【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及捆扎设备，尤其涉及一种锚杆自动上料捆扎设备及其操作方法。
技术介绍
1、锚杆是一种在土木工程和建筑工程中广泛应用的固定或支撑结构物或建筑物的构件，锚杆作为深入地层的受拉构件，一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，起到加固和稳定的作用。
2、锚杆在生产完毕后，为了方便后期的搬运和运输，通常需要使用捆扎设备对指定数量的锚杆进行捆扎打包，但是现有的捆扎设备在使用的过程中，存在一定的缺陷，例如现有的捆扎设备在使用时，通常需要操作人员持续的配合捆扎设备进行上料工作，使用不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题：
2、现有的捆扎设备在使用时，通常需要操作人员持续的配合捆扎设备进行上料工作，使用不方便。
3、而提出的一种锚杆自动上料捆扎设备及其操作方法。
4、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
5、一种锚杆自动上料捆扎设备，包括捆扎机构和上料架，所述上料架设置于捆扎机构的一侧，上料架上端面的一侧对称开设有两个下沉槽，每个下沉槽内均转动设置有输送带，上料架的上端面且位于中段位置倾斜设置有挡料板，挡料板的下端与上料架的上端面之间存在间距，上料架的两侧均固定有l形安装板一，每个l形安装板一与挡料板之间均固定有多个连接杆，上料架靠近捆扎机构的一侧倾斜固定有导料板，上料架上设置有限位组件。
6、作为本专利技术的进一步技术方案，所述限位组件包括固定于上料架上端面的两个u形座，
7、作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述转动板的两侧均固定有转动柱，每个u形座的内壁上均开设有配合转动柱使用的转动槽，每个复位单元均包括固定于对应转动槽内壁和转动板之间的扭簧，扭簧活动套设于转动柱的外侧壁上。
8、作为本专利技术的进一步技术方案，所述捆扎机构包括底座，底座的上端面对称固定有两个中间板，两个中间板的上端面均开设有承接槽，中间板上开设有外侧倾斜缺口一、外侧倾斜缺口二和外侧倾斜缺口三，每个中间板的上端面均固定有导料块，底座上对称设置有两个顶料组件，底座上还设置有定位组件和捆扎组件。
9、作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述顶料组件均包括活动设置于中间板一侧的升降板，每个升降板上均开设有内侧倾斜缺口一、内侧倾斜缺口二和内侧倾斜缺口三，底座上设置有配合升降板使用的升降单元。
10、作为本专利技术的进一步技术方案，所述升降单元包括两个固定于底座上端面的气缸一，每个升降板的侧壁上均固定有安装块，气缸一伸缩端的末端与对应安装块的下端面固定连接。
11、作为本专利技术的进一步技术方案，所述定位组件包括两个固定于对应中间板侧壁上的气缸二，气缸二伸缩端的末端固定有连接柱，每个连接柱的外侧壁上均转动套设有转动套，底座的上端面对称固定有两个外侧板，每个外侧板与对应的中间板之间均固定有电动导轨，电动导轨上滑动设置有电动滑块，每个电动滑块的上端面均固定有定位板。
12、作为本专利技术的进一步技术方案，所述捆扎组件包括两个转动设置于外侧板侧壁上的转动捆扎臂，外侧板上设置有配合转动捆扎臂使用的驱动箱，底座上设置有配合转动捆扎臂使用的放线单元和剪线单元，底座上还对称设置有两个配合转动捆扎臂使用的辅助单元。
13、作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述辅助单元均包括固定于底座上端面的l形安装板二，每个l形安装板二的上端面均固定有液压杆，每个液压杆的上端均设置有抱合夹持爪。
14、一种锚杆自动上料捆扎设备的操作方法，该方法的具体操作步骤为：
15、步骤一，工作人员将一定数量的待捆扎的锚杆放置在上料架上，具体放置于挡料板和限位组件之间，然后两个输送带间歇转动，促使对应的锚杆从挡料板和上料架之间的间隙中，朝向捆扎机构的方向滚动，自动对捆扎机构进行上料；
16、步骤二，升降板进行升降往复移动，配合中间板对锚杆进行转移；
17、步骤三，转动套对锚杆进行阻挡，然后两个定位板对该锚杆进行中心定位，然后两个定位板相互远离，转动套向下移动，定位完毕的锚杆滚落至承接槽内；
18、步骤四，两个液压杆的伸缩端伸长，带动抱合夹持爪向上移动，对该部分锚杆进行辅助承接然后夹持抱合，配合转动捆扎臂、放线单元和剪线单元对该部分锚杆进行捆扎作业。
19、本专利技术的有益效果：
20、1、在使用时，工作人员将一定数量的待捆扎的锚杆放置在上料架上(具体放置于挡料板和限位组件之间)，在此过程中，部分位于上料架上端面的锚杆，由于相互挤压的缘故，从挡料板和上料架之间的间隙中，朝向捆扎机构的方向滚动，直至依次铺满导料板和上料架靠近捆扎机构一侧的上端面，然后各个锚杆处于静止状态，当捆扎机构工作时，导料板上的锚杆会在重力的作用下，朝向捆扎机构的方向滚动，自动进行上料工作，在此过程中，两个输送带也间歇转动，在摩擦力的作用下，促使处于挡料板和限位组件之间锚杆相互挤压，从而使锚杆可以朝向捆扎机构移动，然后穿过挡料板和上料架之间的间隙，推动位于前方的铺设在导料板和上料架上端面的锚杆移动，进行补料工作，使用方便。
21、2、在初始状态下，气缸二的伸缩端是处于伸长的状态，促使连接柱和转动套高于导料块此处的位置高度，当锚杆转移到导料块时，锚杆在重力的作用下，会朝向承接槽的方向转动，然后锚杆会被转动套拦截，然后在电动导轨的作用下，促使两个定位板相互靠近，在此过程中，定位板会接触到锚杆的末端，当两个定位板移动至设定的位置时，此时两个定位板的侧壁均与锚杆的末端接触，从而对锚杆进行定位，避免在后续捆扎时，出现参差不齐的情况，并且在对锚杆进行定位的过程中，当锚杆的两端与对应的定位板距离不一致时，其中一个定位板推动着锚杆移动时，锚杆会与转动套发生摩擦，促使转动套转动，减小转动套与锚杆之间的摩擦力，从而延迟转动套的使用寿命。
22、3、当一定数量的锚杆滚落至承接槽后，此时升降板不再移动，然后两个液压杆的伸缩端伸长，带动抱合夹持爪向上移动，在此过程中，两个抱合夹持爪对对应位置的锚杆进行承接，避免锚杆出现两端向下弯曲的情况，然后两个抱合夹持爪对该部分锚杆进行抱合，使该部分锚杆聚拢在一起，减小相互直接的间隙，避免捆扎完毕后，出现松散脱落的情况。
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1.一种锚杆自动上料捆扎设备，包括捆扎机构和上料架(1)，其特征在于，所述上料架(1)设置于捆扎机构的一侧，上料架(1)上端面的一侧对称开设有两个下沉槽，每个下沉槽内均转动设置有输送带(2)，上料架(1)的上端面且位于中段位置倾斜设置有挡料板(3)，挡料板(3)的下端与上料架(1)的上端面之间存在间距，上料架(1)的两侧均固定有L形安装板一(4)，每个L形安装板一(4)与挡料板(3)之间均固定有多个连接杆(5)，上料架(1)靠近捆扎机构的一侧倾斜固定有导料板(6)，上料架(1)上设置有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，所述限位组件包括固定于上料架(1)上端面的两个U形座(7)，每个U形座(7)内均转动设置有转动板(8)，每个U形座(7)远离挡料板(3)的一侧均固定有配合转动板(8)使用的限位块(9)，每个U形座(7)与对应的转动板(8)之间均设置有复位单元。
3.根据权利要求2所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，每个所述转动板(8)的两侧均固定有转动柱(10)，每个U形座(7)的内壁上均开设有配合转动柱(10
4.根据权利要求1所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，所述捆扎机构包括底座(12)，底座(12)的上端面对称固定有两个中间板(13)，两个中间板(13)的上端面均开设有承接槽(14)，中间板(13)上开设有外侧倾斜缺口一(16)、外侧倾斜缺口二(17)和外侧倾斜缺口三(18)，每个中间板(13)的上端面均固定有导料块(19)，底座(12)上对称设置有两个顶料组件，底座(12)上还设置有定位组件和捆扎组件。
5.根据权利要求4所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，每个所述顶料组件均包括活动设置于中间板(13)一侧的升降板(20)，每个升降板(20)上均开设有内侧倾斜缺口一(21)、内侧倾斜缺口二(22)和内侧倾斜缺口三(23)，底座(12)上设置有配合升降板(20)使用的升降单元。
6.根据权利要求5所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，所述升降单元包括两个固定于底座(12)上端面的气缸一(24)，每个升降板(20)的侧壁上均固定有安装块(25)，气缸一(24)伸缩端的末端与对应安装块(25)的下端面固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，所述定位组件包括两个固定于对应中间板(13)侧壁上的气缸二(26)，气缸二(26)伸缩端的末端固定有连接柱(27)，每个连接柱(27)的外侧壁上均转动套设有转动套(28)，底座(12)的上端面对称固定有两个外侧板(29)，每个外侧板(29)与对应的中间板(13)之间均固定有电动导轨(30)，电动导轨(30)上滑动设置有电动滑块(31)，每个电动滑块(31)的上端面均固定有定位板(32)。
8.根据权利要求7所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，所述捆扎组件包括两个转动设置于外侧板(29)侧壁上的转动捆扎臂(33)，外侧板(29)上设置有配合转动捆扎臂(33)使用的驱动箱，底座(12)上设置有配合转动捆扎臂(33)使用的放线单元和剪线单元，底座(12)上还对称设置有两个配合转动捆扎臂(33)使用的辅助单元。
9.根据权利要求8所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，每个所述辅助单元均包括固定于底座(12)上端面的L形安装板二(34)，每个L形安装板二(34)的上端面均固定有液压杆(35)，每个液压杆(35)的上端均设置有抱合夹持爪(36)。
10.一种锚杆自动上料捆扎设备的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种锚杆自动上料捆扎设备，包括捆扎机构和上料架(1)，其特征在于，所述上料架(1)设置于捆扎机构的一侧，上料架(1)上端面的一侧对称开设有两个下沉槽，每个下沉槽内均转动设置有输送带(2)，上料架(1)的上端面且位于中段位置倾斜设置有挡料板(3)，挡料板(3)的下端与上料架(1)的上端面之间存在间距，上料架(1)的两侧均固定有l形安装板一(4)，每个l形安装板一(4)与挡料板(3)之间均固定有多个连接杆(5)，上料架(1)靠近捆扎机构的一侧倾斜固定有导料板(6)，上料架(1)上设置有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，所述限位组件包括固定于上料架(1)上端面的两个u形座(7)，每个u形座(7)内均转动设置有转动板(8)，每个u形座(7)远离挡料板(3)的一侧均固定有配合转动板(8)使用的限位块(9)，每个u形座(7)与对应的转动板(8)之间均设置有复位单元。
3.根据权利要求2所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，每个所述转动板(8)的两侧均固定有转动柱(10)，每个u形座(7)的内壁上均开设有配合转动柱(10)使用的转动槽，每个复位单元均包括固定于对应转动槽内壁和转动板(8)之间的扭簧(11)，扭簧(11)活动套设于转动柱(10)的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特征在于，所述捆扎机构包括底座(12)，底座(12)的上端面对称固定有两个中间板(13)，两个中间板(13)的上端面均开设有承接槽(14)，中间板(13)上开设有外侧倾斜缺口一(16)、外侧倾斜缺口二(17)和外侧倾斜缺口三(18)，每个中间板(13)的上端面均固定有导料块(19)，底座(12)上对称设置有两个顶料组件，底座(12)上还设置有定位组件和捆扎组件。
5.根据权利要求4所述的一种锚杆自动上料捆扎设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：程晋祥，柴学良，
申请(专利权)人：淮南泰隆机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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