【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路温度测控，具体涉及一种铁路智能巡检机器人温度测控装置。
技术介绍
1、在铁路线路和设备中，温度的变化是一个重要的因素，对其性能和寿命有着直接的影响,过高或过低的温度可能导致线路的膨胀、收缩或形变，进而引发设备损坏、轨道变形以及行车事故等问题,铁路智能巡检机器人温度测控装置利用智能机器人技术、无线通信技术和温度传感技术，结合先进的数据处理和分析算法，实现对铁路线路和设备温度的实时监测、数据采集和远程控制,通过机器人的自动巡检，可以对铁路线路和设备的温度进行全面、快速、准确的测量和记录。针对现有技术存在以下问题：
2、1、现有的铁路智能巡检机器人温度测控装置,在偏远地区使用时由于该地区的信号较差，经常不能将实时检测信息发送至检测中心；
3、2、现有的铁路智能巡检机器人温度测控装置,检测模组和巡检机器人通常为一体设计，很难进行拆除维修，且巡检机器人很难再安装其他设备，会降低巡检机器人的功能灵活性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
2、一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，包括主体，所述主体的下方设置有巡检机器人，所述主体和巡检机器人之间设置有多个用于安装主体的连接装置，所述主体的上端设置有中控箱，所述中控箱的正面设置有插孔组，所述中控箱的上端设置有温度检测装置和天线装置。
3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接装置包括有固定柱，所述固定柱外套设有连接桶，所述连接桶的内壁上设置有防滑套，所述
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定柱与连接桶可拆卸连接，所述连接桶的内壁与防滑套固定连接，所述连接桶的上端与固定板固定连接，所述固定板的上端与主体的下端固定连接，所述连接桶的下端开口处与侧板固定连接，所述侧板上开设有通孔且每个通孔内均设置有螺栓组，所述螺栓组和侧板螺纹配合连接。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述温度检测装置包括有安装座，所述安装座的上端设置有外壳，所述外壳为一端设有开口的中空结构，所述外壳的内部设置有红外热电堆，所述红外热电堆的一侧设置有光阑，所述光阑的另一侧设置有物镜，所述物镜和外壳之间设置有压环。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述安装座与中控箱的上端面固定连接，所述安装座与外壳转动连接，所述外壳与红外热电堆、光阑和压环均固定连接，所述压环与物镜固定连接，所述红外热电堆、光阑、物镜和安装座的开口沿着红外发射方向依次排列。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述天线装置包括有电机，所述电机的输出端设置有齿轮组，所述中控箱的上端面上设置有转动底座，所述转动底座的上端设置有转动杆，所述转动杆的上端设置有安装杆，所述安装杆上设置有多个辐射杆。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述电机的输出端通过齿轮组与转动杆传动连接，所述中控箱的上端面上与转动底座固定连接，所述转动底座的上端与转动杆转动连接，所述转动杆的上端与安装杆固定连接，所述安装杆与多个辐射杆固定连接
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、本技术提供一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，通过固定柱、连接桶、固定板、防滑套、侧板、螺栓组的共同作用下，首先将主体通过底部的连接装置与巡检机器人进行固定，固定方式简单，当巡检机器人在沿着铁路巡航时，主体上端的温度检测装置会实时检测铁路的温度，天线装置将这些监测信息实时传递到远方的检测中心，当铁路温度过高时能及时让检测中心了解情况，且天线装置的设置能增强传递信号，避免设备在偏僻的地方运行时由于信号过差信息传递不到检测中心，由于固定柱的底部直接和巡检机器人的上端面固定连接，在将主体和巡检机器人连接时只需要将连接桶套设在固定柱上，然后拧紧螺栓组，这时连接桶两侧的侧板之间的间隙变小，连接桶和防滑套的内径变小，通过此方式将连接桶和固定柱进行固定，上端则通过固定板和主体的底部进行固定，此种固定方式简单，方便安装和拆卸。
11、2、本技术提供一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，通过安装座、外壳、物镜、压环、光阑、红外热电堆的共同作用下，设备进行温度检测是通过温度检测装置完成，在进行检测时外壳可以绕着安装座进行一定角度的转动，可以随时调整检测角度，照射铁轨的光源通过外壳的开口处照射至外壳内部并通过物镜对入射光进行汇聚，然后在经过光阑对被测目标所发射的光线的入射角度进行限制，提高温度测量的准确性并且光阑还能减少外部杂光照射到红外热电堆上影响测量效果，测量结果通过与红外热电堆的输出端连接的线缆传递至天线装置处并由天线装置发送至检测中心，通过此设计能让巡检机器人具备温度检测的功能。
12、3、本技术提供一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，通过电机、齿轮组、转动底座、转动杆、安装杆、辐射杆的共同作用下，温度检测装置检测到的信息通过天线装置发射出去，在使用时为了避免辐射杆的角度信号较差，电机会一直工作让顶部的辐射杆处于转动状态，通过此设置避免信息传递不出去，电机在工作时能通过输出端的齿轮组传递让转动杆相对于转动底座进行转动，转动的转动杆带动上方的安装杆和多个辐射杆转动，多个辐射杆的设计能进一步的提高设备的发送信号，此设备能让工作人员直到铁轨的实时温度信息，能在铁轨温度较高时及时采取措施，有效的提高铁路安全。
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1.一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下方设置有巡检机器人(4)，所述主体(1)和巡检机器人(4)之间设置有多个用于安装主体(1)的连接装置(3)，所述主体(1)的上端设置有中控箱(2)，所述中控箱(2)的正面设置有插孔组(7)，所述中控箱(2)的上端设置有温度检测装置(5)和天线装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述连接装置(3)包括有固定柱(31)，所述固定柱(31)外套设有连接桶(32)，所述连接桶(32)的内壁上设置有防滑套(34)，所述防滑套(34)和固定柱(31)的外壁贴合，所述连接桶(32)的上端设置有用于连接主体(1)的固定板(33)，所述连接桶(32)的下端开口处设置有侧板(35)，所述侧板(35)的两侧设置有多个螺栓组(36)。
3.根据权利要求2所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述固定柱(31)与连接桶(32)可拆卸连接，所述连接桶(32)的内壁与防滑套(34)固定连接，所述连接桶(32)的上端与固定板(33)固定连
4.根据权利要求1所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述温度检测装置(5)包括有安装座(51)，所述安装座(51)的上端设置有外壳(52)，所述外壳(52)为一端设有开口的中空结构，所述外壳(52)的内部设置有红外热电堆(56)，所述红外热电堆(56)的一侧设置有光阑(55)，所述光阑(55)的另一侧设置有物镜(53)，所述物镜(53)和外壳(52)之间设置有压环(54)。
5.根据权利要求4所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述安装座(51)与中控箱(2)的上端面固定连接，所述安装座(51)与外壳(52)转动连接，所述外壳(52)与红外热电堆(56)、光阑(55)和压环(54)均固定连接，所述压环(54)与物镜(53)固定连接，所述红外热电堆(56)、光阑(55)、物镜(53)和安装座(51)的开口沿着红外发射方向依次排列。
6.根据权利要求1所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述天线装置(6)包括有电机(61)，所述电机(61)的输出端设置有齿轮组(62)，所述中控箱(2)的上端面上设置有转动底座(63)，所述转动底座(63)的上端设置有转动杆(64)，所述转动杆(64)的上端设置有安装杆(65)，所述安装杆(65)上设置有多个辐射杆(66)。
7.根据权利要求6所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述电机(61)的输出端通过齿轮组(62)与转动杆(64)传动连接，所述中控箱(2)的上端面上与转动底座(63)固定连接，所述转动底座(63)的上端与转动杆(64)转动连接，所述转动杆(64)的上端与安装杆(65)固定连接，所述安装杆(65)与多个辐射杆(66)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下方设置有巡检机器人(4)，所述主体(1)和巡检机器人(4)之间设置有多个用于安装主体(1)的连接装置(3)，所述主体(1)的上端设置有中控箱(2)，所述中控箱(2)的正面设置有插孔组(7)，所述中控箱(2)的上端设置有温度检测装置(5)和天线装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述连接装置(3)包括有固定柱(31)，所述固定柱(31)外套设有连接桶(32)，所述连接桶(32)的内壁上设置有防滑套(34)，所述防滑套(34)和固定柱(31)的外壁贴合，所述连接桶(32)的上端设置有用于连接主体(1)的固定板(33)，所述连接桶(32)的下端开口处设置有侧板(35)，所述侧板(35)的两侧设置有多个螺栓组(36)。
3.根据权利要求2所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述固定柱(31)与连接桶(32)可拆卸连接，所述连接桶(32)的内壁与防滑套(34)固定连接，所述连接桶(32)的上端与固定板(33)固定连接，所述固定板(33)的上端与主体(1)的下端固定连接，所述连接桶(32)的下端开口处与侧板(35)固定连接，所述侧板(35)上开设有通孔且每个通孔内均设置有螺栓组(36)，所述螺栓组(36)和侧板(35)螺纹配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁路智能巡检机器人温度测控装置，其特征在于：所述温度检测装置(5)包括有安装座(51)，所述安装座(51)的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：马靖，杨涛，焦锡全，
申请(专利权)人：大连天成电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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