【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火炸药生产设备，特别是涉及一种火炸药转运装置及转运系统。
技术介绍
1、火炸药工业是巩固国防和发展国民经济的重要工业部门之一。在军事方面，火炸药工业是兵器工业的重要组成部分,火炸药是兵器的能源,炮弹、导弹、航弹、鱼雷、水雷、地雷、火工品以及爆破药包等都要装填火炸药。火炸药也广泛应用于矿石、煤炭、石油和天然气开采，开山筑路、拦河筑坝、疏浚河道、地震探矿、爆炸加工、控制爆破等方面，以及卫星发射和航天事业等领域。
2、火炸药在生成过程中，需要通过转运料斗将火炸药在不同工位之间进行转运。如图26所示，现有转运料斗主要由料斗91、减震块92、支撑板93、框架94、插板阀95、脚轮96等组成。工作原理如下：人工从原料间将物料装入转运料斗内，并推动料斗至装药间进行下料。下料时，人工将插板阀打开，物料下料。
3、现有技术中的转运料斗主要缺点如下：
4、1、该料斗只适用于人工转运物料，无法实现物料自动输送转运，劳动强度大。
5、2、在阀门开合过程中，粉体炸药容易进入插板阀的插板间隙中，引起炸药剧烈摩擦，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种火炸药转运装置及转运系统。实现了粉体炸药的自动化转运、自动下料放料，实现人机隔离。解决了现有生产方式的安全性问题、劳动强度大的问题。解决了跨物流方式自动转运的兼容性问题。解决了阀门开合过程粉料摩擦的问题，提高炸药下料的安全性。
2、本专利技术提供了如下方案：
3、一种火炸药转运装置，包括：
4、料斗单元，所述料斗单元包括工装框架以及料斗组件，所述工装框架与所述料斗组件固定相连；所述料斗组件包括偏心料斗主体、盖子组件、气动锥形阀以及气振，所述盖子组件与所述偏心料斗主体的顶部相铰接，所述气动锥阀与所述偏心料斗主体的底部相连，所述气振通过气振安装板与所述偏心料斗主体的侧壁相连；
5、底座单元，所述底座单元包括底座框架；
6、所述工装框架的下部与所述底座框架接触部位设置有若干第一浮动对接组件，所述底座框架的上部与所述工装框架设置有与若干所述第一浮动对接组件一一对应的若干第二浮动对接组件；
7、其中，所述工装框架与所述底座框架通过若干所述第一浮动对接组件以及若干所述第二浮动对接组件实现浮动定位相连以及压缩空气管路对接相连。
8、优选地：所述盖子组件包括透气口、搭扣、拉手、快速夹钳以及加料口盖。
9、优选地：所述偏心料斗主体上设置有支撑挡块、桁架爪耳、垫圈、铜网筛、支撑环形筋板以及斗底法兰。
10、优选地：所述工装框架上设置有吊环、铜垫板、减震垫块以及定位组件安装块；所述减震垫块用于所述偏心料斗主体进行支撑。
11、优选地：所述气动锥阀包括锥杆、锥盖、锥环、外套筒、锥形壳体、安装套筒、导向气缸、支撑法兰、密封环、软连接、接料壳、底圈法兰、第三气接头、阀体外壳、l形气接头以及调整垫片；所述锥环、所述锥形壳体、所述支撑法兰焊接相连；所述锥杆依次将所述锥盖、所述锥环、所述外套筒、所述安装套筒压紧在所述导向气缸上；所述导向气缸用于实现阀门的顶起与关闭；所述底圈法兰内部钻通气孔，两端安装气接头与所述导向气缸连接通气。
12、优选地：所述第一浮动对接组件包括第一气接头、第一安装底座、钢珠、浮动定位块、气路快插母接头以及压紧套筒；所述第一安装底座与所述压紧套筒之间形成圆柱腔体，所述浮动定位块可在所述圆柱腔体内在水平面上自由滑动，形成水平面内xy两个方向上的浮动；所述第一气接头以及所述气路快插母接头相通且均与所述浮动定位块固定相连；
13、所述第二浮动对接组件包括气路快插公接头、导向插销、第二安装底座以及第二气接头；所述导向插销与所述第二安装座相连，所述导向插销形成贯穿其两端的通孔，所述气路快插公接头以及所述第二气接头分别与所述导向插销的两端相连；
14、所述第一浮动对接组件与所述第二浮动对接组件相连后所述气路快插母接头与所述气路快插公接头密封连接。
15、优选地：所述第一浮动对接组件还包括第一复位弹簧、滑环以及若干球型夹紧块；所述第一复位弹簧套装于所述压紧套筒的外部并与所述滑环相连；若干所述球型夹紧块分别通过铰链插销与所述压紧套筒相连且沿所述滑环的圆周方向均匀分布；若干所述球型夹紧块用于沿各自所在的铰链插销旋转以便夹紧所述浮动定位块。
16、优选地：所述第二浮动对接组件还包括安装盖、密封圈以及第二复位弹簧；所述导向插销与所述安装盖以及所述第二安装底座间隙配合，所述第二复位弹簧用于将所述导向插销向上顶起，以便通过所述第二复位弹簧压缩使所述导向插销有垂直方向的浮动量；所述密封圈设置于所述导向插销与所述安装盖接触部位。
17、一种转运系统，包括转运驱动机构以及上述的火炸药转运装置。
18、优选地：所述转运驱动机构包括辊道线、桁架机械手、agv、行车中的任意一种。
19、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
20、本申请实施例提供的一种火炸药转运装置及转运系统，该转运装置实现了火炸药的自动化转运，避免了物料转运过程中人的参与，实现人机隔离。设计了桁架爪耳、吊环、支撑板、浮动对接组件等结构，兼容了工装在辊道线、桁架、agv、行车等物流转运方式，利于实现自动化生产线、自动化车间的转运盛具的统一，是实现产线无人化的重要基础之一。装置内浮动对接组件的设计，能够避免不同的工装与不同底座之间的加工误差影响，实现工装的对接通气，且密封性好。气动锥形阀能够实现自动开闭，开合过程无摩擦药粉的情况、无刚性挤压碰撞，在粉体炸下料过程中使用，安全性更高。采用偏心料斗结构，设置气振，能够有效避免下料过程中的结拱、不下料的情况，提升下料的顺畅性。
21、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种火炸药转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述盖子组件包括透气口、搭扣、拉手、快速夹钳以及加料口盖。
3.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述偏心料斗主体上设置有支撑挡块、桁架爪耳、垫圈、铜网筛、支撑环形筋板以及斗底法兰。
4.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述工装框架上设置有吊环、铜垫板、减震垫块以及定位组件安装块；所述减震垫块用于所述偏心料斗主体进行支撑。
5.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述气动锥阀包括锥杆、锥盖、锥环、外套筒、锥形壳体、安装套筒、导向气缸、支撑法兰、密封环、软连接、接料壳、底圈法兰、第三气接头、阀体外壳、L形气接头以及调整垫片；所述锥环、所述锥形壳体、所述支撑法兰焊接相连；所述锥杆依次将所述锥盖、所述锥环、所述外套筒、所述安装套筒压紧在所述导向气缸上；所述导向气缸用于实现阀门的顶起与关闭；所述底圈法兰内部钻通气孔，两端安装气接头与所述导向气缸连接通气。
6.根据权利要求1所述的火炸药转运装置
7.根据权利要求6所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述第一浮动对接组件还包括第一复位弹簧、滑环以及若干球型夹紧块；所述第一复位弹簧套装于所述压紧套筒的外部并与所述滑环相连；若干所述球型夹紧块分别通过铰链插销与所述压紧套筒相连且沿所述滑环的圆周方向均匀分布；若干所述球型夹紧块用于沿各自所在的铰链插销旋转以便夹紧所述浮动定位块。
8.根据权利要求6所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述第二浮动对接组件还包括安装盖、密封圈以及第二复位弹簧；所述导向插销与所述安装盖以及所述第二安装底座间隙配合，所述第二复位弹簧用于将所述导向插销向上顶起，以便通过所述第二复位弹簧压缩使所述导向插销有垂直方向的浮动量；所述密封圈设置于所述导向插销与所述安装盖接触部位。
9.一种转运系统，其特征在于，包括转运驱动机构以及权利要求1至8任一项所述火炸药转运装置。
10.根据权利要求9所述的转运系统，其特征在于，所述转运驱动机构包括辊道线、桁架机械手、AGV、行车中的任意一种。
...【技术特征摘要】
1.一种火炸药转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述盖子组件包括透气口、搭扣、拉手、快速夹钳以及加料口盖。
3.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述偏心料斗主体上设置有支撑挡块、桁架爪耳、垫圈、铜网筛、支撑环形筋板以及斗底法兰。
4.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述工装框架上设置有吊环、铜垫板、减震垫块以及定位组件安装块；所述减震垫块用于所述偏心料斗主体进行支撑。
5.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述气动锥阀包括锥杆、锥盖、锥环、外套筒、锥形壳体、安装套筒、导向气缸、支撑法兰、密封环、软连接、接料壳、底圈法兰、第三气接头、阀体外壳、l形气接头以及调整垫片；所述锥环、所述锥形壳体、所述支撑法兰焊接相连；所述锥杆依次将所述锥盖、所述锥环、所述外套筒、所述安装套筒压紧在所述导向气缸上；所述导向气缸用于实现阀门的顶起与关闭；所述底圈法兰内部钻通气孔，两端安装气接头与所述导向气缸连接通气。
6.根据权利要求1所述的火炸药转运装置，其特征在于，所述第一浮动对接组件包括第一气接头、第一安装底座、钢珠、浮动定位块、气路快插母接头以及压紧套筒；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇浩，朱强，钟顺金，谢松，张诗曼，李瑶瑶，肖勇，任春吉，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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