【技术实现步骤摘要】
本技术涉及潜水相机，尤其涉及一种自带温深检测的背带式潜水相机。
技术介绍
1、随着潜水运动风靡全球，无需事先学习潜水，便可以在真正的水域里感觉到潜水的新奇，随着人类水域活动的日益密集和范围扩大，水上事故越来越频繁。特别是近年来沉船事件和潜水失事情况频发，事故影响力之大，死亡人数之多，历来罕见。针对水上事故的应急救援开展技术公关，研制和开发一系列可供使用的便携式潜水装备，能够为如下技术难点和问题提供有利的技术支撑：
2、一、水下救援人员如何快速到达救援地点。国内应急救援多为救援船只水面活动，而对困于水下或冰层下的待救人员的应急救援却显得力不从心。现有水下救援工作的实施多为蛙人潜水，首先蛙人需要从水面船只下潜至救援地点，依靠蛙鞋推进，速度慢且消耗较大体力，严重影响紧急的救援时效性。
3、二、救援水域条件增加了救援难度。救援水域的能见度、水下地形地貌状况、风力风向、冰层厚度等复杂性，大大增加了应急救援的难度，影响救援目标的搜索和救援过程的实施，特别是对水下待救人员的快速搜索。但水下环境复杂多变，对搜救工作的展开形成了巨大阻碍。因此急需研制一种水下应可视化搜救设备，首先解决水下环境对搜救所造成的问题，在对水下环境的可视化情况下通过人为引导的方式下第一时间到达救援地点；其次开启生命特征扫描，在水下精确识别和定位待救人员。
4、因此为保障潜水者的人身安全，研制一款便携的潜水装备，有助于帮助潜水爱好者及时评估是否会受到危险，另外也可以帮助潜水爱好者更好的记录水下的风景，最重要的是如果出现意外事故可以帮助搜救
5、现有技术中的中国专利文献：201920032234.2中公开了一种新型潜水相机，解决了不便于减小潜水时的水压造成的冲击力，无法起到良好的稳定性、抗压力和减震性，不便于起到摄影补光和自身潜水照明作用，无法防止温差形成水雾的现象的问题，其包括潜水相机本体，所述潜水相机本体的外侧安装有防水套，所述防水套的顶端安装有凹形板，设置了减震垫、支撑杆、减震弹簧、补光灯、转动轴、旋转卡齿、防雾镜和浮力棒，便于减小水流对潜水相机本体的压力，提高潜水相机本体的稳定性、抗压力和减震性，便于在潜水拍照时起到补光作用，也便于对自身进行潜水照明作用，防止潜水时由于温度差距造成潜水相机本体和防水套之间产生水雾，防止潜水相机本体下沉丢失。
6、但上述方案在实施过程中，至少存在如下技术问题：潜水相机需手持，携带不便；洪涝灾害、沉车、沉船、潜水员失踪等水下应急事故中，对于搜救人员及被救援人员搜索定位推进速度慢，应急救援人员实施救援体力消耗大、视线弱，导致错过最佳救援时间。因此，亟需提出一种自带温深检测的背带式潜水相机。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题，本公开提供了一种自带温深检测的背带式潜水相机，解决了现有技术中潜水相机需手持，携带不便；洪涝灾害、沉车、沉船、潜水员失踪等水下应急事故中，对于搜救人员及被救援人员搜索定位推进速度慢，应急救援人员实施救援体力消耗大、视线弱，导致错过最佳救援时间的技术问题。通过背带式固定相机，能够解放双手，实现更多的救援动作，更加安全可靠，且替换性强，便携方便；增加了补光灯设计，可根据现实环境的可见度情况及逆行补光，能够更好的观测水下环境，使得成像画质稳定，保障救援人员的安全。为应急救援人员快速实施水面搜救和水下应急救援提供切实有效的装备。
2、根据本公开的一个方面，提供一种自带温深检测的背带式潜水相机，包括得以扣合的横向背带，所述横向背带上安装纵向背带，所述纵向背带上经垫肩安装相机，所述相机包括光学成像模块和温深检测模块，所述光学成像模块包括感光元件和机芯，所述感光元件包括镜头，所述温深检测模块包括受压元器件和热敏元器件，所述受压元器件包括深度传感器，所述热敏元器件包括温度传感器，所述深度传感器与温度传感器的感应信号输出端连接控制器，所述控制器的信号输出端连接显示器和补光模块，所述补光模块包括水下照明灯。
3、还包括闭环反馈部件，所述闭环反馈部件包括水下显示器和配套的电连接装置，所述水下显示器底部设有臂环，所述控制器的信号输出端还连接水下显示器的信息输入端，所述水下显示器上设有按钮，所述按钮电路连接所述控制器的输入端，以控制补光模块。
4、所述相机包括ht-3362录像机。
5、所述镜头包括3.6mm高清镜头。
6、还包括相机密封壳，所述相机密封壳为铝合金材质，所述相机密封壳外表面涂附阳极氧化层。
7、所述温度传感器包括max31865芯片，以测量热电阻的阻值，并换算成温度值。
8、所述深度传感器包括sm9541芯片，以感应不同深度的压力信号。
9、所述控制器包括stm32单片机，所述stm32单片机的信号输出端连接光源d1、d2、d3、d4、以及蜂鸣器。
10、本技术的有益效果在于：
11、通过横向背带和纵向背带的结合，使得相机在身体上固定，提高了使用稳定性和舒性。
12、垫肩的设计可以分散部分负重，使得长时间背负相机更加舒适。
13、光学成像模块和温深检测模块的结合，使得相机不仅能够在水下拍摄清晰的图像，还能够实时监测水的温度和深度，这是对水下摄影的极大改进。
14、深度传感器和温度传感器可以帮助拍摄者做出更明智的决策，避免深水区域，使得水下拍摄变得更加容易，确保使用者安全。
15、水下照明灯的设计，可以在水下拍摄时提供照明，帮助相机捕捉更多的细节。
16、ht-3362录像机的加入使得相机具有录像功能，大大增强了其水下拍摄的实用性。
17、3.6mm高清镜头的使用可以捕捉到清晰的水下画面，保证了拍摄的质量。
18、铝合金材质的相机密封壳提供了良好的防水性能，确保相机在水下能够正常工作。阳极氧化层的涂附进一步增强了其耐腐蚀性，延长了相机的使用寿命。
19、max31865芯片的使用可以精确地测量热电阻的阻值，并将其换算成温度值，保证了温度测量的准确性。
20、sm9541芯片能够感应不同深度的压力信号，从而通过压力变化来精确测定深度，为拍摄者提供准确的水下深度信息。
21、stm32单片机的使用使得控制器具有高效的数据处理能力，能够快速处理并发送控制指令。其信号输出端连接光源d1、d2、d3、d4以及蜂鸣器，使得拍摄者可以及时获取水下环境的相关信息并通过光源进行照明，提高拍摄的效果和质量。
22、通过控制器对补光模块进行智能控制，可以根据环境光线、用户需求等因素自动调整补光强度、颜色等参数，提供更加智能和个性化的照明体验；水下显示器可以实时显示补光模块的工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：包括得以扣合的横向背带，所述横向背带上安装纵向背带，所述纵向背带上经垫肩安装相机，所述相机包括光学成像模块和温深检测模块，所述光学成像模块包括感光元件和机芯，所述感光元件包括镜头，所述温深检测模块包括受压元器件和热敏元器件，所述受压元器件包括深度传感器，所述热敏元器件包括温度传感器，所述深度传感器与温度传感器的感应信号输出端连接控制器，所述控制器的信号输出端连接显示器和补光模块，所述补光模块包括水下照明灯。
2.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：还包括闭环反馈部件，所述闭环反馈部件包括水下显示器和配套的电连接装置，所述水下显示器底部设有臂环，所述控制器的信号输出端还连接水下显示器的信息输入端，所述水下显示器上设有按钮，所述按钮电路连接所述控制器的输入端，以控制补光模块。
3.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：所述相机包括HT-3362录像机。
4.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：所述镜头包括3.6mm高清镜头。>
5.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：还包括相机密封壳，所述相机密封壳为铝合金材质，所述相机密封壳外表面涂附阳极氧化层。
6.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：所述温度传感器包括MAX31865芯片，以测量热电阻的阻值，并换算成温度值。
7.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：所述深度传感器包括SM9541芯片，以感应不同深度的压力信号。
8.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：所述控制器包括STM32单片机，所述STM32单片机的信号输出端连接光源D1、D2、D3、D4、以及蜂鸣器。
...【技术特征摘要】
1.一种自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：包括得以扣合的横向背带，所述横向背带上安装纵向背带，所述纵向背带上经垫肩安装相机，所述相机包括光学成像模块和温深检测模块，所述光学成像模块包括感光元件和机芯，所述感光元件包括镜头，所述温深检测模块包括受压元器件和热敏元器件，所述受压元器件包括深度传感器，所述热敏元器件包括温度传感器，所述深度传感器与温度传感器的感应信号输出端连接控制器，所述控制器的信号输出端连接显示器和补光模块，所述补光模块包括水下照明灯。
2.如权利要求1所述的自带温深检测的背带式潜水相机，其特征在于：还包括闭环反馈部件，所述闭环反馈部件包括水下显示器和配套的电连接装置，所述水下显示器底部设有臂环，所述控制器的信号输出端还连接水下显示器的信息输入端，所述水下显示器上设有按钮，所述按钮电路连接所述控制器的输入端，以控制补光模块。
3.如权利要求1所述的自带温深检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋立巍，杨城，王勇俞，张坤，宋佳诚，
申请(专利权)人：应急管理部沈阳消防研究所，
类型：新型
国别省市：
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