【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塔吊，尤其涉及一种塔吊塔身纠偏方法、纠偏系统、塔吊及可读存储介质。
技术介绍
1、塔吊作为建筑施工现场的重大危险源，结构高耸体积庞大，因此塔吊安装的安全性非常重要。塔吊安装后，塔身垂直度作为重要参数，对塔吊安全运行意义重大，塔吊塔身垂直度不仅在塔吊安装及顶升加节作业时需要控制在标准范围之内，作业后还需要进行复核，月检维保时也是必测项目，有时还要不定期进行测量计算以判断塔吊基础是否有不均匀沉降的情况发生。一旦塔身垂直度偏差值接近或超过安全线边界，就需要迅速作出调整纠偏，以保障施工安全。
2、目前塔吊塔身垂直度偏差值的检测和纠偏采用的做法是架设经纬仪(或全站仪)，对塔吊塔身进行至少两个相互垂直方向的测量，然后通过计算得出塔吊塔身垂直度的偏差值。再根据塔身的偏转方向进行纠偏，而且纠偏过程中需要用经纬仪反复多次测量复核，才能确保纠偏效果。
3、但是，经纬仪需要从很远的地方对准塔吊塔身进行至少两次相互垂直方向的测量，每次测量时需要移动经纬仪的距离长，且操作调节步骤繁多，受环境干扰因素影响大，工作量大，耗时费力；另外，经纬仪的使用要求较高，经常需要调试，因此使用不方便，导致影响塔吊塔身纠偏工作的效率。
4、因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种塔吊塔身纠偏方法、纠偏系统、塔吊及可读存储介质，用以解决现有的塔吊纠偏操作复杂，工作效率低下且准确度不高的技术问题。
2、本专利
3、一种塔吊塔身纠偏方法，所述塔吊上沿垂直于所述塔吊的起重臂的方向设置有第一角度传感器，沿平行于所述塔吊起重臂的方向设置有第二角度传感器；其中，所述塔吊塔身纠偏方法包括：
4、基于所述第一角度传感器的读数，转动所述塔吊起重臂至塔吊塔身垂直度偏差值最大或最小的方向；
5、前后移动所述塔吊上的变幅小车，并记录所述第二角度传感器的读数，获得参考偏差值读数；
6、当所述参考偏差值读数落入预设偏差值读数范围时，停止移动所述变幅小车，完成纠偏。
7、可选的，所述的基于所述第一角度传感器的读数，转动所述塔吊起重臂至塔吊塔身垂直度偏差值最大或最小的方向的步骤之前，还包括：
8、校正所述第一角度传感器，获得第一修正常数；
9、将所述塔吊的起重臂回转90°，获得第二参考偏差角度；
10、基于所述第二参考偏差角度和所述第二角度传感器的读数，计算所述第二角度传感器的第二修正常数。
11、可选的，所述校正所述第一角度传感器，获得第一修正常数的步骤具体包括：
12、保持所述塔吊停止，沿所述塔吊起重臂的延伸方向架设经纬仪进行测量，获得所述塔吊的第一塔身偏差角度；
13、记录所述第一角度传感器读数，获得第一参考偏差角度；
14、基于所述第一塔身偏差角度和所述第一参考偏差角度计算，获得第一修正常数。
15、可选的，所述基于所述第一角度传感器的读数，转动所述塔吊起重臂至塔吊塔身垂直度偏差值最大或最小的方向的步骤具体包括：
16、转动所述塔吊的起重臂，并监测所述第一角度传感器的读数；
17、将所述第一角度传感器上的读数最大(最小)时所述塔吊的起重臂(平衡臂)的延伸方向标记为偏差方向，控制所述塔吊的起重臂(平衡臂)转动至朝向所述偏差方向。
18、可选的，所述转动所述塔吊的起重臂，并监测所述第一角度传感器的读数的步骤具体包括：
19、控制所述塔吊的起重臂以低档慢速回转至少90°，并记录所述第一角度传感器的读数。
20、可选的，所述第一角度传感器的精度高于或等于百分之五度；且所述第二角度传感器的精度高于或等于百分之五度。
21、本申请还公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理执行时实现如上任一所述的塔吊塔身纠偏方法中的步骤。
22、本申请还公开了一种塔吊塔身纠偏系统，用于实现如上任一所述的塔身纠偏方法；其中，所述塔吊塔身纠偏系统包括：
23、传感部件，用于对塔吊塔身偏差角度进行读数；
24、经纬仪，用于初次测量塔吊塔身实际的偏差角度；
25、变幅小车，可滑动设置于塔吊起重臂上；
26、处理器，与所述传感部件通讯连接，用于接收和处理所述传感部件的数据、记录并处理所述经纬仪初次采集的检测数据，以及向智能终端收发信息；
27、其中，所述传感部件包括壳体以及设置于所述壳体内的第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器的测量平面与所述第二角度传感器的测量平面垂直；所述智能终端包括手机、电脑、智能平板中的任意一种。
28、可选的，所述传感部件还包括地磁传感器，所述地磁传感器与所述处理器通讯连接，用于感知地磁场并确定塔吊回转方向。
29、本申请还公开了一种塔吊，其中，包括如上任一所述的塔吊塔身纠偏系统，以实现如上任一所述的塔吊塔身纠偏方法中的步骤。
30、综上所述，本专利技术的有益效果是：
31、本专利技术公开的塔吊塔身纠偏方法，通过塔吊上设置的第一角度传感器和第二角度传感器检测塔身的偏转角度及偏转方向，从而确定塔身的姿态，以在附着作业时进行快速纠偏。
32、检测时转动塔吊起重臂，并记录第一角度传感器的实时读数，迅速判断塔吊在三维空间中的偏转方位，将塔吊起重臂转动至塔身垂直度偏差值最大或者最小的方向上；然后，移动变幅小车利用塔吊起重臂轴向方向上的附加弯矩进行塔身纠偏，并同步记录第二角度传感器的读数，当第二角度传感器读出的参考偏差值读数落入预设偏差值读数范围时，说明塔吊塔身的偏转被纠正，此时塔吊塔身保持基本竖直状态，完成纠偏，可以进行下一步的附着作业。
33、可见，本专利技术公开的纠偏方法显著减少了经纬仪的使用，只需要通过塔吊上设置的两个角度传感器即可快速掌握塔身的偏转姿态，并在塔吊附着作业前，依据两个角度传感器的配合快速、精准调整塔吊塔身的位置状态，迅速对塔吊塔身垂直度进行纠偏，提高工作效率。
34、另外，在塔吊附着加节之后，由于第一角度传感器和第二角度传感器随着塔身升高相对固定，因此可以继续检测加节升高后的塔吊塔身垂直度偏差值。连续检测时不需要再次调试，直接对角度传感器进行读数并进行简单自动计算即可，且检测结果的准确度高，使用方便。
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1.一种塔吊塔身纠偏方法，所述塔吊上沿垂直于塔吊起重臂的方向设置有第一角度传感器，沿平行于所述塔吊起重臂的方向设置有第二角度传感器；其特征在于，所述塔吊塔身纠偏方法包括：
2.根据权利要求1所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述基于所述第一角度传感器的读数，转动所述塔吊起重臂至塔吊塔身垂直度偏差值最大或最小的方向的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述校正所述第一角度传感器，获得第一修正常数的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述基于所述第一角度传感器的读数，转动所述塔吊起重臂至塔吊塔身垂直度偏差值最大或最小的方向的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述转动所述塔吊起重臂，并监测所述第一角度传感器的读数的步骤具体包括：
6.根据权利要求1所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述第一角度传感器的精度高于或等于百分之五度；且所述第二角度传感器的精度高于或等于百分之五度。
7.一种可读存储介质，其上存储
8.一种塔吊塔身纠偏系统，用于实现如权利要求1至6任意一项所述的塔身纠偏方法；其特征在于，所述塔吊塔身纠偏系统包括：
9.根据权利要求8所述的塔吊塔身纠偏系统，其特征在于，所述传感部件还包括地磁传感器，所述地磁传感器与所述处理器通讯连接，用于感知地磁场并确定塔吊回转方向。
10.一种塔吊，其特征在于，包括如权利要求8或9任意一项所述的塔吊塔身纠偏系统，以实现如权利要求1至6任意一项所述的塔吊塔身纠偏方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种塔吊塔身纠偏方法，所述塔吊上沿垂直于塔吊起重臂的方向设置有第一角度传感器，沿平行于所述塔吊起重臂的方向设置有第二角度传感器；其特征在于，所述塔吊塔身纠偏方法包括：
2.根据权利要求1所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述基于所述第一角度传感器的读数，转动所述塔吊起重臂至塔吊塔身垂直度偏差值最大或最小的方向的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述校正所述第一角度传感器，获得第一修正常数的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述基于所述第一角度传感器的读数，转动所述塔吊起重臂至塔吊塔身垂直度偏差值最大或最小的方向的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的塔吊塔身纠偏方法，其特征在于，所述转动所述塔吊起重臂，并监测所述第一角度传感器的读数的步骤具...
【专利技术属性】
技术研发人员：单宏伟，
申请(专利权)人：广东中特检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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