【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及封口机，尤其是涉及一种电池的钢珠封口机。
技术介绍
1、当向电池内部注液后，通常需要对其注液口进行封口，常用的方式是采用封口机向电池的注液口安装钢珠，从而实现封堵的效果。比如中国技术cn201038199y公开了一种电池自动封口机的封口装置，该封口装置设有与进料驱动器连接的推料动极板以及与定位驱动器连接的定位夹持动极板，利用两个极板夹持电池，从而形成精确的定位，定位后利用顶针吸取钢珠，并装入电池的注液口中。
2、然而，上述安装钢珠的方式存在钢珠吸取不稳而导致掉落的问题，对此，中国专利技术申请cn101038956a公开的一种用于锂离子电池钢球输送压入的封口装置，该封口装置的上模板设有盛球腔体，下模板设有钢球导入孔，上模板与下模板之间设有滑动板，钢球(即钢珠)从盛球腔体落入滑动板的移球孔中，通过移动滑动板将钢球转移至钢球导入孔，并通过针锤将钢球压入电池的注液口。
3、然而，由于安装钢珠之前需要对电池进行定位，定位过程会对电池造成挤压，而电池被挤压时其电解液会通过注液口溢出，从而污染针锤、盛球腔体甚至是封口机的外部。
4、此外，如图1所示，现有的电池100的极耳102位于电池100的上表面，并且位于出液口101的附近，导致中国专利技术申请cn101038956a公开的封口装置的钢球导入孔无法靠近出液口101，亦即无法将钢珠顺利地压入出液口101中。
5、此外，中国技术cn201038199y公开的封口装置利用推料动极板推动下一个待封口电池移动，将上一个以封口完毕的电池推到
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于设计一种电池的钢珠封口机，能够在电池定位时封堵出液口溢出的电解液，从而避免电解液溢出造成的污染问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种电池的钢珠封口机，包括：进料装置、移送定位装置、封口装置和出料装置，所述移送定位装置的移送范围覆盖进料装置、封口装置和出料装置；
3、所述封口装置包括：钢珠输入机构、移载块、滑动推进机构和顶珠推进机构，所述移载块设有移载通道和输出通道，所述移载通道设有钢珠输入位置和钢珠输出位置，所述输出通道的上端口位于钢珠输出位置的正下方；
4、所述钢珠输入机构与移载块连通以将钢珠传输至钢珠输入位置；
5、所述滑动推进机构包括：滑板和滑动驱动器，所述滑板插入移载通道中，所述滑板设有钢珠孔，所述滑动驱动器与滑板连接以驱动钢珠孔在钢珠输入位置和钢珠输出位置之间移动；
6、所述顶珠推进机构包括：顶针和顶珠驱动器，所述顶珠驱动器与顶针连接以驱动顶针移动将钢珠从钢珠输出位置经过输出通道压入电池的注液口；
7、当所述钢珠孔位于钢珠输入位置时，所述滑板封堵输出通道；所述移载块还设有凸柱，所述输出通道的下端口位于凸柱的下表面。
8、进一步，所述钢珠输入机构包括：输入管和容纳盒，所述输入管与容纳盒连通，并且所述输入管从容纳盒延伸至移载块的钢珠输入位置。其中，设置容纳盒可以容纳较多数量的钢珠，以满足大批量电池的封口操作。
9、进一步，所述移载块还设有限位通道和导向通道，所述输入管插入限位通道中，所述顶针插入导向通道中。其中，设置限位通道可以对输入管的位置进行限位，以使钢珠精确地进入钢珠输入位置；设置导向通道可以对顶针起到导向作用，确保顶针精确地顶推钢珠。
10、进一步，所述封口装置还包括：竖直调节机构、支架和水平调节机构，所述移载块和滑动推进机构均设置于竖直调节机构以调节移载块的竖直位置，所述顶珠推进机构和竖直调节机构均设置于支架，所述支架设置于水平调节机构以调节移载块的水平位置。其中，设置竖直调节机构和水平调节机构可以对移载块的三维位置进行调节，从而使钢珠封口机可以适用于不同型号(即不同尺寸)的电池。
11、进一步，所述进料装置包括：电机、多个皮带轴、皮带和进料挡块，所述电机与一个皮带轴连接，所述皮带绕接多个皮带轴，所述进料挡块位于皮带上，所述进料挡块设有用于贴合电池的竖直表面。其中，设置进料挡块可以将皮带上的电池维持在竖直状态，以便后续的移送和定位操作。
12、进一步，所述移送定位机构包括：移送推进机构、定位块、压紧推进机构和承接推进机构，所述定位块设有定位空间，所述移送推进机构的移送范围覆盖进料装置和定位空间，当电池位于定位空间时，所述定位块与电池的两个相邻侧壁贴合，所述移送推进机构和压紧推进机构分别与定位块配合以夹紧电池，所述承接推进机构承接电池，所述出料装置的至少一部分位于定位空间的正下方。其中，利用承接推进机构可以承接电池以及将电池掉落至出料装置中，不需要采用驱动器推动后一个电池移动并促使前一个电池移动的方式实现电池输出操作，能够避免两个电池的侧壁因驱动器的推动而发生碰撞，从而更好地保护电池。
13、进一步，所述移送推进机构包括：移送块和移送驱动器，所述移送驱动器与移送块连接以驱动移送块沿水平方向靠近或者远离定位空间，所述移送块的移动范围覆盖进料装置和定位空间。其中，利用移送驱动器驱动移送块移动既可以实现电池的移送操作，又可以实现电池的定位操作，从而使得移送推进机构同时具备移送和压紧两种功能。
14、进一步，所述压紧推进机构包括：压紧块、压紧驱动器、挡板、弹簧和推板，所述压紧驱动器同时与压紧块和推板连接以驱动压紧块和推板沿水平方向靠近或者远离定位空间，所述弹簧的两端分别挡板与推板抵接。其中，设置弹簧可以起到缓冲作用，避免压紧块的移动速度过快而压坏电池。
15、进一步，所述承接推进机构包括：承接块和承接驱动器，所述承接驱动器与承接块连接以驱动承接块沿水平方向靠近或者远离定位空间的正下方，当所述承接块位于定位空间的正下方时，所述承接块位于出料装置中。其中，利用承接驱动器驱动承接块既可以实现电池的掉落，又可以实现电池在出料装置中的送料操作，出料装置中不必再设置其他驱动器，从而降低了成本。
16、进一步，所述出料装置包括：出料轨道和出料挡块，所述出料轨道设有台阶，所述台阶位于定位空间的正下方，所述出料挡块设置于出料轨道，所述出料挡块设有用于贴合电池的斜表面。其中，由于出料轨道设有台阶，因此当承接块回到定位空间的正下方时，可以推动电池向后倒下，进而顺利离开台阶，避免电池发生堵料的情况；出料挡块的斜表面正好将倒下的电池维持在倾斜的状态。
17、采用上述技术方案后，有益效果是：由于本专利技术的钢珠封口机在进行封口之前，可以利用滑板封堵输出通道，因此即便对电池定位过程中电解液从注液口溢出，也能将电解液维持在输出通道中，并在封口过程中将电解液重新推入电池内部，从而避免造成污染的问题。
18、此外，设置凸柱可以避开电池的极耳，使得输出通道顺利到达本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池的钢珠封口机，包括：进料装置、移送定位装置、封口装置和出料装置，所述移送定位装置的移送范围覆盖进料装置、封口装置和出料装置；
2.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述钢珠输入机构包括：输入管和容纳盒，所述输入管与容纳盒连通，并且所述输入管从容纳盒延伸至移载块的钢珠输入位置。
3.根据权利要求2所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述移载块还设有限位通道和导向通道，所述输入管插入限位通道中，所述顶针插入导向通道中。
4.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述封口装置还包括：竖直调节机构、支架和水平调节机构，所述移载块和滑动推进机构均设置于竖直调节机构以调节移载块的竖直位置，所述顶珠推进机构和竖直调节机构均设置于支架，所述支架设置于水平调节机构以调节移载块的水平位置。
5.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述进料装置包括：电机、多个皮带轴、皮带和进料挡块，所述电机与一个皮带轴连接，所述皮带绕接多个皮带轴，所述进料挡块位于皮带上，所述进料挡块设有用于贴合电池的竖直表面。>
6.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述移送定位机构包括：移送推进机构、定位块、压紧推进机构和承接推进机构，所述定位块设有定位空间，所述移送推进机构的移送范围覆盖进料装置和定位空间，当电池位于定位空间时，所述定位块与电池的两个相邻侧壁贴合，所述移送推进机构和压紧推进机构分别与定位块配合以夹紧电池，所述承接推进机构承接电池，所述出料装置的至少一部分位于定位空间的正下方。
7.根据权利要求6所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述移送推进机构包括：移送块和移送驱动器，所述移送驱动器与移送块连接以驱动移送块沿水平方向靠近或者远离定位空间，所述移送块的移动范围覆盖进料装置和定位空间。
8.根据权利要求6所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述压紧推进机构包括：压紧块、压紧驱动器、挡板、弹簧和推板，所述压紧驱动器同时与压紧块和推板连接以驱动压紧块和推板沿水平方向靠近或者远离定位空间，所述弹簧的两端分别挡板与推板抵接。
9.根据权利要求6所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述承接推进机构包括：承接块和承接驱动器，所述承接驱动器与承接块连接以驱动承接块沿水平方向靠近或者远离定位空间的正下方，当所述承接块位于定位空间的正下方时，所述承接块位于出料装置中。
10.根据权利要求9所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述出料装置包括：出料轨道和出料挡块，所述出料轨道设有台阶，所述台阶位于定位空间的正下方，所述出料挡块设置于出料轨道，所述出料挡块设有用于贴合电池的斜表面。
...【技术特征摘要】
1.一种电池的钢珠封口机，包括：进料装置、移送定位装置、封口装置和出料装置，所述移送定位装置的移送范围覆盖进料装置、封口装置和出料装置；
2.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述钢珠输入机构包括：输入管和容纳盒，所述输入管与容纳盒连通，并且所述输入管从容纳盒延伸至移载块的钢珠输入位置。
3.根据权利要求2所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述移载块还设有限位通道和导向通道，所述输入管插入限位通道中，所述顶针插入导向通道中。
4.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述封口装置还包括：竖直调节机构、支架和水平调节机构，所述移载块和滑动推进机构均设置于竖直调节机构以调节移载块的竖直位置，所述顶珠推进机构和竖直调节机构均设置于支架，所述支架设置于水平调节机构以调节移载块的水平位置。
5.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述进料装置包括：电机、多个皮带轴、皮带和进料挡块，所述电机与一个皮带轴连接，所述皮带绕接多个皮带轴，所述进料挡块位于皮带上，所述进料挡块设有用于贴合电池的竖直表面。
6.根据权利要求1所述的电池的钢珠封口机，其特征在于：所述移送定位机构包括：移送推进机构、定位块、压紧推进机构和承接推进机构，所述定位块设有定位空间，所述移送推进机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦方嘉，曾维祖，
申请(专利权)人：东莞市红木棉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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