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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,尤其涉及一种投影方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、车灯是车辆的必备装置,用以起到提醒、警示、照明等功能。随着车灯技术的发展,一些车灯不仅可以投射出光束,还集合有投影功能,当投影功能开启时,可以在车辆前方道路上投影出对应的图案。然而,这种投影方式是一种基于给定参数的简单投影,主要起到照明、指示等作用,功能单一,作用有限。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的在于提出一种投影方法、电子设备及车辆,以解决投影功能单一的问题。
2、本申请的第一方面,提供了一种投影方法,包括:
3、获取车辆参数,根据所述车辆参数确定投影参数;
4、获取第一投影边界及第二投影边界,根据所述投影参数、所述第一投影边界及所述第二投影边界确定投影空间;其中,所述投影空间位于车辆外部,且用于影射车辆外部轮廓;所述第一投影边界和所述第二投影边界确定了投影空间在车辆行驶方向上的长度;
5、利用车辆上的投影设备在所述投影空间内投射光束。
6、可选的,所述车辆参数包括车辆宽度及车辆高度,所述投影参数包括第三投影边界、第四投影边界及投影高度;
7、所述根据所述车辆参数确定投影参数包括:
8、基于所述车辆宽度及预设宽度确定所述第三投影边界及所述第四投影边界;
9、基于所述车辆高度及预设高度之和确定所述投影高度。
10、可选的,所述根据所述投影参数、所述第一投影边界及所述第二投影边界确定投影空间包括:
11、根据所述第一投影边界、所述第二投影边界、所述第三投影边界和所述第四投影边界确定投影区域,根据所述投影高度和所述投影区域确定所述投影空间;
12、其中,所述投影区域是所述投影空间在车辆行驶路面上对应的投影范围;所述第一投影边界和所述第二投影边界是所述投影区域在车辆行驶方向上的边界,所述第三投影边界和所述第四投影边界是所述投影区域在车辆宽度方向上的边界。
13、可选的,获取所述第二投影边界之前,还包括:
14、获取当前车速,根据所述当前车速确定所述第二投影边界;
15、其中,所述第二投影边界与所述第一投影边界之间的距离与所述当前车速呈正相关。
16、可选的,所述利用车辆上的投影设备在所述投影空间内投射光束之前还包括:
17、获取车轮转角度数,基于所述车轮转角度数确定转向角度,基于所述转向角度调整所述投影空间在水平方向上的角度。
18、可选的,所述预设宽度包括第一宽度及第二宽度;所述基于所述车辆宽度及预设宽度确定所述第三投影边界及所述第四投影边界包括:
19、根据车辆位置及所述车辆宽度确定第一车辆边界和第二车辆边界;
20、根据所述第一车辆边界和第一宽度确定所述第三投影边界,根据所述第二车辆边界和所述第二宽度确定所述第四投影边界。
21、可选的,所述第一宽度与所述第二宽度不相等。
22、可选的,所述方法还包括:
23、在车辆行驶过程中,响应于所述投影空间内光束被遮挡,确定当前道路不具备通行条件;
24、响应于所述投影空间内光束未被遮挡,确定当前道路具备通行条件。
25、本申请的第二方面还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的投影方法。
26、本申请的第三方面还提供了一种车辆,所述车辆包括如第二方面所述的电子设备。
27、从上面所述可以看出,本申请提供的一种投影方法、电子设备及车辆,所述方法包括获取车辆参数,根据所述车辆参数确定投影参数,以使投影参数与车辆参数相关联,为后续影射车辆外部轮廓提供数据基础。获取第一投影边界及第二投影边界,根据所述投影参数、所述第一投影边界及所述第二投影边界确定投影空间;其中,所述投影空间位于车辆外部,且用于影射车辆外部轮廓;所述第一投影边界和所述第二投影边界确定了投影空间在车辆行驶方向上的长度。通过第一投影边界和第二投影边界能够确定三维投影空间在一个维度上的长度,再根据第一投影边界、第二投影边界以及投影参数能够准确确定三维的投影空间,投影空间能够反映出车辆的真实尺寸。上述确定投影空间的方法提升了车辆投影设备投影的立体度和精细度,丰富了投影设备的投影功能。由于投影空间位于车辆外部,当利用车辆上的投影设备在所述投影空间内投射光束后,车辆的尺寸信息能给直观呈现在用户面前,进而可利用投影空间预判车辆行驶过程中可能存在的安全隐患,提升行驶安全性。
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1.一种投影方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种投影方法,其特征在于,所述车辆参数包括车辆宽度及车辆高度,所述投影参数包括第三投影边界、第四投影边界及投影高度;
3.根据权利要求2所述的一种投影方法,其特征在于,所述根据所述投影参数、所述第一投影边界及所述第二投影边界确定投影空间包括:
4.根据权利要求2~3任一项所述的一种投影方法,其特征在于,获取所述第二投影边界之前,还包括:
5.根据权利要求2~3任一项所述一种投影方法,其特征在于,所述利用车辆上的投影设备在所述投影空间内投射光束之前还包括:
6.根据权利要求3所述的一种投影方法,其特征在于,所述预设宽度包括第一宽度及第二宽度;所述基于所述车辆宽度及预设宽度确定所述第三投影边界及所述第四投影边界包括:
7.根据权利要求6所述的一种投影方法,其特征在于,所述第一宽度与所述第二宽度不相等。
8.根据权利要求1所述的一种投影方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种投影方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种投影方法,其特征在于,所述车辆参数包括车辆宽度及车辆高度,所述投影参数包括第三投影边界、第四投影边界及投影高度;
3.根据权利要求2所述的一种投影方法,其特征在于,所述根据所述投影参数、所述第一投影边界及所述第二投影边界确定投影空间包括:
4.根据权利要求2~3任一项所述的一种投影方法,其特征在于,获取所述第二投影边界之前,还包括:
5.根据权利要求2~3任一项所述一种投影方法,其特征在于,所述利用车辆上的投影设备在所述投影空间内投射光束之前还包括:
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭辉,
申请(专利权)人:张家港长城汽车研发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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