【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空腔区测量，具体地涉及一种双静压管空腔区测量装置、一种双静压管空腔区测量方法及一种存储介质。
技术介绍
1、在定常流动中，流体流过障碍物，障碍物后方的压力减小，背风面形成的与主流分离的回流涡旋区为“空腔区”。空腔区的形成的压力扰动，会导致空腔区附近的湍流增大，通常可以采用接触式测量，或依据热线测量湍流强度、压敏ccd相机显示空腔区，但是这些方法均是间接显示，测量过程中受环境影响较大，导致测量精度低，且测量过程较为复杂，测量效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种双静压管空腔区测量装置、方法及存储介质，用以解决上述的测量过程中受环境影响较大，导致测量精度低，且测量过程较为复杂，测量效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种双静压管空腔区测量装置，所述装置包括：
3、基座，所述基座上可转动设置有内转套，所述内转套在第一驱动力作用下能够在基座上旋转，所述内转套具有内部容纳空间；
4、检测静压管，可转动设置在所述内转套上，所述检测静压管在第二驱动力作用下能够在内转套上旋转，所述检测静压管具有静压孔的一端位于所述内转套外；
5、参考静压管，用于提供参考静压值；
6、倾角测量机构，用于测量检测静压管的方位角角度和仰角角度；
7、压差计，与所述检测静压管和所述参考静压管连接，用于获取检测静压管和参考静压管之间的压差值，所述压差值用于确定空腔区的边界。
8、
9、所述装置还包括：
10、方位角电机，所述方位角电机的转轴与所述内转套连接，用于产生第一驱动力；
11、仰角电机，所述仰角电机的转轴与所述横梁连接，用于产生第二驱动力。
12、可选的，所述倾角测量机构包括：
13、第一倾角测量仪，设置在所述内转套上，用于测量内转套的水平旋转角度，所述水平旋转角度用于表征检测静压管的方位角角度；
14、第一倾角测量仪，设置在所述横梁上，用于测量横梁的竖直旋转角度，所述竖直旋转角度用于表征检测静压管的仰角角度。
15、可选的，所述装置还包括：
16、电子罗盘，设置在所述内转套上，用于测量内转套的初始方位角，所述内转套的初始方位角用于表征检测静压管的初始方位角。
17、可选的，所述装置还包括：
18、三维运动机构，所述基座设置在所述三维运动机构，所述三维运动机构用于调整基座的位置。
19、第二方面，本专利技术实施例还提供一种双静压管空腔区测量方法，运用于上述的双静压管空腔区测量装置，所述方法包括：
20、获取待测区域的空间地图，所述空间地图中按照预设间隔设置有多个测量点；
21、利用双静压管空腔区测量装置对每一测量点进行测量，包括：
22、对每一测量点：
23、控制基座按照第一预设角度转动，并实时获取第一压差值和方位角角度：
24、若按照采样顺序，第一压差值的变化满足预设规则，则控制基座停止转动，并得到第一压差值中的最小压差值和最小压差值对应的方位角角度；
25、控制基座转动至最小压差值对应的方位角角度后，控制双静压管按照第二预设角度进行转动，并实时获取第二压差值和仰角角度；
26、若按照采样顺序，第二压差值的变化满足预设规则，则控制双静压管停止转动，结束对该测量点的测量。
27、可选的，所述方法还包括：
28、对每一测量点：
29、计算该测量点中每一第一压差值对应的压差系数和计算该测量点中每一第二压差值对应的压差系数；
30、若存在压差系数等于第一预设值或压差系数与第一预设值的差值小于第二预设值，则将该压差系数对应的第一压差值或第二压差值对应的实际坐标位置，确定为空腔区边界点
31、可选的，所述预设规则为：在连续预设数量个采样时刻内，压差值先减少后增大，寻找最小压差值。
32、第三专利技术，本专利技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的双静压管空腔区测量方法。
33、本技术方案通过产生的驱动力改变双静压管的旋转角度，从而得到双静压管在不同方位角角度和不同仰角角度下的压差值，并计算出压差系数，最终确定出空腔区，装置整体结构简单，使用方便，测量精度和测量效率高。
34、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述内转套（2）上可转动设置有横梁（21），所述检测静压管（31）设置在所述横梁（21）上。
3.根据权利要求2所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求2所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述倾角测量机构（4）包括：
5.根据权利要求1所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求1所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.一种双静压管空腔区测量方法，运用于权利要求1-6中任一项所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的双静压管空腔区测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的双静压管空腔区测量方法，其特征在于，所述预设规则为：在连续预设数量个采样时刻内，压差值先减少后增大。
10.一种存储介质，该存储
...【技术特征摘要】
1.一种双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述内转套（2）上可转动设置有横梁（21），所述检测静压管（31）设置在所述横梁（21）上。
3.根据权利要求2所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求2所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述倾角测量机构（4）包括：
5.根据权利要求1所述的双静压管空腔区测量装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马进，姚增权，田文鑫，郭小平，
申请(专利权)人：国家能源集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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