【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光扫描仪领域，尤其涉及便携的手持式三维扫描仪。
技术介绍
1、三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界物体或环境的几何构造与外观数据的科学仪器，目前，三维扫描仪的种类多种多样，其中小型的手持式的三维扫描仪的使用范围更为广泛，使用者更多。
2、由于三维扫描仪是精密仪器，因此，在使用的过程中需要避免被磕碰到，而且需要注意灰尘对仪器的影响，而作为手持式的扫描仪，其体积要小，否则携带多有不便，而现有技术中的手持式三维扫描仪，其体积大小固定，无法对大小进行调节，也缺乏对扫描器的保护结构，容易导致镜头在携带的过程中受到磕碰，为此，本方案提出了便携的手持式三维扫描仪。
技术实现思路
1、本专利技术提出的便携的手持式三维扫描仪，解决了现有技术中的三维扫描仪体积大小无法调节和缺乏镜头保护的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、便携的手持式三维扫描仪，包括：
4、扫描部，其包括伸缩管和两个分别安装在伸缩管两端的扫描组件，所述伸缩管内部安装有用于调节其长度的驱动组件，所述扫描组件包括并列固定在伸缩管上的安装板和固定板，以及通过转轴转动连接在安装板和固定板之间的三维扫描器，所述转轴外周套接有调节齿轮；
5、调节机构，其用于在伸缩管伸缩时驱动转轴转动，所述调节机构包括通过第一弹性件安装在安装板上的调节齿条和安装在伸缩管内部的连接件，所述调节齿条与调节齿轮啮合，所述安装板靠近固定板的一侧开设有第一安装槽，所述
6、手持部，其包括通过铰接件安装在伸缩管外周的握把和安装在握把内侧用于驱动伸缩管转动的传动轴。
7、通过上述技术方案，不仅可以方便对三维扫描仪的体积大小进行调节，而且还可以在三维扫描仪收纳起来的时候对其镜头进行良好的保护。
8、作为上述方案的进一步改进，所述伸缩管包括收纳管和活动套设在收纳管内侧的活动管，两个扫描组件中的安装板分别固定在收纳管的端部和活动管的端部，两个扫描组件中的固定板的分别固定在活动管的外周和收纳管的外周。
9、通过上述技术方案，两个扫描组件分别安装在收纳管和活动管上，方便收纳。
10、作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括设于收纳管内侧的螺杆和螺纹套接在螺杆外周的升降板，所述升降板固定在活动管内壁上，所述收纳管内侧底部安装有用于驱动螺杆转动的传动电机，所述升降板上开设有供拉绳通过的连接孔。
11、通过上述技术方案，利用螺杆的转动来对伸缩管的长度进行调节。
12、作为上述方案的进一步改进，所述铰接件包括转动连接在收纳管外周调节轴，所述握把为一侧设有开口的矩形框，握把的两侧短边分别与调节轴的两端转动连接，传动轴的一端与调节轴传动连接，传动轴的另一端与握把长边内壁转动连接。
13、通过上述技术方案，使得握住握把时可以通过驱动传动轴转动来驱动伸缩管转动，从而对三维扫描仪的扫描角度进行调节。
14、作为上述方案的进一步改进，所述握把内侧安装有用于驱动传动轴转动的调节组件，所述调节组件包括通过第二弹性件安装在握把长边内壁上的活动板、固定在活动板顶部的传动齿条、铰接在握把底部短边内壁上的调节板和铰接在调节板上的连杆，所述传动轴的外周套接有与传动齿条啮合的传动齿轮，所述连杆的另一端与活动板外壁铰接。
15、通过上述技术方案，可以依靠按压调节板来带动活动板移动，从而达到方便驱动传动轴转动的目的。
16、作为上述方案的进一步改进，所述握把的长边内壁上开设有第二安装槽，所述第二弹性件包括固定在第二安装槽内的第二套杆、活动套设在第二套杆外周的第二滑套和用于连接第二滑套与第二安装槽底部内壁的第二弹簧。
17、通过上述技术方案，使得调节板上的压力消失或者变小时，活动板可以自动恢复原位。
18、作为上述方案的进一步改进，所述伸缩管的外周安装有两个用于遮挡三维扫描器的镜头的遮挡件，所述遮挡件包括充气管和安装在充气管一端的软垫，两个遮挡件中的充气管分别固定在活动管的外周和固定管的外周，所述伸缩管内部安装有用于向两个充气管内充放气的输气机构。
19、通过上述技术方案，可以在三维扫描器的镜头转动到正对伸缩管的状态时，利用软垫将三维扫描器的镜头遮盖住，从而进一步避免在携带的过程中镜头被磕碰到。
20、作为上述方案的进一步改进，所述输气机构包括固定在活动管内壁上的气筒、设于气筒内侧的活塞板、固定在活塞板底面的活塞柱，所述活塞柱的一端延伸至气筒外部并与螺杆的一端转动连接，所述气筒的外周安装有输气管，且输气管通过管道与两个充气管连通。
21、通过上述技术方案，利用伸缩管收缩时将气筒内的空气压入到充气管中去，从而使得的充气管伸长，进而可以使得软垫能够压紧在三维扫描器的镜头上，从而对镜头形成良好的保护。
22、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
23、1.通过扫描部和调节机构之间的配合，不仅可以方便对伸缩管的长度进行调节，从而减小三维扫描仪的体积，还可以在伸缩管缩短时转动三维扫描器，使其镜头朝向伸缩管，从而起到有效地保护镜头的目的，而在伸缩管伸长时，又可以将镜头自动朝向外侧转动，方便使用者的使用。
24、2.通过手持部和调节组件之间的配合，可以方便在使用时对扫描部的朝向进行调节，从而可以在不转动手臂的情况下改变三维扫描器的扫描角度，保证了镜头的稳定。
25、3.通过充气机构、伸缩管和软垫之间的配合，可以整个三维扫描仪收纳起来之后将软垫压在三维扫描器的镜头上，从而将镜头遮盖住，从而起到进一步保护镜头的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述伸缩管包括收纳管和活动套设在收纳管内侧的活动管，两个扫描组件中的安装板分别固定在收纳管的端部和活动管的端部，两个扫描组件中的固定板的分别固定在活动管的外周和收纳管的外周。
3.根据权利要求2所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述驱动组件包括设于收纳管内侧的螺杆和螺纹套接在螺杆外周的升降板，所述升降板固定在活动管内壁上，所述收纳管内侧底部安装有用于驱动螺杆转动的传动电机，所述升降板上开设有供拉绳通过的连接孔。
4.根据权利要求2所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述铰接件包括转动连接在收纳管外周调节轴，所述握把为一侧设有开口的矩形框，握把的两侧短边分别与调节轴的两端转动连接，传动轴的一端与调节轴传动连接，传动轴的另一端与握把长边内壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述握把内侧安装有用于驱动传动轴转动的调节组件，所述调节组件包括通过第二弹性件安装在握把长边内壁上的活动板、
6.根据权利要求5所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述握把的长边内壁上开设有第二安装槽，所述第二弹性件包括固定在第二安装槽内的第二套杆、活动套设在第二套杆外周的第二滑套和用于连接第二滑套与第二安装槽底部内壁的第二弹簧。
7.根据权利要求1所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述伸缩管的外周安装有两个用于遮挡三维扫描器的镜头的遮挡件，所述遮挡件包括充气管和安装在充气管一端的软垫，两个遮挡件中的充气管分别固定在活动管的外周和固定管的外周，所述伸缩管内部安装有用于向两个充气管内充放气的输气机构。
8.根据权利要求7所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述输气机构包括固定在活动管内壁上的气筒、设于气筒内侧的活塞板、固定在活塞板底面的活塞柱，所述活塞柱的一端延伸至气筒外部并与螺杆的一端转动连接，所述气筒的外周安装有输气管，且输气管通过管道与两个充气管连通。
...【技术特征摘要】
1.便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述伸缩管包括收纳管和活动套设在收纳管内侧的活动管，两个扫描组件中的安装板分别固定在收纳管的端部和活动管的端部，两个扫描组件中的固定板的分别固定在活动管的外周和收纳管的外周。
3.根据权利要求2所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述驱动组件包括设于收纳管内侧的螺杆和螺纹套接在螺杆外周的升降板，所述升降板固定在活动管内壁上，所述收纳管内侧底部安装有用于驱动螺杆转动的传动电机，所述升降板上开设有供拉绳通过的连接孔。
4.根据权利要求2所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述铰接件包括转动连接在收纳管外周调节轴，所述握把为一侧设有开口的矩形框，握把的两侧短边分别与调节轴的两端转动连接，传动轴的一端与调节轴传动连接，传动轴的另一端与握把长边内壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的便携的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述握把内侧安装有用于驱动传动轴转动的调节组件，所述调节组件包括通过第二弹性件安装在握把长边内壁上的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文波，熊超访，张峰，陈普冲，
申请(专利权)人：苏州杜蒙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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