【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器设计与测试，特别涉及一种打压试验腔体内部监测系统。
技术介绍
1、水下航行器是典型的海洋探索设备，适应性强，能够工作在不同潜深，可以搭载不同的传感器获取海洋数据。潜深/耐压指标是水下航行器设计的关键指标，航行器在水下需要承受海水压强，若耐压能力不足，则可能出现结构破坏或失稳的情况，严重威胁水下航行器的安全。因此，在水下航行器设计过程中，对耐压腔体的强度和稳定性要求高，除了理论与仿真计算外，需要进行高压仓打压试验验证其强度。试验过程对耐压腔体进行水压打压测试，若腔体无明显变形、腔体内未进水，则可认为通过测试。
2、实际试验过程中，由于打压试验需要在专门的密闭容器内进行，打压试验过程中无法及时直观地观测到腔体受压后内部情况，只能在打压试验结束后观测腔体变形程度并拆开腔体检查是否进水，使得监测滞后、准确性低。针对打压试验中缺少对受压腔体内部状况系统的实时的监测的现状，本专利技术提出一种打压试验腔体内部监测系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术的打压试验过程中无法及时直观地观测到腔体受压后内部情况，只能在打压试验结束后观测腔体变形程度并拆开腔体检查是否进水，使得监测滞后、准确性低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种打压试验腔体内部监测系统，其包括：设置在腔体内的位移传感器、数据处理模块、串口服务器和电源管理模块，以及设置在高压仓外的控制器和电源，电源通过电源管理模块对腔体内的部件进行供电，位移传感器具有
3、进一步，还包括设置在腔体内的网络摄像头和交换机，网络摄像头用于监测打压过程中腔体内部变化情况，串口服务器和网络摄像头均与交换机电连接，串口服务器和网络摄像头通过交换机向控制器传输网络数据。
4、进一步，还包括设置在腔体内的压力传感器，压力传感器与数据处理模块电连接，用于实时监测打压过程中腔体内部压力的变化。
5、进一步，还包括设置在腔体内的温湿度传感器，温湿度传感器与数据处理模块电连接，用于实时监测打压过程中腔体内部温度和湿度的变化。
6、进一步，还包括设置在腔体内的漏水检测传感器和i/o模块，漏水检测传感器通过i/o模块与串口服务器电连接，用于实时监测打压过程中腔体进水情况。
7、进一步，漏水检测传感器具有两个，分别位于腔体的两端。
8、进一步，还包括悬挂于腔体内部的安装盘，安装盘与腔体同轴设置；位移传感器、数据处理模块、串口服务器、电源管理模块、网络摄像头和交换机均设置在安装盘上。
9、进一步，安装盘周向侧壁上设置有多个弹簧片，安装盘和弹簧片组合的尺寸大于腔体内径，弹簧片抵住腔体内壁。
10、进一步，安装盘包括同轴分隔设置的第一盘体和第二盘体，第一盘体和第二盘体固定连接，以减小系统的体积。
11、进一步，还包括吊环和与吊环螺纹连接的螺杆，安装盘与螺杆连接，安装盘通过螺杆和吊环悬挂于腔体内部。
12、由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果为：通过在腔体内设置多个位移传感器，沿腔体周向均匀分布，能够实时、准确地测量腔体在打压过程中的微小变形，位移传感器与数据处理模块结合，将位移信号转化为可识别处理的数据格式，并通过串口服务器传输至控制器，实现了对腔体内部形变程度的实时监测。
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1.一种打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，包括设置在腔体内的位移传感器、数据处理模块、串口服务器和电源管理模块，以及设置在高压仓外的控制器和电源，电源通过电源管理模块对腔体内的部件进行供电，位移传感器具有多个并沿腔体的周向分布，位移传感器用于测量腔体在打压过程中的微小变形，位移传感器与数据处理模块电连接，数据处理模块与串口服务器电连接，数据处理模块将位移传感器的信号转化为可识别处理的数据格式，并将数据传输至串口服务器，串口服务器将数据转换为网络数据，控制器对网络数据进行处理，从而实现腔体内部的实时监测。
2.根据权利要求1所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括设置在腔体内的网络摄像头和交换机，网络摄像头用于监测打压过程中腔体内部变化情况，串口服务器和网络摄像头均与交换机电连接，串口服务器和网络摄像头通过交换机向控制器传输网络数据。
3.根据权利要求2所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括设置在腔体内的压力传感器，压力传感器与数据处理模块电连接，用于实时监测打压过程中腔体内部压力的变化。
4.根据权利要求2所述的打压试
5.根据权利要求2所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括设置在腔体内的漏水检测传感器和I/O模块，漏水检测传感器通过I/O模块与串口服务器电连接，用于实时监测打压过程中腔体进水情况。
6.根据权利要求5所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，漏水检测传感器具有两个，分别位于腔体的两端。
7.根据权利要求2所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括悬挂于腔体内部的安装盘，安装盘与腔体同轴设置；位移传感器、数据处理模块、串口服务器、电源管理模块、网络摄像头和交换机均设置在安装盘上。
8.根据权利要求7所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，安装盘周向侧壁上设置有多个弹簧片，安装盘和弹簧片组合的尺寸大于腔体内径，弹簧片抵住腔体内壁。
9.根据权利要求8所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，安装盘包括同轴分隔设置的第一盘体和第二盘体，第一盘体和第二盘体固定连接，以减小系统的体积。
10.根据权利要求4所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括吊环和与吊环螺纹连接的螺杆，安装盘与螺杆连接，安装盘通过螺杆和吊环悬挂于腔体内部。
...【技术特征摘要】
1.一种打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，包括设置在腔体内的位移传感器、数据处理模块、串口服务器和电源管理模块，以及设置在高压仓外的控制器和电源，电源通过电源管理模块对腔体内的部件进行供电，位移传感器具有多个并沿腔体的周向分布，位移传感器用于测量腔体在打压过程中的微小变形，位移传感器与数据处理模块电连接，数据处理模块与串口服务器电连接，数据处理模块将位移传感器的信号转化为可识别处理的数据格式，并将数据传输至串口服务器，串口服务器将数据转换为网络数据，控制器对网络数据进行处理，从而实现腔体内部的实时监测。
2.根据权利要求1所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括设置在腔体内的网络摄像头和交换机，网络摄像头用于监测打压过程中腔体内部变化情况，串口服务器和网络摄像头均与交换机电连接，串口服务器和网络摄像头通过交换机向控制器传输网络数据。
3.根据权利要求2所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括设置在腔体内的压力传感器，压力传感器与数据处理模块电连接，用于实时监测打压过程中腔体内部压力的变化。
4.根据权利要求2所述的打压试验腔体内部监测系统，其特征在于，还包括设置在腔体内的温湿度传感器，温湿度传感器与数据处理模块电连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕虎，王璐，费新宇，万子杨，许阳，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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