【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测，具体涉及一种基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备及检测工艺。
技术介绍
1、在芯片转运过程中，需要使用托盘对芯片进行承托。
2、相关技术中，托盘采用注塑工艺制成，在托盘的承托面上会产一些缺陷，例如，气泡孔，尖刺点等。为了避免芯片在转运时被托盘上的缺陷划伤，因此，需要对托盘的缺陷进行检测。
3、相关技术中，采用摄像头，直接对托盘的整体进行拍摄，然后与预设的图像进行比对完成检测。由于托盘每次被拍摄的角度不尽相同，以及摄像头的拍摄角度也会存在一些误差，因此，导致拍摄出来的托盘的图像信息与预设的图像信息相差过大，造成误判，另一方面，由于缺陷的尺寸相对于托盘的整体来说，非常小，因此对摄像头的精度要求很高。
4、如何降低托盘检测误判以及成本，是目前亟待解决的。
5、需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备及检测工艺。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备，包括：
3、控制模块、上料机构、下料机构、顺次输送机构以及光学检测机构；
4、所述上料机构以及下料机构并列设置；
5、所述顺次输送机构设置在所述上料机构以及所述下料机构的上方，且适于将所述上料机构上的托盘夹取后运输至所述下料机构进行
6、所述光学检测机构设置在所述顺次输送机构的上方，且适于对所述顺次输送机构输送的托盘上的多个承托位依次进行拍摄，并将每个承托位的图像信息发送至所述控制模块；
7、所述控制模块被配置为依据同一组承托位的图像信息的重合度对托盘是否存在缺陷进行判断。
8、在一种可选的实施方式中，所述顺次输送机构包括第一输送轨道、第二输送轨道以及夹持组件；
9、所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道相对设置；
10、所述夹持组件滑动设置在所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道上；
11、所述第一输送轨道适于驱动所述夹持组件在所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道上滑动。
12、在一种可选的实施方式中，所述光学检测机构包括：
13、驱动架以及光学摄像头；
14、所述光学摄像头滑动设置在所述驱动架上；
15、所述驱动架适于驱动所述光学摄像头沿所述驱动架的滑轨移动；
16、其中，所述光学摄像头的移动方向与所述顺次输送机构的输送方向垂直设置。
17、在一种可选的实施方式中，所述控制模块被配置为依据托盘的每组承托位之间的第一间距控制所述顺次输送机构进行移动。
18、在一种可选的实施方式中，所述控制模块还被配置为依据每组承托位中相邻承托位之间的第二间距控制所述光学检测机构对每个承托位进行拍摄。
19、在一种可选的实施方式中，所述控制模块被配置为依据同一组承托位的图像信息的重合度对托盘是否存在缺陷进行判断，即：
20、将获取的每组承托位中的所有承托位的图像信息进行重叠，改变图像信息的透明度，获取重叠后的承托位的图像的线条，并判断重合度，如果重合度低于预设值，则托盘存在缺陷，不合格，反之则合格。
21、在一种可选的实施方式中，所述夹持组件包括：
22、夹持框以及两个相对设置的夹持件；
23、所述夹持件包括：驱动气缸以及夹持板；
24、所述驱动气缸固定设置在所述夹持框上；
25、所述夹持板滑动设置在所述夹持框内，且适于在所述驱动气缸的驱动下在所述夹持框的夹持区域内滑动。
26、在一种可选的实施方式中，所述夹持件还包括分料板、校正件以及微型气缸；
27、所述微型气缸滑动设置在所述夹持板上；
28、所述分料板固定设置在所述微型气缸的活塞杆上，且设置在所述夹持板的底面；
29、所述分料板适于在所述驱动气缸的驱动下伸入相邻的托盘之间，且适于在所述微型气缸的驱动下将所述分料板下压，从而将所述上料机构上层叠的托盘进行分离；
30、所述校正件设置在所述夹持板与所述分料板之间，且设置在所述夹持板的底部，且所述校正件适于在所述分料板回退时，对分料板进行校正；
31、所述分料板为z字型，且包括第一水平部、竖直部以及第二水平部；
32、所述第一水平部以及所述第二水平部分别固定设置在所述竖直部底部以及顶部，且所述第一水平部以及所述第二水平部分别与所述竖直部垂直设置。
33、在一种可选的实施方式中，所述校正件包括：滑杆、第一复位弹簧、校正板、横向触动件以及纵向插销；
34、所述滑杆的一端伸入所述夹持框，另一端穿过第一复位弹簧后与所述校正板固定连接；
35、所述校正板开设有横向滑动槽以及纵向滑动槽，且所述横向滑动槽与所述纵向滑动槽连通；
36、所述纵向插销的一端通过第二复位弹簧弹性连接在所述纵向滑动槽的底部，另一端插入所述夹持板的底面；
37、所述横向触动件一端从所述校正板伸出，另一端插入所述横向滑动槽内，且与所述纵向插销的底部抵持，且抵持面为倾斜设置；
38、所述夹持板的夹持面与所述校正件的校正面处于同一平面；
39、所述微型气缸适于在拉动分料板回退时，先通过所述校正板将所述第一水平部与所述竖直部之间的夹角校正为90°，然后所述竖直部挤压所述横向触动件，使所述纵向插销向下运动，此时，分料板继续回退，带动所述校正板回退，压缩第一复位弹簧，所述分料板的第二水平部与所述夹持板的底面抵持，分料板继续回退时，将所述第二水平部与所述竖直部之间的夹角校正为90°。
40、第二方面，本公开实施例还提供了一种检测工艺，所述检测工艺适于通过如上述的基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备对托盘进行检测，所述工艺包括：
41、将层叠的托盘放置到上料机构中；
42、驱动顺次输送机构对上料机构上的托盘进行逐次输送，同时，驱动光学检测机构对顺次输送机构输送的托盘上的多个承托位依次进行拍摄，获取每个承托位的图像信息；
43、依据同一组承托位的图像信息的重合度对托盘是否存在缺陷进行判断。
44、本专利技术的有益效果是，本基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备及检测工艺通过光学检测机构贴近承托位，对托盘的每个承托位进行拍摄，从而降低了对光学检测机构的精度需求，降低了硬件成本，同时，采用了横向对比的方式，不设置预设图像，从而避免由于拍摄角度不同的问题造成的误判，提高了检测精度。控制模块在判断时，通过简单的重合度比对即可完成比对，降低了软件成本，从而降低了托盘检测设备的整体成本。
45、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述光学检测机构包括：
4.如权利要求1所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述控制模块被配置为依据托盘的每组承托位之间的第一间距控制所述顺次输送机构进行移动。
5.如权利要求4所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述控制模块还被配置为依据每组承托位中相邻承托位之间的第二间距控制所述光学检测机构对每个承托位进行拍摄。
6.如权利要求5所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述控制模块被配置为依据同一组承托位的图像信息的重合度对托盘是否存在缺陷进行判断，即：
7.如权利要求2所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述夹持组件包括：
8.如权利要求7所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于
9.如权利要求8所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述校正件包括：滑杆、第一复位弹簧、校正板、横向触动件以及纵向插销；
10.一种检测工艺，其特征在于，所述检测工艺适于通过如权利要求1-9任一项所述的基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备对托盘进行检测，所述工艺包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述光学检测机构包括：
4.如权利要求1所述的基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述控制模块被配置为依据托盘的每组承托位之间的第一间距控制所述顺次输送机构进行移动。
5.如权利要求4所述的基于2.5d光学图像识别的托盘检测设备，其特征在于，所述控制模块还被配置为依据每组承托位中相邻承托位之间的第二间距控制所述光学检测机构对每个承托位进行拍摄。
6.如权利要求5所述的基于2.5d光学...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭留洋，吴强，唐甜甜，
申请(专利权)人：威銤苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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