【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及污泥称重方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、在对污水处理厂产生的污泥进行转运和处理时，需要首先对运输车辆装载的污泥进行称重。目前，在对污泥进行称重时，通常采用的方式为：通过地磅对装载污泥的车辆进行称重，减去空车的重量，就得到了污泥的重量。
2、然而，当采用上述方式对污泥称重时，经常会存在如下技术问题：
3、地磅对场地面积要求较高，需要场地足够卡车掉头，而且地磅造价成本高，容易发生故障，需要专业人员管理和维护，这些因素共同导致了地磅所需的资源和成本较高，同时，将装载污泥的运输车辆转运到专门的地磅站点，进而可能会造成燃料、人力和时间等资源的浪费。
4、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了污泥称重方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种污泥称重方法，该方法包括：响应于检测到污泥运输车辆进入自动称重范围，上述控制计算模块控制信息采集装置
4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种污泥称重装置，装置包括：第一控制单元，被配置成响应于检测到污泥运输车辆进入自动称重范围，上述控制计算模块控制信息采集装置采集上述污泥运输车辆的车辆信息，其中，上述车辆信息包含车牌号图片信息，车厢图片信息；车牌和型号识别单元，被配置成上述控制计算模块根据上述车辆信息，对上述污泥运输车辆进行车牌和型号识别，以生成车辆型号信息，其中，上述车辆型号信息包括车牌号、车辆型号信息、车辆载重信息和车厢尺寸信息；体积识别单元，被配置成上述控制计算模块根据上述车辆信息和上述车辆型号信息，对上述污泥运输车辆装载的污泥进行体积识别，以生成装载污泥体积数据；第二控制单元，被配置成上述控制计算模块控制取样机械臂从所装载的污泥中采集污泥样本，以及控制测量装置对上述污泥样本进行测量，以生成污泥样本体积值和污泥样本重量值；第一确定单元，被配置成上述控制计算模块确定上述污泥样本体积值与上述污泥样本重量值对应的污泥样本密度值；第二确定单元，被配置成上述控制计算模块根据上述装载污泥体积数据和上述污泥样本密度值，确定上述污泥运输车辆所载的整车污泥重量数据。
5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
7、本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的污泥称重方法，可以减少燃料、人力和时间等资源的浪费。具体来说，造成污泥称重过程中燃料、人力和时间等资源浪费的原因在于：地磅对场地面积要求较高，需要场地足够卡车掉头，而且地磅造价成本高，容易发生故障，需要专业人员管理和维护，这些因素共同导致了地磅所需的资源和成本较高，同时，将装载污泥的运输车辆转运到专门的地磅站点，可能会造成燃料、人力和时间等资源的消耗。基于此，本公开的一些实施例的污泥称重方法，首先，响应于检测到污泥运输车辆进入自动称重范围，上述控制计算模块控制信息采集装置采集上述污泥运输车辆的车辆信息。其中，上述车辆信息包含车牌号图片信息，车厢图片信息。通过信息采集装置自动采集污泥运输车辆的车辆信息，可以减少人力成本。然后，上述控制计算模块根据上述车辆信息，对上述污泥运输车辆进行车牌和型号识别，以生成车辆型号信息。其中，上述车辆型号信息包括车牌号、车辆型号信息、车辆载重信息和车厢尺寸信息。由此，可以减少了人工记录车牌号，和查询车辆型号信息产生的资源消耗。之后，上述控制计算模块根据上述车辆信息和上述车辆型号信息，对上述污泥运输车辆装载的污泥进行体积识别，以生成装载污泥体积数据。通过体积识别替代地磅称重，可以减少对地磅设备的需求，降低场地和设备成本。其次，上述控制计算模块控制取样机械臂从所装载的污泥中采集污泥样本，以及控制测量装置对上述污泥样本进行测量，以生成污泥样本体积值和污泥样本重量值。接着，上述控制计算模块确定上述污泥样本体积值与上述污泥样本重量值对应的污泥样本密度值。最后，上述控制计算模块根据上述装载污泥体积数据和上述污泥样本密度值，确定上述污泥运输车辆所载的整车污泥重量数据。通过体积和密度确定污泥运输车辆装载的污泥重量，避免了运输车辆的转运，提高了运输车作业效率，减少了燃料、人力和时间等资源的浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种污泥称重方法，应用于污泥称重装置，其中，所述污泥称重装置包括：信息采集装置、取样机械臂、测量装置、控制计算模块、传输模块、电源组件和支撑保护组件，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制计算模块根据所述车辆信息和所述车辆型号信息，对所述污泥运输车辆装载的污泥进行体积识别，以生成装载污泥体积数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息采集装置包括投影仪和相机；以及
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制计算模块控制取样机械臂从所装载的污泥中采集污泥样本，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制测量装置对所述污泥样本进行测量，以生成污泥样本体积值和污泥样本重量值，包括：
7.一种污泥称重装置，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种污泥称重方法，应用于污泥称重装置，其中，所述污泥称重装置包括：信息采集装置、取样机械臂、测量装置、控制计算模块、传输模块、电源组件和支撑保护组件，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制计算模块根据所述车辆信息和所述车辆型号信息，对所述污泥运输车辆装载的污泥进行体积识别，以生成装载污泥体积数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息采集装置包括投...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光宇，谷雨明，袁文，李和信，
申请(专利权)人：中关村科学城城市大脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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