【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械，具体地涉及一种用于农业机械的控制系统和农业机械。
技术介绍
1、为解决农业机械操作难度大、劳动强度高等问题，适用农机耕种管收等作业环节的自动驾驶系统需求日渐增多。农机自动驾驶系统先通过导航显示屏获取接收机的定位数据进行定位打点和路径规划，接着在导航控制器里根据获取的实时定位数据与保存的规划路径位置数据实时计算当前状态的位置横向误差和航向角度偏差生成运动控制信号，最后通过硬件通讯与电动方向盘、整车控制器来实现车辆方向、档位和速度的调整控制，实时纠正车辆行驶的轨迹和状态，实现农机的自主行走。
2、现有农机自动驾驶系统包含传感器、无线通讯装置、导航显示屏和导航控制器等部件组成。现有农机自动驾驶系统产品，部件组成多，安装调试繁杂，与农机电控系统的集成度差，经济代价大，不利于行业安全技术的推广应用。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于对农机的系统进行集成的农业机械的控制系统和农业机械。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于农业机械的控制系统，控制系统包括：
3、显示主程序模块，用于根据用户触发的操作激活对应的人机交互模块，并接收用户基于激活的人机交互模块输入的数据，将用户输入的数据发送至农机控制器主程序，其中，人机交互模块包括导航人机交互模块和整车人机交互模块；
4、农机控制器主程序模块，用于在接收到显示主程序模块发送的用户输入的数据后，根据数据选择调用对应的算法模块，以生成对应的整车控制决策信号
5、在本申请实施例中，农机控制器主程序模块还用于：在显示主程序模块激活的人机交互模块为导航人机交互模块的情况下，调用路径规划算法和运动控制算法对接收到的用户输入的数据进行分析以生成规划路径信息和与规划路径信息对应的运动控制信号，并将规划路径信息发送至显示主程序模块；以及调用整车控制算法对运动控制信号进行分析，以生成整车控制决策信号。
6、在本申请实施例中，显示主程序模块还用于：在接收到农机控制器主程序模块发送的规划路径信息后，将规划路径信息通过导航人机交互模块进行显示。
7、在本申请实施例中，显示主程序模块还用于：在根据用户触发的操作激活的人机交互模块为导航人机交互模块的情况下，调用路径规划算法和运动控制算法对用于基于导航人机交互模块输入的数据进行分析，以得到与输入的数据对应的规划路径信息和与规划路径信息对应的运动控制指令；将规划路径信息通过导航人机交互模块进行显示，并将运动控制指令发送至农机控制器主程序模块。
8、在本申请实施例中，农机控制器主程序模块还用于：在接收到显示主程序模块发送的运动控制指令后，根据运动控制指令生成整车控制决策信号；和/或调用整车控制算法对运动控制指令进行分析，以生成与运动控制指令对应的整车控制决策信号；将整车控制决策信号发送至相应的整车执行机构，以对整车进行控制。
9、在本申请实施例中，农机控制器主程序模块还用于：在显示主程序模块激活的人机交互模块为整车人机交互模块的情况下，根据接收到的用户输入的数据生成整车控制决策信号；和/或调用整车控制算法对接收到的用户输入的数据进行分析，以生成与用户输入的数据对应的整车控制决策信号。
10、在本申请实施例中，农业机械包括多个传感器，传感器用于采集农业机械在运行过程中的数据，农机控制器主程序模块还用于：接收传感器采集到的数据，并根据传感器采集到的数据调用控制器算法生成整车控制决策信号，并将整车控制决策信号发送至相应的整车执行机构，以对整车进行控制。
11、在本申请实施例中，农业机械包括无线通讯装置，无线通讯装置用于获取外围系统数据，控制系统还包括：显示主程序模块，接收无线通讯装置发送的外围系统数据，将外围系统数据通过人机交互模块进行显示和/或将外围系统数据发送至农机控制器主程序模块；农机控制器主程序模块，在接收到外围系统数据后，根据外围系统数据调用对应的算法模块，以生成对应的整车控制决策信号，并将整车控制决策信号发送至相应的整车执行机构，以对整车进行控制。
12、本申请第二方面提供一种农业机械，农业机械包括：
13、如上述实施例中任意一项的用于农业机械的控制系统，其中，显示主程序模块嵌入于显示装置，农机控制器主程序模块嵌入于农机控制器；
14、显示装置，包括人机交互界面，用于通过人机交互界面与用户进行交互；
15、农机控制器，用于对农业机械进行控制。
16、在本申请实施例中，农业机械还包括：无线通讯装置，用于获取外围系统数据，并通过网络与显示装置内嵌的显示主程序模块进行通讯；多个传感器，用于采集农业机械在运行过程中的数据。
17、上述技术方案，通过使用已有的显示屏和控制器等硬件设备，最大化节省硬件成本。路径规划算法、运动控制软件、整车控制软件融合到农机控制器或导航显示屏的软件后，农机自动驾驶系统的安装调试更简单，数据可靠性更高，系统稳定性更好。
18、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述农机控制器主程序模块还用于：
3.根据权利要求2所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述显示主程序模块还用于：
4.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述显示主程序模块还用于：
5.根据权利要求4所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述农机控制器主程序模块还用于：
6.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述农机控制器主程序模块还用于：
7.根据权利要求6所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述农业机械包括多个传感器，所述传感器用于采集所述农业机械在运行过程中的数据，所述农机控制器主程序模块还用于：
8.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述农业机械包括无线通讯装置，所述无线通讯装置用于获取外围系统数据，所述控制系统还包括：
9.一种农业机械，其特征在于，所述农业机械包括：>
10.根据权利要求9所述的农业机械，其特征在于，所述农业机械还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述农机控制器主程序模块还用于：
3.根据权利要求2所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述显示主程序模块还用于：
4.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述显示主程序模块还用于：
5.根据权利要求4所述的用于农业机械的控制系统，其特征在于，所述农机控制器主程序模块还用于：
6.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国勇，李美秀，陈超华，邱翔宇，丁戈，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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