【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种电机主动放电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、电机的主动放电是指当电机电源被切断后，母线电容以及反电动势快速释放电荷的过程。在电动汽车的驱动电机控制器中，母线电容起着重要的作用，用于存储和释放能量。然而，如果这些电容在电源被切断后不能有效地放电，可能会导致电荷积累，对系统和组件造成损害。
2、主动放电的过程是快速且有效的，能够迅速降低母线电容中的电荷量，以及反电动势的电荷量，从而避免电荷积累可能带来的安全隐患。
3、现目前，能够利用电机绕组放电，通过给定电机直轴电流i d，利用电机定子绕组和功率器件的损耗来释放掉能量。这种方法的优点是无需增加额外的放电电路，但是固定的i d电流进行放电,这种方式在电机高速过程中,由于负电动势等影响，可能存在放电失败情况,而且在电压变化范围比较大的时候,给定固定id电流并不能完全在规定时间放完电。
技术实现思路
1、基于此，提供一种电机主动放电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中高速工况放电失败的问题。
2、一方面，提供一种电机主动放电控制方法，包括：
3、获取电机的实际直轴电流；
4、根据所述实际直轴电流与安全范围的比较，确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，包括：
5、当所述实际直轴电流大于等于安全范围的放电下限阈值且小于零时，采用第一模式，并根据母线电压与目标电压的放电电压误差、以及弱磁电流，
6、根据计算模式对应的放电电流控制电机主动放电。
7、在一个实施例中，所述确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，还包括：
8、当所述实际直轴电流小于放电下限阈值时，采用第二模式，并根据母线电压与目标电压的放电电压误差、以及弱磁电流采用抗饱和控制算法，获得第二模式的放电电流。
9、在一个实施例中，所述确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，还包括：
10、当所述实际直轴电流大于等于零时，采用第三模式，并根据弱磁电流确定第三模式的放电电流。
11、在一个实施例中，所述获得第一模式的放电电流，包括按照如下的数学表达确定第一模式的放电电流：
12、
13、其中，id1为所述放电电流，verr为所述放电电压误差，为pi控制中0至n时刻的积分项，id2为所述弱磁电流，kp为放电比例参数，ki为放电积分参数。
14、在一个实施例中，所述获得第二模式的放电电流，包括按照如下的数学表达确定第二模式的放电电流：
15、
16、其中，id1为所述放电电流，verr为所述放电电压误差，为pi控制中0至n时刻的积分项，为pi控制中第n至n+1时刻的积分项，id2为所述弱磁电流，kp为放电比例参数，ki为放电积分参数。
17、在一个实施例中，根据如下的数学表达确定所述弱磁电流：
18、
19、其中，id2为所述弱磁电流，verr为0至n时刻中任意时刻的所述放电电压误差，kp1为弱磁环比例参数，ki1为弱磁环积分参数，verr1为弱磁电压误差；
20、其中，所述弱磁电压误差根据如下的数学表达确定：
21、
22、其中，v为母线电压，mlref为电压利用率，ud为直轴电压，uq为交轴电压。
23、在一个实施例中，所述获取电机的实际直轴电流，包括：
24、根据电机实际扭矩与零扭矩的扭矩误差确定电机的交轴电流；
25、根据所述交轴电流、放电电流以及弱磁电流确定所述实际直轴电流，包括按照如下的数学表达确定所述实际直轴电流：
26、id3＝-k1×iq1-id1+id2
27、其中，k1为交轴电流系数，且所述交轴电流系数与电机温度负相关，iq1为所述交轴电流，id1为所述放电电流，id2为所述弱磁电流。
28、另一方面，提供一种电机主动放电控制装置，所述装置包括：
29、获取模块，用于获取电机的实际直轴电流；
30、计算模块，用于根据所述实际直轴电流与安全范围的比较，确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，包括：
31、当所述实际直轴电流大于等于安全范围的放电下限阈值且小于零时，采用第一模式，并根据母线电压与目标电压的放电电压误差、以及弱磁电流，获得第一模式的放电电流；
32、执行模块，用于根据计算模式对应的放电电流控制电机主动放电。
33、再一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法。
34、还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。
35、上述电机主动放电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过实际直轴电流与安全范围的比较，调整放电电流的计算模式，在实际直轴电流处于安全范围内，即大于等于放电下限阈值且小于零时，根据母线电压和目标电压的放电电压误差、弱磁电流计算获得第一模式的放电电流，在安全的前提下，结合弱磁控制，能够在电机高速转动时，快速地将母线电压以及反电动势的能量释放。
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1.一种电机主动放电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，还包括：
3.根据权利要求1所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，还包括：
4.根据权利要求1所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述获得第一模式的放电电流，包括按照如下的数学表达确定第一模式的放电电流：
5.根据权利要求2所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述获得第二模式的放电电流，包括按照如下的数学表达确定第二模式的放电电流：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，根据如下的数学表达确定所述弱磁电流：
7.根据权利要求1所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述获取电机的实际直轴电流，包括：
8.一种电机主动放电控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机主动放电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，还包括：
3.根据权利要求1所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述确定放电电流的计算模式，并确定计算模式对应的放电电流，还包括：
4.根据权利要求1所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述获得第一模式的放电电流，包括按照如下的数学表达确定第一模式的放电电流：
5.根据权利要求2所述的电机主动放电控制方法，其特征在于，所述获得第二模式的放电电流，包括按照如下的数学表达确定第二模式的放电电流：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志刚，蒋哲，刘志军，刘昊，谢丹，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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