【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承加工，具体为一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台及方法。
技术介绍
1、滚珠轴承由外圈、内圈、滚珠和保持架组成，轴承装配是将轴承的内圈、外圈、滚动体、保持架按照设计要求组装成一个完整、可运转的轴承单元的过程，这个过程通常包括清洗、检查、组装和涂油步骤。
2、其中，涂油是轴承装配过程中的重要一步，需要将润滑油涂覆在组装完成的轴承上，以保证滚珠能够相对外圈和内圈平顺滑动，降低滚珠运动的摩擦力，从而保证后期轴承运转的稳定性。
3、参考公开号为cn112676790b的专利申请所公开的一种全自动微型轴承保持架装配装置，通过全自动微型轴承保持架装配装置通过滑轮输送组件、滑轮级进组件、轴承输送组件、滑轮翻转组件、销轴压入组件以及销轴铆压组件能够将滑轮内的轴承以及销轴进行快速的安装并且生产效率高，大大降低了生产成本。
4、综合分析上述专利，得出以下缺陷：
5、目前，轴承组装完成后的涂油工序中，将轴承的一面涂覆润滑油后需要手动将轴承翻转至另一面再次通过润滑油涂覆设备才能完成对轴承的双面涂覆工作，该过程不仅延长了轴承润滑油的涂覆时间，而且降低了轴承的整体装配效率。
6、因此，本专利技术提出了一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台及方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台及方法，解决了目前轴承组装完成后的涂油工序中，将轴承的一面涂覆润滑油后需要
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，包括加工台，所述加工台的顶部转动设置有转盘组件，在所述转盘组件的顶部均匀设置有多个用于夹持组装完成轴承的夹持机构，所述加工台的顶部固定设置有用于驱动夹持机构完成夹持动作的驱动环；
3、所述加工台的顶部一侧设置有视觉检测单元，该视觉检测单元通过视觉检测算法对轴承表面的缺陷进行检测、分析；
4、所述加工台的顶部中间位置固定设置有斜齿盘，用于在多个夹持机构公转的同时驱动每个夹持机构完成自转，所述斜齿盘的顶部设置有润滑油喷涂机构，用于对经过其下方的轴承表面喷洒润滑油；
5、所述加工台的顶部设置有用于驱动转盘组件进行转动的动力组件，该动力组件包括固定设置在加工台内部的伺服电机，伺服电机的输出轴转动贯穿加工台并固定设置有齿轮一。
6、进一步地，所述转盘组件包括转盘和均匀开设在转盘顶部的多个通槽一，所述转盘的底部固定设置有转动套，所述转动套的外壁上固定套设有和齿轮一啮合连接的外齿环，所述转动套转动设置在加工台的顶部。
7、进一步地，所述夹持机构包括承载板和开设在承载板顶部的通槽二，所述承载板顶部一侧开设有t行滑槽，所述t行滑槽的底部固定设置有挡板，所述承载板顶部的左右两侧分别设置有夹持单元一和夹持单元二，所述夹持单元一和夹持单元二具有模拟轴承外壁形状的能力，在夹持单元一和夹持单元二具有和待夹持轴承外壁形状相适配的夹持形状后可完成对不同尺寸轴承的稳定夹持，所述承载板的侧壁上固定设置有传动轴一，所述传动轴一远离承载板的一端固定设置有和斜齿盘相啮合的锥齿轮，所述传动轴一的外壁上套设有轴承，轴承通过轴承座和转盘组件的顶部固定连接。
8、进一步地，所述夹持单元二包括安装座和开设在安装座侧壁上的传动槽，所述安装座的侧壁上且位于传动槽的两侧均匀开设有多个调节孔，所述传动槽的顶部和底部均开设有和对应位置上调节孔相连通的限位孔，所述安装座的底部固定设置有用于托举轴承的托板，所述安装座的侧壁上固定设置有滑套，所述滑套的内部滑动设置有伸缩杆，滑套和伸缩杆之间通过紧固螺栓进行锁定，所述安装座的底部固定设置有滑动设置在t行滑槽内部的t形滑块，所述t形滑块的一端固定设置有导向柱，所述导向柱滑动贯穿挡板并延伸至外部，导向柱的外壁上且位于t形滑块和t行滑槽之间滑动套设有弹簧二。
9、进一步地，每个所述调节孔的内部均设置有一个夹持臂组件，该夹持臂组件包括滑动设置在调节孔内部的夹持部件和均匀固定设置在夹持部件靠近传动槽侧壁上的多个齿牙，所述夹持部件的一端滑动贯穿调节孔并固定设置有橡胶夹持块，且夹持部件的另一端和调节孔的内壁之间共同定设置有弹簧三。
10、进一步地，所述传动槽的内部设置由于用于限定夹持部件位置的锁定组件，该锁定组件包括设置在每个限位孔内部的限位销单元和用于同时驱动多个限位销单元完成锁定或解锁动作的驱动单元。
11、进一步地，限位销单元包括滑动设置在调节孔内的限位柱，所述限位柱靠近夹持部件的一端固定设置有限位齿板，该限位齿板配合齿牙完成对夹持部件的位置锁定，所述限位柱的另一端滑动贯穿调节孔并固定设置有楔形块，所述限位柱的外壁上且位于楔形块和传动槽内壁之间滑动套设有弹簧一。
12、进一步地，驱动单元包括滑动贯穿传动槽的驱动杆，所述驱动杆的顶部和底部且靠近楔形块的位置上均固定设置有弧形凸块，该弧形凸块向楔形块方向移动时推动限位柱靠近齿牙，完成对夹持部件的位置锁定，弧形凸块和楔形块不相接触时，限位柱解除对夹持部件的位置锁定，所述驱动杆的一端转动设置有丝杆，该丝杆贯穿传动槽并延伸至外部，丝杆和安装座之间通过螺纹连接。
13、进一步地，所述润滑油喷涂机构包括通过安装支架固定设置在斜齿盘顶部的筒体，所述筒体的内部固定设置有隔板，该隔板将筒体内部空间分别分为位于上方和第一腔室和位于下方的第二腔室，所述隔板的内部且位于第一腔室中固定设置有输气管，所述输气管的内部固定设置有用于仅允许气体流入第一腔室的单向阀；
14、所述第二腔室内转动设置有传动轴二，所述传动轴二的外壁上分别固定套设有扇叶和齿轮二，所述第二腔室的底部且位于齿轮二的一侧分别转动设置有齿轮三和齿轮四，所述齿轮三同时和齿轮二、齿轮四啮合连接，所述筒体的外壁上开设有通槽，所述齿轮四贯穿通槽并和内齿环啮合连接；
15、所述筒体的外壁上固定设置有和第一腔室相连通的油管，所述油管的一端固定设置有油液分布管，所述油液分布管的底部均匀开设有多个出油孔，每个所述出油孔内均通过螺纹设置有喷油嘴。
16、本专利技术还公开了一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台的使用方法，用于视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台：该方法包括以下步骤：
17、步骤一、根据已经初步组装完成的轴承的形状，对夹持机构的夹持形状进行仿形，仿形后的夹持机构夹持形状和轴承外部轮廓形状相适配，具有稳定夹持轴承的能力；
18、步骤二、将同一批次的轴承依次放置在已经经过仿形的夹持机构内，然后启动伺服电机驱动齿轮一转动，齿轮一驱动转盘组件低速圆周转动，转动过程中，驱动环驱动夹持机构对轴承进行夹紧动作，轴承被稳定锁定在夹持机构内；夹持机构绕加工台公转的同时被斜齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部转动设置有转盘组件(2)，在所述转盘组件(2)的顶部均匀设置有多个用于夹持组装完成轴承的夹持机构(3)，所述加工台(1)的顶部固定设置有用于驱动夹持机构(3)完成夹持动作的驱动环(4)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：所述转盘组件(2)包括转盘(21)和均匀开设在转盘(21)顶部的多个通槽一(22)，所述转盘(21)的底部固定设置有转动套(23)，所述转动套(23)的外壁上固定套设有和齿轮一(8)啮合连接的外齿环(24)，所述转动套(23)转动设置在加工台(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：所述夹持机构(3)包括承载板(31)和开设在承载板(31)顶部的通槽二(32)，所述承载板(31)顶部一侧开设有T行滑槽(33)，所述T行滑槽(33)的底部固定设置有挡板(34)，所述承载板(31)顶部的左右两侧分别设置有夹持单元一(35)和夹持单元二(36)，所述夹持
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：所述夹持单元二(36)包括安装座(361)和开设在安装座(361)侧壁上的传动槽(362)，所述安装座(361)的侧壁上且位于传动槽(362)的两侧均匀开设有多个调节孔(363)，所述传动槽(362)的顶部和底部均开设有和对应位置上调节孔(363)相连通的限位孔(364)，所述安装座(361)的底部固定设置有用于托举轴承的托板(365)，所述安装座(361)的侧壁上固定设置有滑套(3613)，所述滑套(3613)的内部滑动设置有伸缩杆(3614)，滑套(3613)和伸缩杆(3614)之间通过紧固螺栓进行锁定，所述安装座(361)的底部固定设置有滑动设置在T行滑槽(33)内部的T形滑块(3615)，所述T形滑块(3615)的一端固定设置有导向柱(3616)，所述导向柱(3616)滑动贯穿挡板(34)并延伸至外部，导向柱(3616)的外壁上且位于T形滑块(3615)和T行滑槽(33)之间滑动套设有弹簧二(3617)。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：每个所述调节孔(363)的内部均设置有一个夹持臂组件，该夹持臂组件包括滑动设置在调节孔(363)内部的夹持部件(366)和均匀固定设置在夹持部件(366)靠近传动槽(362)侧壁上的多个齿牙(367)，所述夹持部件(366)的一端滑动贯穿调节孔(363)并固定设置有橡胶夹持块，且夹持部件(366)的另一端和调节孔(363)的内壁之间共同定设置有弹簧三(3618)。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：所述传动槽(362)的内部设置由于用于限定夹持部件(366)位置的锁定组件，该锁定组件包括设置在每个限位孔(364)内部的限位销单元和用于同时驱动多个限位销单元完成锁定或解锁动作的驱动单元。
7.根据权利要求6所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：限位销单元包括滑动设置在调节孔(363)内的限位柱(368)，所述限位柱(368)靠近夹持部件(366)的一端固定设置有限位齿板，该限位齿板配合齿牙(367)完成对夹持部件(366)的位置锁定，所述限位柱(368)的另一端滑动贯穿调节孔(363)并固定设置有楔形块(369)，所述限位柱(368)的外壁上且位于楔形块(369)和传动槽(362)内壁之间滑动套设有弹簧一(3610)。
8.根据权利要求7所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：驱动单元包括滑动贯穿传动槽(362)的驱动杆(3611)，所述驱动杆(3611)的顶部和底部且靠近楔形块(369)的位置上均固定设置有弧形凸块(3612)，该弧形凸块(3612)向楔形块(369)方向移动时推动限位柱(368)靠近齿牙(367)，完成对夹持部件(366)的位置锁定，弧形凸块(3612)和楔形块(369)不相接触时，限位柱(368)解除对夹持部件(366...
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部转动设置有转盘组件(2)，在所述转盘组件(2)的顶部均匀设置有多个用于夹持组装完成轴承的夹持机构(3)，所述加工台(1)的顶部固定设置有用于驱动夹持机构(3)完成夹持动作的驱动环(4)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：所述转盘组件(2)包括转盘(21)和均匀开设在转盘(21)顶部的多个通槽一(22)，所述转盘(21)的底部固定设置有转动套(23)，所述转动套(23)的外壁上固定套设有和齿轮一(8)啮合连接的外齿环(24)，所述转动套(23)转动设置在加工台(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：所述夹持机构(3)包括承载板(31)和开设在承载板(31)顶部的通槽二(32)，所述承载板(31)顶部一侧开设有t行滑槽(33)，所述t行滑槽(33)的底部固定设置有挡板(34)，所述承载板(31)顶部的左右两侧分别设置有夹持单元一(35)和夹持单元二(36)，所述夹持单元一(35)和夹持单元二(36)具有模拟轴承外壁形状的能力，在夹持单元一(35)和夹持单元二(36)具有和待夹持轴承外壁形状相适配的夹持形状后可完成对不同尺寸轴承的稳定夹持，所述承载板(31)的侧壁上固定设置有传动轴一(37)，所述传动轴一(37)远离承载板(31)的一端固定设置有和斜齿盘(5)相啮合的锥齿轮(38)，所述传动轴一(37)的外壁上套设有轴承，轴承通过轴承座和转盘组件(2)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测算法的多工位轴承连续装配平台，其特征在于：所述夹持单元二(36)包括安装座(361)和开设在安装座(361)侧壁上的传动槽(362)，所述安装座(361)的侧壁上且位于传动槽(362)的两侧均匀开设有多个调节孔(363)，所述传动槽(362)的顶部和底部均开设有和对应位置上调节孔(363)相连通的限位孔(364)，所述安装座(361)的底部固定设置有用于托举轴承的托板(365)，所述安装座(361)的侧壁上固定设置有滑套(3613)，所述滑套(3613)的内部滑动设置有伸缩杆(3614)，滑套(3613)和伸缩杆(3614)之间通过紧固螺栓进行锁定，所述安装座(361)的底部固定设置有滑动设置在t行滑槽(33)内部的t形滑块(3615)，所述t形滑块(3615)的一端固定设置有导向柱(3616)，所述导向柱(3616)滑动贯穿挡板(34)并延伸至外部，导向柱(3616)的外壁上且位于t形滑块(3615)和t行滑槽(33)之间滑动套设有弹簧二(3617)。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测算法的多工...
【专利技术属性】
技术研发人员：林胜文，
申请(专利权)人：浙江弗勒驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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