【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车焊装生产线领域，具体地说，本专利技术涉及一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统及其输送方法。
技术介绍
1、汽车是我国重要的交通运输工具之一，是我国科学技术发展水平的标志；汽车的研发、生产、销售影响着国民经济的各个部门，在世界上大部分国家，汽车制造业已成为国民经济的支柱产业之一；而在汽车制造过程中，汽车车身的综合质量既是衡量汽车整体质量的重要指标之一，也是评价汽车设计质量、工艺水平的重要指标；车身的综合质量通常包括冲压成型质量、焊装质量、涂装质量和内饰质量；其中焊装质量起着桥梁的作用，将直接或间接影响其他三个因素；由此可见汽车车身焊装在汽车制造过程中起着举足轻重的作用。
2、现有的汽车焊装生产线为了提高生产效率，越来越多的采用工业机器人白车身的焊接工作；且现在的焊装生产线规划采用模块化设计，先进行分总成的焊接，再将分总成送到主线进行分总成合拼焊接。
3、但是目前市场上总成件输送到主线采用人工周转或者空中往复的输送方式，此类周转方式存在效率低下，占地空间大，无法实现缓存的目的。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，包括输送吊具，沿所述输送吊具运行线路依次设置有上件工位、下件工位以及维修工位，所述上件工位和下件工位之间设置有若干组存储道，所述下件工位上还设
3、所述上件工位上设置有定位机构和机器人，所述下件工位上也设置有定位机构和机器人，所述维修工位上设置有检测机构和升降机构。
4、优选的，所述输送吊具包括轨道、滑动设置于轨道上的若干组输送组件、用于连接若干组输送组件的连接组件、以及安装于连接组件下方的吊具，一个所述输送组件上安装有驱动单元。
5、优选的，所述输送组件包括焊接车架、安装于焊接车架上方且与轨道上方滚动连接的大胶轮以及安装于焊接车架一侧且与轨道一侧滚动连接的若干组小胶轮。
6、优选的，所述连接组件包括安装于焊接车架底部的连接卡座、与焊接车架连接的若干组连杆以及安装于连杆上的吊具连接座。
7、优选的，所述吊具包括安装于吊具连接座下方的主框架、安装于主框架前后两侧的若干组托臂支架、用于连接主框架和托臂支架的斜撑、安装于托臂支架下方的导向轮a以及安装于托臂支架两侧的压块。
8、优选的，所述定位机构包括导轨底座、安装于导轨底座上方的导轨、通过连接支架安装于导轨底座两侧的夹紧气缸以及安装于导轨底座前后两侧的若干组导向轮b。
9、优选的，所述检测机构对称设置有两组，其包括检具框架以及安装于检具框架上的若干组底部的销孔检测单元，所述销孔检测单元包括检具底座、通过销与检具底座转动连接的摇臂以及安装于摇臂上的检测块。
10、优选的，所述升降机构包括机架、通过若干组c型吊挂安装于机架下方的横向导轨、安装于机架底部两侧的对轨组件、安装于机架顶部两侧的电动葫芦以及与电动葫芦对应安装的竖向导轨。
11、优选的，所述对轨组件包括安装于机架底部的气缸底座、安装于气缸底座上的对轨气缸、与对轨气缸输出端连接的气缸连轴、套设于气缸连轴上的轴套以及与气缸连轴前端连接的定位支架。
12、一种焊装总成件机器人自动上下件的输送方法，包括以下步骤：
13、步骤s1：空的输送吊具进入到上件工位后，用上件工位上的定位机构对其进行精确定位，定位后，用上件机器人将焊接总成件精确放置到输送吊具；
14、步骤s2：上件完成后的输送吊具通过道岔根据车型需求分别进入到不同的存储道进行缓存；
15、步骤s3：根据下件工位的需求，不同存储道中的输送吊具依照下件工位的需求进入到下件工位进行下件作业；
16、步骤s4：当输送吊具带着工件进入到下件工位时，被发现不是当前需要的工件，输送吊具带着工件进入到容错道，当下件工位需要时，再进入到下件工位进行下件；
17、步骤s5：输送吊具进入到下件工位后通过其工位上的定位机构对其进行精确定位，然后通过下件机器人将输送吊具上的焊接总装件从其取下进行合拼作业；
18、步骤s6：正常的输送吊具进入到沿运行路线返回，等待进入到上件工位，然后进入到下一个工作循环；
19、步骤s7：有问题输送吊具通过道岔进入到维修工位进行检测和维修作业，输送吊具通过检测机构进行检测和维修，需要大修的输送吊具通过维修升机构进行离线。
20、采用以上技术方案的有益效果是：
21、一、通过上件工位、下件工位以及维修工位之间的配合工作，能够24小时不间断的完成自动输送工作，大幅提高了输送效率，减少了人工干预，降低了错误率，据实际应用案例显示，采用自动化输送系统后，生产效率可提升40%以上。
22、二、通过精准计算和优化设计，自动化输送系统能够最大限度地利用空间资源，减少占地面积，同时提供灵活的缓存区域，以应对生产线的波动需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于，包括输送吊具（1），沿所述输送吊具（1）运行线路依次设置有上件工位、下件工位以及维修工位，所述上件工位和下件工位之间设置有若干组存储道，所述下件工位上还设置有容错道；
2.根据权利要求1所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述输送吊具（1）包括轨道（11）、滑动设置于轨道（11）上的若干组输送组件（12）、用于连接若干组输送组件（12）的连接组件（13）、以及安装于连接组件（13）下方的吊具（14），一个所述输送组件（11）上安装有驱动单元（15）。
3.根据权利要求2所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述输送组件（12）包括焊接车架（121）、安装于焊接车架（121）上方且与轨道（11）上方滚动连接的大胶轮（122）以及安装于焊接车架（121）一侧且与轨道（11）一侧滚动连接的若干组小胶轮（123）。
4.根据权利要求3所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述连接组件（13）包括安装于焊接车架（1
5.根据权利要求4所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述吊具（14）包括安装于吊具连接座（133）下方的主框架（141）、安装于主框架（141）前后两侧的若干组托臂支架（142）、用于连接主框架（141）和托臂支架（142）的斜撑（143）、安装于托臂支架（142）下方的导向轮a（144）以及安装于托臂支架（142）两侧的压块（145）。
6.根据权利要求1所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述定位机构（2）包括导轨底座（21）、安装于导轨底座（21）上方的导轨（22）、通过连接支架安装于导轨底座（21）两侧的夹紧气缸（23）以及安装于导轨底座（21）前后两侧的若干组导向轮b（24）。
7.根据权利要求1所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述检测机构（4）对称设置有两组，其包括检具框架（41）以及安装于检具框架（41）上的若干组底部的销孔检测单元，所述销孔检测单元包括检具底座（42）、通过销与检具底座（42）转动连接的摇臂（43）以及安装于摇臂（43）上的检测块（44）。
8.根据权利要求1所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述升降机构（5）包括机架（51）、通过若干组C型吊挂（56）安装于机架（51）下方的横向导轨（52）、安装于机架（51）底部两侧的对轨组件（53）、安装于机架（51）顶部两侧的电动葫芦（54）以及与电动葫芦（54）对应安装的竖向导轨（55）。
9.根据权利要求8所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述对轨组件（53）包括安装于机架（51）底部的气缸底座（531）、安装于气缸底座（531）上的对轨气缸（532）、与对轨气缸（532）输出端连接的气缸连轴（533）、套设于气缸连轴（533）上的轴套（534）以及与气缸连轴（533）前端连接的定位支架（535）。
10.基于权利要求1-9所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于，包括输送吊具（1），沿所述输送吊具（1）运行线路依次设置有上件工位、下件工位以及维修工位，所述上件工位和下件工位之间设置有若干组存储道，所述下件工位上还设置有容错道；
2.根据权利要求1所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述输送吊具（1）包括轨道（11）、滑动设置于轨道（11）上的若干组输送组件（12）、用于连接若干组输送组件（12）的连接组件（13）、以及安装于连接组件（13）下方的吊具（14），一个所述输送组件（11）上安装有驱动单元（15）。
3.根据权利要求2所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述输送组件（12）包括焊接车架（121）、安装于焊接车架（121）上方且与轨道（11）上方滚动连接的大胶轮（122）以及安装于焊接车架（121）一侧且与轨道（11）一侧滚动连接的若干组小胶轮（123）。
4.根据权利要求3所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述连接组件（13）包括安装于焊接车架（121）底部的连接卡座（131）、与焊接车架（121）连接的若干组连杆（132）以及安装于连杆（132）上的吊具连接座（133）。
5.根据权利要求4所述的一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统，其特征在于：所述吊具（14）包括安装于吊具连接座（133）下方的主框架（141）、安装于主框架（141）前后两侧的若干组托臂支架（142）、用于连接主框架（141）和托臂支架（142）的斜撑（143）、安装于托臂支架（142）下方的导向轮a（144）以及安装于托臂支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：占海峰，倪申来，陶瑞青，樊节斌，胡昌辉，慈焕焕，
申请(专利权)人：安徽埃特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。