【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航天器任务规划领域，具体而言，涉及一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置。
技术介绍
1、航天器任务规划涉及空间站平台系统、飞行控制系统、载荷系统、测控通信系统等多个系统。飞行控制事件复杂多样。每个飞控事件都有独特的资源需求(如航天员人时、轨道高度、测控条件、能源等)，由于资源不是无限的，所以资源对于飞控事件又会形成一定的约束。如何统筹安排各个飞控事件，使资源能够满足飞控事件的需求。成为了航天器任务规划的重点和难点。相关技术中采用人工规划的方式对航天器任务进行规划，由于任务规划问题较为复杂，人工规划费时费力，且错误率高。
2、针对相关技术中人工对航天器任务进行规划的方式效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置，以解决相关技术中人工对航天器任务进行规划的方式效率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法。该方法包括：获取航天器的目标任务规划，并解析目标任务规划，得到多个飞行控制任务；从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点；对于每个飞行控制任务，基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间；通过多个飞行控制任务的基础时间区间计算目标任务规划的时间约束区间，其中，时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间。
3、可选地，通过多个飞行控
4、可选地，通过中继卫星数量确定x种测控方式包括：确定预设的用于测控航天器的m颗中继卫星，将m颗中继卫星中的任意n颗中继卫星作为每种测控方式调用的中继卫星，确定所有的测控方式，得到x种测控方式，其中，m大于等于n，m为正整数，n为中继卫星数量。
5、可选地，确定目标测控模式的每种测控方式对应的测控时间区间包括：确定当前测控方式调用的n颗目标中继卫星，并确定每颗目标中继卫星执行测控工作时的基础时间区间；计算n颗目标中继卫星执行测控工作时的基础时间区间的交集，得到当前测控方式的测控时间区间。
6、可选地，通过测控时间区间和每个飞行控制任务的基础时间区间计算测控方式的子时间约束区间包括：对于每种测控方式，确定当前测控方式的目标测控时间区间，计算每个飞行控制任务的基础时间区间与目标测控时间区间的交集，得到每个飞行控制任务的时间约束区间；计算所有飞行控制任务的时间约束区间的并集，得到当前测控方式的子时间约束区间。
7、可选地，在从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点之前，该方法还包括：从航天器的历史任务规划中提取多种飞行控制任务，并确定每种飞行控制任务的历史执行时间区间；基于历史执行时间区间确定每种飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点；将所有飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点存入配置文件，得到全局时间配置文件；在接收到时间节点变更命令的情况下，解析时间节点变更命令，得到待变更的第一飞行控制任务和时间节点变更后的目标时间节点；将全局时间配置文件中的第一飞行控制任务的开始时间节点或者结束时间节点变更为目标时间节点。
8、可选地，在基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间之后，该方法还包括：在接收到时间区间变更命令的情况下，解析时间区间变更命令，得到待变更的第二飞行控制任务和时间区间变更后的目标时间区间；将第二飞行控制任务的基础时间区间变更为目标时间区间。
9、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种航天器任务规划的时间约束区间计算装置。该装置包括：获取单元，用于获取航天器的目标任务规划，并解析目标任务规划，得到多个飞行控制任务；提取单元，用于从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点；确定单元，用于对于每个飞行控制任务，基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间；计算单元，用于通过多个飞行控制任务的基础时间区间计算目标任务规划的时间约束区间，其中，时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间。
10、通过本申请，采用以下步骤：获取航天器的目标任务规划，并解析目标任务规划，得到多个飞行控制任务；从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点；对于每个飞行控制任务，基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间；通过多个飞行控制任务的基础时间区间计算目标任务规划的时间约束区间，其中，时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间，解决了相关技术中人工对航天器任务进行规划的方式效率低的问题。通过对航天器的目标任务规划中的每个飞行控制任务计算基础时间区间，通过基础时间区间计算时间约束区间，进而达到了提高航天器任务规划的规划效率的效果。
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1.一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述多个飞行控制任务的基础时间区间计算所述目标任务规划的时间约束区间包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述中继卫星数量确定X种测控方式包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标测控模式的每种测控方式对应的测控时间区间包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述测控时间区间和每个飞行控制任务的基础时间区间计算所述测控方式的子时间约束区间包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述开始时间节点和所述结束时间节点确定所述飞行控制任务的基础时间区间之后，所述方法还包括：
8.一种航天器任务规划的时间约束区间计算装置，其特征在于，包括：
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所
10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的航天器任务规划的时间约束区间计算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述多个飞行控制任务的基础时间区间计算所述目标任务规划的时间约束区间包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述中继卫星数量确定x种测控方式包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标测控模式的每种测控方式对应的测控时间区间包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述测控时间区间和每个飞行控制任务的基础时间区间计算所述测控方式的子时间约束区间包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点之前，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：马楠楠，高宇辉，李达飞，郭晶，罗益鸿，邱冬阳，苗青，杨晓晨，梁家林，杨洪懿，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：
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