通道壁具有曲折延伸的反射面，所述检测单元用于向所述反射面发射检测光线，并接收由所述反射面反射的所述检测光线。
13、在其中一个实施例中，所述反射面包括呈角度设置的第一子反射面与第二子反射面，所述检测单元发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面、所述第二子反射面的反射回到所述检测单元。
14、在其中一个实施例中，所述检测主体包括第一主体及第二主体，所述第一主体与所述第二主体相互配接以共同形成所述检测通道，所述检测单元安装于所述第二主体远离所述第一主体的一侧。
15、在其中一个实施例中，所述出水管路包括：
16、控制阀，所述控制阀包括阀进水口与第一阀出水口，所述阀进水口通过管道连接于所述检测通道的出水端；及
17、水泵，所述水泵的进水端通过管道连接于所述第一阀出水口，所述水泵的出水端通过管道连接于所述清洁组件的所述进水口。
18、在其中一个实施例中，所述清洁组件还具有溢流口，所述控制阀还包括第二阀出水口，所述第二阀出水口通过管道连接于所述清洁组件的所述溢流口。
19、在其中一个实施例中，所述清洁组件还具有溢流口，所述净水箱设有排气口，所述排气口通过管道连接于所述清洁组件的所述溢流口。
20、一种清洁机器人，包括上述清洁装置。
21、一种清洁系统，包括基站及上述清洁机器人。
22、上述清洁装置，净水箱、连接管以及检测通道相互连通形成一u型通道，检测通道内的水位跟随净水箱内的水位变化，检测单元通过检测检测通道内的实时水位，即可获得净水箱内的水位状况，从而通过一个检测单元实现了缺水检测、水满检测功能，精确地控制清洁机器人在清洁模式与补水模式之间切换。上述清洁装置通过u型通道结合检测单元的设置，达到了低成本实现清洁机器人的液位检测的效果，且整体结构简单，降低了清洁装置的生产成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，当所述检测通道（525）中的所述实时水位达到预设水位时，所述检测单元（54）发送水满信号；
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述连接管（70）的最高水位不高于所述检测通道（525）的所述预设水位，所述检测通道（525）的所述预设水位低于所述净水箱（30）的最高水位；或
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述检测通道（525）的通道壁具有曲折延伸的反射面（5252），所述检测单元（54）用于向所述反射面发射检测光线，并接收由所述反射面（5252）反射的所述检测光线。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述反射面（5252）包括呈角度设置的第一子反射面（5252a）与第二子反射面（5252b），所述检测单元（54）发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面（5252a）、所述第二子反射面（5252b）的反射回到所述检测单元（54）。
6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述检测主体（52）包括
7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述出水管路（90）包括：
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件（10）还具有溢流口，所述控制阀（92）还包括第二阀出水口（92c），所述第二阀出水口（92c）通过管道连接于所述清洁组件（10）的所述溢流口。
9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件（10）还具有溢流口，所述净水箱（30）设有排气口（30c），所述排气口（30c）通过排气管道（40）连接于所述清洁组件（10）的所述溢流口。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的清洁装置。
11.一种清洁系统，其特征在于，包括基站及如权利要求10所述的清洁机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，当所述检测通道（525）中的所述实时水位达到预设水位时，所述检测单元（54）发送水满信号；
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述连接管（70）的最高水位不高于所述检测通道（525）的所述预设水位，所述检测通道（525）的所述预设水位低于所述净水箱（30）的最高水位；或
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述检测通道（525）的通道壁具有曲折延伸的反射面（5252），所述检测单元（54）用于向所述反射面发射检测光线，并接收由所述反射面（5252）反射的所述检测光线。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述反射面（5252）包括呈角度设置的第一子反射面（5252a）与第二子反射面（5252b），所述检测单元（54）发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面（5252a）、所述第二子反射面（5252b）的反射回到所述检测单元（54）。
6.根据权利要求1所述的清...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇莹，冯煜湛，谢瑞良，林海利，陈文，曾睿熙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。