【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于散热器组装领域，具体的说是一种直投式散热器组装设备。
技术介绍
1、直投式散热器是指将需要散热的配套零件，直接与散热单元进行结合，配套零件一般为线路板，为了提高散热器的组成效率，需要通过建造专用的组成设备，来组装直投式散热器。
2、公开号为cn106042094a的一项专利申请公开了一种散热器组装设备，包括机架以及分别设置在机架上的旋转工作台、上料输送装置、取射胶钉装置、取射弹钉装置、压紧装置与出料装置；上料输送装置、取射胶钉装置、压紧装置、出料装置与取射弹钉装置以旋转工作台的轴心线为基准呈圆周排列；本专利技术机构紧凑，设计合理，经久耐用，实现自动化智能化控制，方便快捷，极大的节约人力，适合大规模推广。
3、传统的散热器需要将散热单元和配套零件进行组成，但是由于散热单元体积和质量都较大，且两者的对接过程需要准确定位，人工定位组成较为耗时，效率低下。
4、为此，本专利技术提供一种直投式散热器组装设备。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种直投式散热器组装设备，包括底座，所述底座的上方设置有定位座，所述定位座的上方设置有转移台，所述转移台用于将散热单元和配套零件运送到定位座的上方，所述底座的外侧设置有固定组件，所述固定组件用于将散热器和配套零件进行固定，直投式散热器是指将需要散热的配套零件，直接与散热单元进行结
3、优选的，所述定位座的顶面上开设有三个适配槽，且定位座的顶面固接有多个定位杆，由于散热单元一般配备了散热片，散热片结构紧密且单个散热片抗变形能力较弱，无法直接将装配了散热片的散热单元直接放置在平整的平台上，通过定位座的设置，定位座上的三个适配槽与散热片的位置相互适配，让装配了散热片的散热单元可以直接放置在定位座的顶面上，此时众多散热片都处于适配槽中，让散热片不受力，不会因为支撑导致散热片变形；散热单元和配套零件上均开设有相互对应的孔洞，用来让两者相互确认连接位置，而定位杆的位置也与孔洞的位置对应，当散热单元放在定位座上后，定位杆会穿过孔洞，之后配套零件在放置时，就能适配散热单元的位置，也让定位杆穿过对应孔洞，这样散热单元和配套零件就能相互定位，保证两者相互叠放后，可以处于预定状态，也方便了后续固定组件的固定过程。
4、优选的，所述定位座的上方设置有丝杠螺母机构一，所述丝杠螺母机构一的移动端安装有丝杠螺母机构二，所述丝杠螺母机构二的移动端与转移台连接，所述底座的前后两端分别设置有传送带一和传送带二，通过传送带一将配套零件逐一传送至定位座一端，通过传送带二将散热单元逐一传送至定位座的另一端，同时丝杠螺母机构一和丝杠螺母机构二相互配合，让转移台可以在平面上进行任意方向的平移，从而抓取散热单元和配套零件，并转移至定位座上进行组装工作，同时转移台还能将组装好的散热器从定位座上取下，这样定位座就能重复完成散热器的组装工作。
5、优选的，所述转移台包括固定架，所述固定架与丝杠螺母机构二的移动端固接，所述固定架的一侧固接有伺服电机，所述伺服电机的底部输出端固接有调整架，所述调整架的底部固接有两个呈对称设置的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部固接有负压吸盘，所述调整架的底面中部固接有光学探头，通过传送带一传输的配套零件难以保持原本的形态，通过光学探头观察运输过来的配套零件，光学探头会对观察的配套零件形态进行分析，之后控制伺服电机带动调整架旋转，随着调整架的旋转，让光学探头观察到的配套零件逐渐“摆正”，同时丝杠螺母机构一和丝杠螺母机构二相互配合调整调整架的位置，直到观察到的配套零件和光学探头中预设的配套零件形态重合，之后启动电动伸缩杆一伸长，让负压吸盘将配套零件吸附，之后转移台回归中心位置，回归后的转移台位于定位座的正上方，此时下方配套零件，就将配套零件叠放在散热单元的上方，负压吸盘的位置避开了散热单元和配套零件表面的孔洞。
6、优选的，所述传送带二由四个皮带输送机组成，每两个皮带输送机组成一组，两组皮带输送机呈对称设置，每组中的两个皮带输送机呈上下平行设置，且每组中的两个皮带输送机之间存在间隙，传送带二的设置，用于适配散热单元，两个皮带输送机之间的间隙用来卡住散热单元的两侧边缘，从而将体积和质量都偏大的散热单元稳定输送到定位座附近，散热单元的取出过程也是从侧边滑出，由于运输过程保持恒定，所以只需转移台移动到预定位置机械能吸附抓取即可。
7、优选的，所述固定组件包括两个呈对称设置的吹气式螺丝机，所述吹气式螺丝机设置在定位座的上方，所述吹气式螺丝机的外侧设置有移动组件，所述移动组件用于带动吹气式螺丝机进行移动，所述底座的两侧均固接有输出台，所述输出台与吹气式螺丝机之间通过输送管连接，所述输出台用于向吹气式螺丝机输送螺丝，当散热单元和配套零件定位叠放完成后，通过移动组件带动吹气式螺丝机移动至需要固定的孔洞上方，吹气式螺丝机可以不断将螺丝输送至底部，并将螺栓固定在散热单元和配套零件的孔洞中，此孔洞和定位杆用于定位的孔洞并不在一处；固定完成后，转移台再通过负压吸盘将组装好的散热器吸附并向外进行转移，完成整套组装流程。
8、优选的，所述电动伸缩杆一的外侧固接有两个延伸架，所述延伸架的底部固接有接收器，所述定位杆的顶部固接有信号发射器，为了保证散热单元和配套零件与定位座的完美适配，在两者安放前，定位杆上的信号发射器会向上发射激光信号，上方的接收器高度高于负压吸盘，当接收器接收到信号，表示此时散热单元和配套零件的位置准确无误，若是没有接收到，则通过调整伺服电机、丝杠螺母机构一和丝杠螺母机构二，让信号可以被接收，保证组装过程的准确性。
9、优选的，所述移动组件包括驱动电机一，所述驱动电机一的顶部输出端设置有两个弯曲臂，其中一个弯曲臂与驱动电机一的输出端固接，且该弯曲臂远离驱动电机一的另一端固接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端与另一个弯曲臂固接，所述吹气式螺丝机固接在另一个弯曲臂的自由端，通过驱动电机一带动其中一个弯曲臂旋转，通过驱动电机二带动另一个弯曲臂旋转，两个弯曲臂的旋转，可以将吹气式螺丝机调整至任意位置，保证螺丝在预定位置将两个零件进行固定，且此种弯折式调整方式，可以让弯曲臂在调整时，避开延伸架和电动伸缩杆一的位置，不会相互影响。
10、优选的，所述底座的两侧均固接有液压杆，所述液压杆呈竖直状设置，所述液压杆的顶部移动端与驱动电机一固接，组装好的散热器在向外转移时，可以先将弯曲臂弯曲至定位座的外侧，之后液压杆缩短，让弯曲臂下沉至定位座的下方，减少对散热器转移过程的影响。...
【技术保护点】
1.一种直投式散热器组装设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上方设置有定位座（2），所述定位座（2）的上方设置有转移台（6），所述转移台（6）用于将散热单元和配套零件运送到定位座（2）的上方，所述底座（1）的外侧设置有固定组件，所述固定组件用于将散热器和配套零件进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述定位座（2）的顶面上开设有三个适配槽（18），且定位座（2）的顶面固接有多个定位杆（17）。
3.根据权利要求2所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述定位座（2）的上方设置有丝杠螺母机构一（5），所述丝杠螺母机构一（5）的移动端安装有丝杠螺母机构二（9），所述丝杠螺母机构二（9）的移动端与转移台（6）连接，所述底座（1）的前后两端分别设置有传送带一（3）和传送带二（7）。
4.根据权利要求3所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述转移台（6）包括固定架（10），所述固定架（10）与丝杠螺母机构二（9）的移动端固接，所述固定架（10）的一侧固接有伺服电机（11），所述伺服电机（11
5.根据权利要求4所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述传送带二（7）由四个皮带输送机组成，每两个皮带输送机组成一组，两组皮带输送机呈对称设置，每组中的两个皮带输送机呈上下平行设置，且每组中的两个皮带输送机之间存在间隙。
6.根据权利要求5所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述固定组件包括两个呈对称设置的吹气式螺丝机（8），所述吹气式螺丝机（8）设置在定位座（2）的上方，所述吹气式螺丝机（8）的外侧设置有移动组件，所述移动组件用于带动吹气式螺丝机（8）进行移动，所述底座（1）的两侧均固接有输出台（4），所述输出台（4）与吹气式螺丝机（8）之间通过输送管（22）连接，所述输出台（4）用于向吹气式螺丝机（8）输送螺丝。
7.根据权利要求6所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述电动伸缩杆一（13）的外侧固接有两个延伸架（14），所述延伸架（14）的底部固接有接收器（15），所述定位杆（17）的顶部固接有信号发射器。
8.根据权利要求7所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述移动组件包括驱动电机一（20），所述驱动电机一（20）的顶部输出端设置有两个弯曲臂（21），其中一个弯曲臂（21）与驱动电机一（20）的输出端固接，且该弯曲臂（21）远离驱动电机一（20）的另一端固接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端与另一个弯曲臂（21）固接，所述吹气式螺丝机（8）固接在另一个弯曲臂（21）的自由端。
9.根据权利要求8所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述底座（1）的两侧均固接有液压杆（19），所述液压杆（19）呈竖直状设置，所述液压杆（19）的顶部移动端与驱动电机一（20）固接。
10.根据权利要求9所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述输出台（4）位于液压杆（19）的一侧，所述输出台（4）呈弯折状设置，所述调整架（12）的两端与中心的圆盘结构呈分段设置，中心圆盘结构的外侧固接有两个电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的移动端与调整架（12）的两端固接。
...【技术特征摘要】
1.一种直投式散热器组装设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上方设置有定位座（2），所述定位座（2）的上方设置有转移台（6），所述转移台（6）用于将散热单元和配套零件运送到定位座（2）的上方，所述底座（1）的外侧设置有固定组件，所述固定组件用于将散热器和配套零件进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述定位座（2）的顶面上开设有三个适配槽（18），且定位座（2）的顶面固接有多个定位杆（17）。
3.根据权利要求2所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述定位座（2）的上方设置有丝杠螺母机构一（5），所述丝杠螺母机构一（5）的移动端安装有丝杠螺母机构二（9），所述丝杠螺母机构二（9）的移动端与转移台（6）连接，所述底座（1）的前后两端分别设置有传送带一（3）和传送带二（7）。
4.根据权利要求3所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述转移台（6）包括固定架（10），所述固定架（10）与丝杠螺母机构二（9）的移动端固接，所述固定架（10）的一侧固接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的底部输出端固接有调整架（12），所述调整架（12）的底部固接有两个呈对称设置的电动伸缩杆一（13），所述电动伸缩杆一（13）的底部固接有负压吸盘（16），所述调整架（12）的底面中部固接有光学探头。
5.根据权利要求4所述的一种直投式散热器组装设备，其特征在于：所述传送带二（7）由四个皮带输送机组成，每两个皮带输送机组成一组，两组皮带输送机呈对称设置，每组中的两个皮带输送机呈上下平行设置，且每组中的两个皮带输送机之间存在间隙。
6.根据权利要求5所述的一种直投式散热器组...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文斌，严帅，王冀汉，
申请(专利权)人：江苏缤致光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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