【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下通讯领域，尤其涉及一种用于泳池清洁机器人的无线通信系统及无线通信方法。
技术介绍
1、众所周知，游泳池是人们从事游泳运动的主要场地，而游泳池在使用中都会出现一些垃圾或细菌，因此需要定期对游泳池进行清洁处理。其中，在清洁游泳池时，常常需要使用到泳池清洁机器人，泳池清洁机器人能够对泳池进行清洁工作，其可以在泳池底部以及墙壁进行运动。
2、然而，随着人们对水下清洁的泳池清洁机器人的自动化、可控化和智能化的要求越来越强烈，当前消费市场对于泳池清洁机器人的通信需求也随之增加。
3、但是，专利技术人研究发现：当前现有的泳池清洁机器人进行无线通信时，由于水体的阻挡和实际使用中对发射功率和带宽的限制等原因，通常会面临通信对水体的穿透距离不足，尤其是水下通信过程丢包率较高的问题；此外，调研发现，目前对于泳池清洁机器人的控制方式较为单一，其可靠性不够强，用户的实际使用体验不佳。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种新型的用于泳池清洁机器人的无线通信系统及无线通信方法，该无线通信系统及无线通信方法能够实现用户端通信设备与水下的泳池清洁机器人的间接通信，其控制方式多样且可靠性较强，能够改善用户的使用体验，其具有良好的推广前景和应用价值。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于泳池清洁机器人的无线通信系统，其包括无线通信装置、用户端通信装置、网关和云端服务器；所述网关与所述无线通信装置和所述云端服务器分别建立
3、其中，所述无线通信装置用于发射和/或接收无线电信号，以与水下的泳池清洁机器人建立无线通信连接。
4、进一步的，在本专利技术所述的无线通信系统中，所述无线通信装置用于发射和/或接收频率≤500mhz、波特率≤15.22kbps的无线电信号。
5、进一步的，在本专利技术所述的无线通信系统中，所述网关为路由器、调制解调器或手机网络基站。
6、进一步的，在本专利技术所述的无线通信系统中，所述用户端通信装置与所述无线通信装置通过wifi信号建立通信连接。
7、进一步的，在本专利技术所述的无线通信系统中，所述用户端通信装置为智能手机、平板电脑或遥控器。
8、相应地，本专利技术的另一目的在于提供一种用于泳池清洁机器人的无线通信方法，该无线通信方法应用于本专利技术上述的无线通信系统，其包括步骤：将所述用户端通信装置与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接，以使所述用户端通信装置通过所述无线通信装置与水下的泳池清洁机器人建立无线通信连接。
9、进一步的，在本专利技术所述的无线通信方法中，所述用户端通信装置与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接，具体包括以下步骤：
10、所述用户端通信装置搜索所述无线通信装置的广播信号；若所述用户端通信装置在第一预定时间内成功搜索到所述无线通信装置的广播信号，则所述用户端通信装置与所述无线通信装置建立通信连接；若所述用户端通信装置未在第一预定时间内成功搜索到所述无线通信装置的广播信号，则所述用户端通信装置连接网关或网络信号，从而连接到云端服务器，并通过所述云端服务器与所述无线通信装置通信连接。
11、进一步的，在本专利技术所述的无线通信方法中，所述用户端通信装置连接网关或者网络信号，从而连接到云端服务器，具体包括以下步骤：所述用户端通信装置搜索附近可用的网关；若所述用户端通信装置在第二预定时间内成功搜索到可用的网关，则用户端通信装置与所述网关建立无线通信连接，以通过网关连接到云端服务器；若所述用户端通信装置未在第二预定时间内成功搜索到可用的网关，则用户端通信装置通过网络信号连接到云端服务器。
12、进一步的，在本专利技术所述的无线通信方法中，还包括步骤：所述无线通信装置接受来自泳池清洁机器人的第一信号，并将所述第一信号传输至用户端通信装置，所述第一信号包含有该泳池清洁机器人的身份信息；所述用户端通信装置识别所述第一信号中的身份信息，并通过所述无线通信装置发送包含该泳池清洁机器人的身份信息的第二信号。
13、进一步的，在本专利技术所述的无线通信方法中，在所述用户端通信装置识别所述第一信号中的身份信息后，还包括步骤：将该泳池清洁机器人的身份信息保存在所述用户端通信装置中。
14、进一步的，在本专利技术所述的无线通信方法中，还包括步骤：用户在用户端通信装置中选择已经保存的泳池清洁机器人的第一身份信息，以使用户端通信装置通过所述无线通信装置向与第一身份信息对应的泳池清洁机器人发送带有第一身份信息的无线电信号。
15、本专利技术的有益效果在于：专利技术人优化设计了一种无线通信系统，该无线通信系统包括网关、云端服务器和用户端通信装置，该用户端通信装置能够与无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接，用户可以根据实际情况采用用户端通信装置实现对泳池清洁机器人的控制，其控制方式多样且可靠性较强，具有良好的推广前景和应用价值。此外，在上述无线通信系统中，在某些实施方式下，无线通信装置能够发射和/或接收频率≤500mhz、波特率≤15.22kbps的无线电信号，该无线电信号在水下的穿透性较优，其在水深3米的距离内无线通信不丢包，能够建立无线通信装置与泳池清洁机器人之间的稳定无线通信。
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1.一种用于泳池清洁机器人的无线通信系统，其特征在于，包括无线通信装置、用户端通信装置、网关和云端服务器；所述网关与所述无线通信装置和所述云端服务器分别建立通信连接，所述用户端通信装置用于与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接；
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述无线通信装置用于发射和/或接收频率≤500MHz、波特率≤15.22kBps的无线电信号。
3.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述网关为路由器、调制解调器或手机网络基站。
4.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述用户端通信装置与所述无线通信装置通过WiFi信号建立通信连接。
5.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述用户端通信装置为智能手机、平板电脑或遥控器。
6.一种用于泳池清洁机器人的无线通信方法，其应用于如权利要求1-5任意一项所述的无线通信系统，其特征在于，包括步骤：将所述用户端通信装置与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接，以使所述用户端通信装
7.根据权利要求6所述的无线通信方法，其特征在于，所述用户端通信装置与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接，具体包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的无线通信方法，其特征在于，所述用户端通信装置连接网关或者网络信号，从而连接到云端服务器，具体包括以下步骤：所述用户端通信装置搜索附近可用的网关；若所述用户端通信装置在第二预定时间内成功搜索到可用的网关，则用户端通信装置与所述网关建立无线通信连接，以通过网关连接到云端服务器；若所述用户端通信装置未在第二预定时间内成功搜索到可用的网关，则用户端通信装置通过网络信号连接到云端服务器。
9.根据权利要求7所述的无线通信方法，其特征在于，还包括步骤：所述无线通信装置接受来自泳池清洁机器人的第一信号，并将所述第一信号传输至用户端通信装置，所述第一信号包含有该泳池清洁机器人的身份信息；所述用户端通信装置识别所述第一信号中的身份信息，并通过所述无线通信装置发送包含该泳池清洁机器人的身份信息的第二信号。
10.根据权利要求9所述的无线通信方法，其特征在于，在所述用户端通信装置识别所述第一信号中的身份信息后，还包括步骤：将该泳池清洁机器人的身份信息保存在所述用户端通信装置中。
11.根据权利要求10所述的无线通信方法，其特征在于，还包括步骤：用户在用户端通信装置中选择已经保存的泳池清洁机器人的第一身份信息，以使用户端通信装置通过所述无线通信装置向与第一身份信息对应的泳池清洁机器人发送带有第一身份信息的无线电信号。
...【技术特征摘要】
1.一种用于泳池清洁机器人的无线通信系统，其特征在于，包括无线通信装置、用户端通信装置、网关和云端服务器；所述网关与所述无线通信装置和所述云端服务器分别建立通信连接，所述用户端通信装置用于与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接；
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述无线通信装置用于发射和/或接收频率≤500mhz、波特率≤15.22kbps的无线电信号。
3.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述网关为路由器、调制解调器或手机网络基站。
4.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述用户端通信装置与所述无线通信装置通过wifi信号建立通信连接。
5.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述用户端通信装置为智能手机、平板电脑或遥控器。
6.一种用于泳池清洁机器人的无线通信方法，其应用于如权利要求1-5任意一项所述的无线通信系统，其特征在于，包括步骤：将所述用户端通信装置与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接，以使所述用户端通信装置通过所述无线通信装置与水下的泳池清洁机器人建立无线通信连接。
7.根据权利要求6所述的无线通信方法，其特征在于，所述用户端通信装置与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一建立通信连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，王安平，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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