【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面标线装置，具体涉及自定位路面标线装置。
技术介绍
1、自定位路面标线装置即能够自行确定当前位置的路面标线装置，这种装置一般带有gps模块和sd卡。作业人员操作路面标线装置在路面上进行标线喷涂作业，gps模块获取路面标线装置的当前位置信息并将该信息写入sd卡，sd卡以此方式记录路面标线装置的作业路线。作业人员完成标线作业后，通过手机或者电脑等设备读取sd卡里的数据，以此方式对作业路线进行检查，确保没有遗漏之处。作业人员在进行标线喷涂作业之前，需对路面进行检查，如果路面上存在旧标线，作业人员就需要先操作标线清除装置沿作业路线走动一次，清除路面上的旧标线，然后操作路面标线装置再沿作业路线走动一次，在路面上喷涂新标线，整个作业过程中，作业人员需沿作业路线走动两次，费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种自定位路面标线装置，作业人员只需操作该装置沿作业路线走动一次，就能够完成清除旧标线和喷涂新标线两项工作。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的自定位路面标线装置，设有用于在路面喷涂新标线的标线喷涂单元，还设有gps模块和sd卡，gps模块记录标线喷涂单元的当前位置信息并将该信息写入sd卡，sd卡以此方式记录标线喷涂单元的作业路线，包括安装架，标线喷涂单元安装在安装架后侧，安装架前侧安装有用于除去路面旧标线的标线清除单元；安装架可带动标线清除单元和标线喷涂单元朝前作线性运动，标线清除单元除去路面上的直线形旧标线，标线喷涂单元在路面上喷涂直
3、由于安装架前侧安装有标线清除单元，后侧安装有标线喷涂单元，作业人员操作该装置在路面上移动时，标线清除单元除去路面上的旧标线，标线喷涂单元在路面上喷涂新标线，因此作业人员只需沿作业路线走动一次，就能够完成清除旧标线和喷涂新标线两项工作，省时省力。
4、本装置适用于同时存在直线段和半圆形段的作业路线(例如用于绘制汽车掉头标线的作业路线)：作业人员先让安装架朝前作线性运动带动标线清除单元和标线喷涂单元沿作业路线的直线段前进；在遇到半圆形段时，作业人员就让标线清除单元和标线喷涂单元在安装架的圆弧导向部的导向下分别沿作业路线的半圆形段作圆弧运动。
5、更进一步地，圆弧导向部包括半圆形导轨；标线清除单元设有第一滑块，标线喷涂单元设有第二滑块，第一滑块和第二滑块分别卡入半圆形导轨中，可分别沿半圆形导轨作圆弧运动，圆弧导向部以此方式分别对标线清除单元和标线喷涂单元进行导向，标线清除单元和标线喷涂单元可在圆弧导向部的导向下分别绕半圆形导轨的圆心作圆弧运动。
6、更进一步地，半圆形导轨有同心的内、外两条，第一滑块有安装在一起的内、外两块，分别卡入内、外两条半圆形导轨中，可分别沿内、外半圆形导轨作圆弧运动，第二滑块也有安装在一起的内、外两块，分别卡入内、外半圆形导轨中，可分别沿内、外两条半圆形导轨作圆弧运动。
7、更进一步地，半圆形导轨开口朝后，其两端分别朝后伸出有第一、第二两条直线形导轨，第一滑块位于第一导轨的前端，第二滑块位于第一导轨的后端；包括连杆，连杆两端分别转动连接第一滑块和第二滑块；第一滑块从第一导轨前端卡入半圆形导轨中并且沿半圆形导轨运动至第二导轨前端，则通过连杆带动第二滑块沿第一导轨往前运动至第一导轨前端，第一滑块沿第二导轨往后运动至第二导轨后端，则通过连杆带动第二滑块从第一导轨前端卡入半圆形导轨中并且沿半圆形导轨运动至第二导轨前端，标线清除单元以此方式带动标线喷涂单元运动。
8、更进一步地，包括开口朝前的半圆形复位导轨，两条直线形导轨的后端通过此半圆形复位导轨连接在一起，第一滑块先沿半圆形复位导轨运动至第一导轨后端再沿第一导轨运动至第一导轨前端，通过连杆带动第二滑块运动至第一导轨后端，标线清除单元以此方式带动标线喷涂单元复位。
9、更进一步地，标线清除单元包括用于对旧标线进行打磨的打磨头，标线喷涂单元包括用于在地面上喷涂新标线的喷头，标线喷涂单元的喷头与标线清除单元的打磨头前后对齐，标线喷涂单元的喷头可侧向运动至标线清除单元的打磨头侧方从而不再与打磨头前后对齐。
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1.自定位路面标线装置，设有用于在路面喷涂新标线的标线喷涂单元，还设有GPS模块和SD卡，GPS模块记录标线喷涂单元的当前位置信息并将该信息写入SD卡，SD卡以此方式记录标线喷涂单元的作业路线，其特征在于：包括安装架，标线喷涂单元安装在安装架后侧，安装架前侧安装有用于除去路面旧标线的标线清除单元；安装架可带动标线清除单元和标线喷涂单元朝前作线性运动，标线清除单元除去路面上的直线形旧标线，标线喷涂单元在路面上喷涂直线形新标线；安装架上设有圆弧导向部对标线清除单元和标线喷涂单元分别进行导向，标线清除单元可在导向部的导向下作圆弧运动清除路面上的圆弧旧标线，标线喷涂单元可在导向部的导向下作圆弧运动在路面上喷涂圆弧新标线。
2.根据权利要求1所述的路面标线装置，其特征在于：圆弧导向部包括半圆形导轨；标线清除单元设有第一滑块，标线喷涂单元设有第二滑块，第一滑块和第二滑块分别卡入半圆形导轨中，可分别沿半圆形导轨作圆弧运动，圆弧导向部以此方式分别对标线清除单元和标线喷涂单元进行导向，标线清除单元和标线喷涂单元可在圆弧导向部的导向下分别绕半圆形导轨的圆心作圆弧运动。
3.根
4.根据权利要求2或权利要求3所述的路面标线装置，其特征在于：半圆形导轨开口朝后，其两端分别朝后伸出有第一、第二两条直线形导轨，第一滑块位于第一导轨的前端，第二滑块位于第一导轨的后端；包括连杆，连杆两端分别转动连接第一滑块和第二滑块；第一滑块从第一导轨前端卡入半圆形导轨中并且沿半圆形导轨运动至第二导轨前端，则通过连杆带动第二滑块沿第一导轨往前运动至第一导轨前端，第一滑块沿第二导轨往后运动至第二导轨后端，则通过连杆带动第二滑块从第一导轨前端卡入半圆形导轨中并且沿半圆形导轨运动至第二导轨前端，标线清除单元以此方式带动标线喷涂单元运动。
5.根据权利要求4所述的路面标线装置，其特征在于：包括开口朝前的半圆形复位导轨，两条直线形导轨的后端通过此半圆形复位导轨连接在一起，第一滑块先沿半圆形复位导轨运动至第一导轨后端再沿第一导轨运动至第一导轨前端，通过连杆带动第二滑块运动至第一导轨后端，标线清除单元以此方式带动标线喷涂单元复位。
6.根据权利要求1所述的路面标线装置，其特征在于：标线清除单元包括用于对旧标线进行打磨的打磨头，标线喷涂单元包括用于在地面上喷涂新标线的喷头，标线喷涂单元的喷头与标线清除单元的打磨头前后对齐，标线喷涂单元的喷头可侧向运动至标线清除单元的打磨头侧方从而不再与打磨头前后对齐。
...【技术特征摘要】
1.自定位路面标线装置，设有用于在路面喷涂新标线的标线喷涂单元，还设有gps模块和sd卡，gps模块记录标线喷涂单元的当前位置信息并将该信息写入sd卡，sd卡以此方式记录标线喷涂单元的作业路线，其特征在于：包括安装架，标线喷涂单元安装在安装架后侧，安装架前侧安装有用于除去路面旧标线的标线清除单元；安装架可带动标线清除单元和标线喷涂单元朝前作线性运动，标线清除单元除去路面上的直线形旧标线，标线喷涂单元在路面上喷涂直线形新标线；安装架上设有圆弧导向部对标线清除单元和标线喷涂单元分别进行导向，标线清除单元可在导向部的导向下作圆弧运动清除路面上的圆弧旧标线，标线喷涂单元可在导向部的导向下作圆弧运动在路面上喷涂圆弧新标线。
2.根据权利要求1所述的路面标线装置，其特征在于：圆弧导向部包括半圆形导轨；标线清除单元设有第一滑块，标线喷涂单元设有第二滑块，第一滑块和第二滑块分别卡入半圆形导轨中，可分别沿半圆形导轨作圆弧运动，圆弧导向部以此方式分别对标线清除单元和标线喷涂单元进行导向，标线清除单元和标线喷涂单元可在圆弧导向部的导向下分别绕半圆形导轨的圆心作圆弧运动。
3.根据权利要求2所述的路面标线装置，其特征在于：半圆形导轨有同心的内、外两条，第一滑块有安装在一起的内、外两块，分别卡入内、外两条半圆形导轨中，可分别沿内、外半圆形导轨作圆弧运动，第二滑块也有安装在一起的内、外两块，分...
【专利技术属性】
技术研发人员：盘维伟，罗顺飞，梁德谋，
申请(专利权)人：广东精艺建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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