【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着汽车智能化的迅猛发展，车上的智驾功能越来越丰富。大体上可以分为行车、泊车和主动安全三类。这些功能最终要通过执行器来控制车辆，执行器根据车辆坐标系可以分为横向和纵向两个自由度，横向执行器有eps(electric power steering，电子动力转向系统)，纵向执行器有油门和刹车。不同智驾功能会依赖于同一执行器，如果放任每种功能自由调用执行器，那就可能会造成冲突。
2、目前的自动驾驶软件不能集中调度各种智能驾驶功能，会出现不同的驾驶功能抢夺执行器使用权的情况，进而导致车辆的安全性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，以解决相关技术中无法避免不同的驾驶功能抢夺执行器使用权，导致车辆的安全性较差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种驾驶功能执行方法，包括以下步骤：获取车辆正在执行的当前驾驶功能；确定当前驾驶功能的优先级和功能类型，并确定目标驾驶功能的优先级和功能类型；根据当前驾驶功能和目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行目标驾驶功能。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，优先级包括高优先级、低优先级和警示级，其中，高优先级优先于低优先级，低优先级优先于警示；功能类型包括：单轴功能和双轴功能，其中，单轴功能的类型分为纵向或横向。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，根据当前驾驶功能和
5、可选地，在本申请的一个实施例中，根据当前驾驶功能和目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行目标驾驶功能，还包括：若目标驾驶功能为警示级，且当前驾驶功能与目标驾驶功能均为单轴功能且单轴功能的类型不同，则同时执行当前驾驶功能和目标驾驶功能。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，确定当前驾驶功能的优先级和功能类型，包括：基于当前驾驶功能查询第一对应关系确定当前驾驶功能的优先级和功能类型；或，基于当前驾驶功能查询第二对应关系确定当前驾驶功能的优先级，并基于当前驾驶功能查询第三对应关系确定当前驾驶功能的功能类型。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，目标驾驶功能的优先级和功能类型的确定方式与当前驾驶功能的优先级和功能类型的确定方式相同。
8、本申请第二方面实施例提供一种驾驶功能执行装置，包括：获取模块，用于获取车辆正在执行的当前驾驶功能；确定模块，用于确定当前驾驶功能的优先级和功能类型，并确定目标驾驶功能的优先级和功能类型；执行模块，用于根据当前驾驶功能和目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行目标驾驶功能。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，优先级包括高优先级、低优先级和警示级，其中，高优先级优先于低优先级，低优先级优先于警示；功能类型包括：单轴功能和双轴功能，其中，单轴功能的类型分为纵向或横向。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，执行模块进一步用于：根据当前驾驶功能和目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行目标驾驶功能，包括：若当前驾驶功能和目标驾驶功能均为低优先级或高优先级，当前驾驶功能与目标驾驶功能均为单轴功能且单轴功能的类型不同，则同时执行当前驾驶功能和目标驾驶功能；若当前驾驶功能为低优先级，目标驾驶功能为低优先级，当前驾驶功能与目标驾驶功能均为单轴功能且单轴功能的类型相同，则继续执行当前驾驶功能；若当前驾驶功能为低优先级，目标驾驶功能为高优先级，当前驾驶功能与目标驾驶功能均为单轴功能且单轴功能的类型相同，或目标驾驶功能的功能类型为双轴功能，则停止执行当前驾驶功能，执行目标驾驶功能；若当前驾驶功能为高优先级，目标驾驶功能为低优先级，则不执行目标驾驶功能；若当前驾驶功能为高优先级，目标驾驶功能为高优先级，当前驾驶功能与目标驾驶功能均为单轴功能且单轴功能的类型相同，或当前驾驶功能为双轴功能，则继续执行当前驾驶功能。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，执行模块进一步用于：若目标驾驶功能为警示级，且当前驾驶功能与目标驾驶功能均为单轴功能且单轴功能的类型不同，则同时执行当前驾驶功能和目标驾驶功能。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，确定模块进一步用于：基于当前驾驶功能查询第一对应关系确定当前驾驶功能的优先级和功能类型；或，基于当前驾驶功能查询第二对应关系确定当前驾驶功能的优先级，并基于当前驾驶功能查询第三对应关系确定当前驾驶功能的功能类型。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，目标驾驶功能的优先级和功能类型的确定方式与当前驾驶功能的优先级和功能类型的确定方式相同。
14、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以执行如上述实施例所述的驾驶功能执行方法。
15、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行，以执行如上述实施例的智能驾驶功能执行方法。
16、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，以实现上述实施例的驾驶功能执行方法。
17、由此，本申请至少具有如下有益效果：
18、本申请实施例可以根据当前驾驶功能和目标驾驶功能的优先级和功能类型去执行目标驾驶功能，以避免驾驶功能之间对执行器使用权争夺的冲突，进而提高车辆的安全性。由此，解决了目前的自动驾驶软件不能集中调度各种智能驾驶功能，会出现不同的驾驶功能抢夺执行器使用权的情况等技术问题。
19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驾驶功能执行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述优先级包括高优先级、低优先级和警示级，其中，所述高优先级优先于所述低优先级，所述低优先级优先于所述警示；所述功能类型包括：单轴功能和双轴功能，其中，所述单轴功能的类型分为纵向或横向。
3.根据权利要求2所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行所述目标驾驶功能，包括：
4.根据权利要求3所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行所述目标驾驶功能，还包括：
5.根据权利要求1所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述确定所述当前驾驶功能的优先级和功能类型，包括：
6.根据权利要求1或5所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，目标驾驶功能的优先级和功能类型的确定方式与所述当前驾驶功能的优先级和功能类型的确定方式相同。
7.一种驾驶功能执行装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的驾驶功能执行方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现如权利要求1-6任一项所述的驾驶功能执行方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶功能执行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述优先级包括高优先级、低优先级和警示级，其中，所述高优先级优先于所述低优先级，所述低优先级优先于所述警示；所述功能类型包括：单轴功能和双轴功能，其中，所述单轴功能的类型分为纵向或横向。
3.根据权利要求2所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行所述目标驾驶功能，包括：
4.根据权利要求3所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行所述目标驾驶功能，还包括：
5.根据权利要求1所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述确定所述当前驾驶功能的优先级和功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：方敏，胡江滔，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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