【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁瓦插入机构。
技术介绍
1、以往，有一种磁瓦插入机构，包括料道、分度盘、拾取机构、推压件、插刀和保持座，料道供磁瓦例如以平躺状态搬运，分度盘具有位于料道上方的入口，拾取机构从料道拾取磁瓦并将磁瓦提升至与分度盘的入口相同的高度，接着，推压件前伸而将拾取机构拾取的磁瓦送入分度盘的入口，然后，分度盘旋转90度，使磁瓦变为立起状态而到达插入位置，然后，插刀从上方下落而将分度盘中的磁瓦插入由保持座保持的转子铁芯。
2、不过，由于上述磁瓦插入机构包括拾取机构和分度盘等结构，因而整体结构比较复杂。
技术实现思路
1、本技术正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种磁瓦插入机构，有助于简化整体结构。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种磁瓦插入机构，包括进料轨道、进料仓、保持座、插刀和阻挡件，所述进料轨道供所述磁瓦搬运，且至少部分地从上方朝向下方倾斜延伸，以便所述磁瓦在重力作用下朝向所述进料仓掉落，所述进料仓能在接纳从所述进料轨道掉落的所述磁瓦的位置与所述保持座侧的位置之间移动，所述插刀将由所述进料仓搬运来的所述磁瓦插入至由所述保持座保持的插入对象，所述阻挡件能在允许所述磁瓦从所述进料轨道向所述进料仓掉落的状态与阻止所述磁瓦从所述进料轨道向所述进料仓掉落的状态之间切换。
3、根据本技术的磁瓦插入机构，在从由进料轨道搬运磁瓦到将磁瓦插入至插入对象的过程中，无需拾取并提升磁瓦，并且，能利用进料轨道而借助重力方便地使磁瓦转变为容易进行向插入对象插入的作业的
4、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述进料轨道的中途或下游侧从上方朝向下方呈圆弧状延伸。
5、根据本技术的磁瓦插入机构，进料轨道的中途或下游侧从上方朝向下方呈圆弧状延伸，因此，容易顺畅地搬运磁瓦。
6、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述进料轨道的上游侧沿水平方向延伸，中途从上方朝向下方呈圆弧状延伸，且下游侧沿铅垂方向延伸。
7、根据本技术的磁瓦插入机构，进料轨道的上游侧沿水平方向延伸，中途从上方朝向下方呈圆弧状延伸，且下游侧沿铅垂方向延伸，因此，容易顺畅地搬运磁瓦，且容易借助重力向进料仓供给磁瓦。
8、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述进料轨道具有供所述磁瓦沿着与该磁瓦的厚度方向和宽度方向垂直的方向搬运的轨道内腔，所述轨道内腔在所述磁瓦的宽度方向上的尺寸是所述磁瓦的宽度的1.05-1.1倍，所述轨道内腔在所述磁瓦的厚度方向上的尺寸是所述磁瓦的厚度的1.5-1.8倍。
9、根据本技术的磁瓦插入机构，所述进料轨道具有供所述磁瓦沿着与该磁瓦的厚度方向和宽度方向垂直的方向搬运的轨道内腔，所述轨道内腔在所述磁瓦的宽度方向上的尺寸是所述磁瓦的宽度的1.05-1.1倍，所述轨道内腔在所述磁瓦的厚度方向上的尺寸是所述磁瓦的厚度的1.5-1.8倍，因此，磁瓦能顺利地在进料轨道内搬运，且不会在进料轨道中卡主或翻滚。
10、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述进料轨道的壁部设有贯穿孔，该贯穿孔沿所述磁瓦的搬运方向延伸，且在与所述搬运方向交叉的方向上贯穿。
11、根据本技术的磁瓦插入机构，进料轨道的壁部设有贯穿孔，该贯穿孔沿磁瓦的搬运方向延伸，且在与搬运方向交叉的方向上贯穿，因此，能通过贯穿孔方便地观察进料轨道中的磁瓦的状态。
12、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选还包括：第一驱动部，该第一驱动部驱动所述阻挡件水平移动；第二驱动部，该第二驱动部驱动所述进料仓水平移动；以及第三驱动部，该第三驱动部驱动所述插刀上下移动。
13、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述阻挡件位于所述进料轨道的下游侧端部附近，所述进料仓位于所述进料轨道的下游侧端部的下方，所述保持座位于所述进料仓的下方。
14、根据本技术的磁瓦插入机构，阻挡件位于进料轨道的下游侧端部附近，进料仓位于进料轨道的下游侧端部的下方，保持座位于进料仓的下方，因此，与阻挡件设于进料轨道中途的情况不同，有助于防止磁瓦与进料仓猛烈撞击而产生破损。
15、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述进料仓具有沿着与所述磁瓦的厚度方向和宽度方向垂直的接纳方向接纳所述磁瓦的进料仓内腔，所述进料仓内腔在所述磁瓦的厚度方向上的一侧的边缘呈直线状或朝向所述进料仓内腔的内侧突出的形状。
16、根据本技术的磁瓦插入机构，进料仓具有沿着与磁瓦的厚度方向和宽度方向垂直的接纳方向接纳磁瓦的进料仓内腔，进料仓内腔在磁瓦的厚度方向上的一侧的边缘呈直线状或朝向进料仓内腔的内侧突出的形状，因此，有助于防止磁瓦反向落入进料仓，具有纠错功能。
17、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述进料仓具有沿着与所述磁瓦的厚度方向和宽度方向垂直的接纳方向接纳所述磁瓦的进料仓内腔，所述进料仓的壁部设有贯穿孔，该贯穿孔沿所述接纳方向延伸，且在与所述接纳方向交叉的方向上贯穿。
18、根据本技术的磁瓦插入机构，进料仓具有沿着与磁瓦的厚度方向和宽度方向垂直的接纳方向接纳磁瓦的进料仓内腔，进料仓的壁部设有贯穿孔，该贯穿孔沿垂直方向延伸，且在与垂直方向交叉的方向上贯穿，因此，能减轻进料仓的重量，与此同时，也方便清扫进料仓并观察磁瓦在进料仓中的状态。
19、此外，在本技术的磁瓦插入机构中，优选所述插入对象是转子铁芯。
20、(技术效果)
21、根据本技术，在从由进料轨道搬运磁瓦到将磁瓦插入至插入对象的过程中，无需拾取并提升磁瓦，并且，能利用进料轨道而借助重力方便地使磁瓦转变为容易进行向插入对象插入的作业的姿态，因此，有助于简化整体结构；并且，能利用阻挡件来控制磁瓦向进料仓的供给，因此，有助于防止磁瓦在搬运过程中卡住。
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【技术特征摘要】
1.一种磁瓦插入机构，其特征在于，
2.如权利要求1所述的磁瓦插入机构，其特征在于，
3.如权利要求1所述的磁瓦插入机构，其特征在于，
4.如权利要求1所述的磁瓦插入机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的磁瓦插入机构，其特征在于，
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩凤州，沈怡聪，徐宁，
申请(专利权)人：尼得科汽车马达浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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