【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地质灾害测量设备，具体为用于泥石流监测的土壤采集设备，还涉及用于泥石流监测的土壤采集方法。
技术介绍
1、泥石流是一种常见的地质灾害，具有突发性强、破坏性大等特点，给人民生命财产安全带来了严重威胁，因此，为了降低泥石流带来的经济损失，通过使用土壤采集设备对容易发行泥石流的山体土壤进行采集分析，这样可以更好的为分析泥石流的物质组成、结构和物理力学性质提供基础数据，为泥石流的监测和研究提供有力支持。
2、然而，现有的用于泥石流监测的土壤采集设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的用于泥石流监测的土壤采集设备自动化程度较低，往往需要人工挖掘或使用采样器进行采集，这种方法费时费力，导致土壤采集的工作效率较低，当泥石流发生时，人工采集土壤样本存在很大的安全风险，容易造成人员伤亡，且现有的用于泥石流监测的土壤采集设备不能对不同区域的土壤进行采集，导致土壤分析的数据不够准确，从而无法精准的对泥石流进行监测作业，且现有的用于泥石流监测的土壤采集设备在使用时不能复杂的山体进行土壤采集作业，不但不利于及时发现潜在的泥石流风险，而且设备无法避开障碍物进行土壤采集作业，钻杆容易因岩土表层的杂物受到损坏和卡住的情况，安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提供用于泥石流监测的土壤采集设备，解决了现有泥石流监测的土壤采集设备自动化程度较低的问题。
2、本专利技术的目的还在于提供用于泥石流监测的土壤采集方法。
3、本专利技术所采用的第一种技术方案是
4、优选的，行进组件包括转轴活动连接在底座四角的滚轮，底座一端安装有第一电机，第一电机两端通过转轴与底座上的两个滚轮活动连接。
5、优选的，转动组件包括转板，转板底部通过转轴与第二电机的输出轴相连；转板与移动组件底部相固接。
6、优选的，移动组件包括与转板相固接的底板，沿底板长度方向设置有丝杆，丝杆一端与第三电机相连，第三电机通过转轴与丝杆活动连接，滑框螺纹连接在丝杆上，滑框底部开设有与丝杆相适配的螺孔。
7、优选的，底板上还通过螺栓连接有滑轨，两个滑轨分别位于丝杆的两侧且与丝杆平行，滑框与滑轨相适配能够沿滑轨运动；滑框顶部焊接有滑块，滑块与拉高组件底部固接。
8、优选的，拉高组件包括固接在滑块上的第一液压缸，第一液压缸顶部配合连接有第一液压杆，第一液压杆顶部安装有第四电机，第四电机顶部通过转轴活动连接有顶板。
9、优选的，倾侧组件包括与顶板相连的有竖框，竖框一侧底部铰接有第二液压缸，第二液压缸顶部配合连接有第二液压杆，第二液压杆顶部铰接有第一力臂，第一力臂通过转轴与壁框连接。竖框顶部呈“u”型结构，第一力臂通过转轴与竖框内侧壁的顶部连接，第一力臂的底部设置有第二力臂，第一力臂与第二力臂所在平面平行，第二力臂两端均通过转轴与竖框内侧壁的底部和壁框连接。
10、优选的，取样组件包括支撑框，支撑框底部焊接有挡臂，挡臂成圆柱体型结构，且挡臂中部呈中空设置，支撑框顶端中部安装有第五电机，第五电机底部通过转轴活动连接有钻杆，钻杆沿纵向设置在挡臂内。
11、本专利技术的为了解决现有的用于泥石流监测的土壤采集设备自动化程度较低，往往需要人工挖掘或使用采样器进行采集，这种方法费时费力，导致土壤采集的工作效率较低，当泥石流发生时，人工采集土壤样本存在很大的安全风险，容易造成人员伤亡；且现有的用于泥石流监测的土壤采集设备不能对不同区域的土壤进行采集，导致土壤分析的数据不够准确，从而无法精准的对泥石流进行监测作业；且现有的用于泥石流监测的土壤采集设备在使用时不能复杂的山体进行土壤采集作业，不但不利于及时发现潜在的泥石流风险，而且设备无法避开障碍物进行土壤采集作业，钻杆容易因岩土表层的杂物受到损坏和卡住的情况，安全性较低的问题而提出的一种用于泥石流监测的土壤采集设备。
12、本专利技术所采用的第二种技术方案是：用于泥石流监测的土壤采集方法，具体操作步骤如下：
13、步骤一：通过开启行进组件上的第一电机，第一电机带动底座上的两个滚轮转动，将该土壤采集设备运动指定区域进行土壤采集，通过开启拉高组件顶部的第四电机，调节取样组件一端钻杆的方位；
14、步骤二：通过开启取样组件上的第五电机，第五电机带动钻杆转动，其次，配合开启移动组件上的第三电机，第三电机带动丝杆上的滑框运动，使得钻杆钻进不同深度的土壤中进行土壤采集作业；
15、步骤三：通过开启转动组件上的第二电机，第二电机带动转板转动，调节钻杆的角度，钻杆对不同方位的土壤进行采集作业，其次，配合拉高组件上的第一液压缸带动第一液压杆上下运动，调节钻杆的高度，钻杆对不同高度的山体土壤进行采样作业，同时，通过倾侧组件上的第二液压缸带动第二液压杆一端的第一力臂运动，第一力臂带动壁框一端的取样组件运动，调节取样组件的倾斜角度，钻杆对不同坡度的山体土壤进行采集作业，使得山体土壤采集的数据更加准确。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、通过开启拉高组件顶部的第四电机，调节取样组件一端钻杆的方位，便于取样组件上的钻杆精准的进行土壤采集作业，使得泥石流监测的针对性更高，其次，配合开启取样组件上的第五电机，第五电机带动钻杆转动，便于钻杆钻取的山体土壤转运至挡臂中进行保存，从而便于分析采集土壤的土质情况，同时，配合开启移动组件上的第三电机，第三电机带动丝杆上的滑框运动，使得钻杆钻进不同深度的土壤进行土壤采集作业，有利于监测土壤的侵蚀程度和变化情况，从而了解泥石流对山体和周围环境的影响，进一步有利于评估泥石流的长期稳定性和对生态系统的破坏程度，同时，当泥石流发生时，人工采集土壤样本存在很大的安全风险，通过取样组件和移动组件配合完成土壤的采集作业，减少人为进入危险区域的情况，进一步有利于更好的保护工作人员的人身安全，保证该土壤采集设备在使用时的安全性更高。
18、2、通过开启转动组件上的第二电机，第二电机带动转板转动，调节钻杆的角度，便于钻杆对不同方位的土壤进行采集作业，其次，配合拉高组件上的第一液压缸带动第一液压杆上下运动，调节钻杆的高度，钻杆对不同高度的山体土壤进行采样作业，有利于及时的了解山体不同高度区域的土壤质地和土壤水分，从而便于，同时，通过倾侧组件上的第二液压缸带动第二液压杆一端的第一力臂运动，第一力臂带动壁框一端的取样组件运动，调节取样组件的倾斜角度，便于钻杆对不同坡度的山体土壤进行采集作业，有利于钻杆垂直于山体进行土壤采集作业，减少钻杆受到的阻力，从而便于钻杆更加平稳轻松的钻入土壤进行采集作业，同时，通过转动组件、移动组件、拉高组件、倾侧组件和取样组件之间相互配合工作，调节取样组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于：包括行进组件(1)，所述行进组件(1)上设置有底座(101)，所述底座(101)上设置有转动组件(2)，所述转动组件(2)上设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)上设置有能够沿移动组件(3)运动的滑框(304)，所述滑框(304)上设置有纵向的拉高组件(4)，所述拉高组件(4)的顶部铰接有倾侧组件(5)，所述倾侧组件(5)另一端通过壁框(505)与取样组件(6)相连，所述取样组件(6)上设置有钻杆(604)。
2.根据权利要求1所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于：所述行进组件(1)包括转轴活动连接在底座(101)四角的滚轮(103)，所述底座(101)一端安装有第一电机(102)，第一电机(102)两端通过转轴与底座(101)上的两个滚轮(103)活动连接。
3.根据权利要求1所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于：所述转动组件(2)包括转板(202)，所述转板(202)底部通过转轴与第二电机(201)的输出轴相连；所述转板(202)与移动组件(3)底部相固接。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于，所述底板(301)上还通过螺栓连接有滑轨(305)，两个滑轨(305)分别位于丝杆(303)的两侧且与丝杆平行，所述滑框(304)与滑轨(305)相适配能够沿滑轨(305)运动；所述滑框(304)顶部焊接有滑块(306)，所述滑块(306)与拉高组件(4)底部固接。
6.根据权利要求5所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于，所述拉高组件(4)包括固接在滑块(306)上的第一液压缸(401)，所述第一液压缸(401)顶部配合连接有第一液压杆(402)，所述第一液压杆(402)顶部安装有第四电机(403)，第四电机(403)顶部通过转轴活动连接有顶板(404)。
7.根据权利要求6所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于，所述倾侧组件(5)包括与顶板(404)相连的有竖框(501)，所述竖框(501)一侧底部铰接有第二液压缸(502)，第二液压缸(502)顶部配合连接有第二液压杆(503)，第二液压杆(503)顶部铰接有第一力臂(504)，第一力臂(504)通过转轴与壁框(505)连接；
8.根据权利要求7所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于，所述取样组件(6)包括支撑框(601)，支撑框(601)底部焊接有挡臂(602)，挡臂(602)成圆柱体型结构，且挡臂(602)中部呈中空设置，支撑框(601)顶端中部安装有第五电机(603)，第五电机(603)底部通过转轴活动连接有钻杆(604)，钻杆(604)沿纵向设置在挡臂(602)内。
9.用于泥石流监测的土壤采集方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述用于泥石流监测的土壤采集设备，具体操作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于：包括行进组件(1)，所述行进组件(1)上设置有底座(101)，所述底座(101)上设置有转动组件(2)，所述转动组件(2)上设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)上设置有能够沿移动组件(3)运动的滑框(304)，所述滑框(304)上设置有纵向的拉高组件(4)，所述拉高组件(4)的顶部铰接有倾侧组件(5)，所述倾侧组件(5)另一端通过壁框(505)与取样组件(6)相连，所述取样组件(6)上设置有钻杆(604)。
2.根据权利要求1所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于：所述行进组件(1)包括转轴活动连接在底座(101)四角的滚轮(103)，所述底座(101)一端安装有第一电机(102)，第一电机(102)两端通过转轴与底座(101)上的两个滚轮(103)活动连接。
3.根据权利要求1所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于：所述转动组件(2)包括转板(202)，所述转板(202)底部通过转轴与第二电机(201)的输出轴相连；所述转板(202)与移动组件(3)底部相固接。
4.根据权利要求3所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于：所述移动组件(3)包括与所述转板(202)相固接的底板(301)，沿所述底板(301)长度方向设置有丝杆(303)，所述丝杆(303)一端与第三电机(302)相连，第三电机(302)通过转轴与丝杆(303)活动连接，所述滑框(304)螺纹连接在丝杆(303)上，所述滑框(304)底部开设有与丝杆(303)相适配的螺孔。
5.根据权利要求4所述的用于泥石流监测的土壤采集设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑颖悟，
申请(专利权)人：陕西核工业工程勘察院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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