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用于监控工业工厂的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:43308569 阅读:1 留言:0更新日期:2024-11-12 16:25
在一种用于监控包括工厂对象的工业工厂(2)的方法中,执行以下步骤:接收(S1)借助于摄像机设备(3)生成的该工厂(2)的视频流(VS),其中,该视频流(VS)包括二维图像数据的时间序列;借助于该工厂(2)的三维(3D)模型(CAD)将该视频流(VS)的二维图像分量(PT)指派(S2)给工厂对象(A',B',C',D'),在该三维模型中,将相应的对象特性(XYZ)分配给这些工厂对象(A',B',C',D');根据被指派给一个或多个工厂对象(C')的这些图像分量(PT)以及相应的对象特性(XYZ)来确定(S3)该图像数据的记录特性,其中,该记录特性包括提供该视频流的摄像机设备(3)的定位、取向和/或变焦因子;以及输出(S4)该视频流(VS')以及所确定的对象特性(XYZ)和/或记录特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于监控包括工厂对象的工业工厂(2)的方法,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,该工业工厂(2)被布置在工厂现场,并且确定该摄像机设备(3)在该工厂现场的定位。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,该摄像机设备(3)具有小于该工厂现场的视频捕获区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在接收该视频流(VS)的步骤期间,将该摄像机设备(3)安装在未知定位处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,这些对象特性(XYZ)包括该工厂对象(A',B',C',D')的位置、大小/尺寸、排列/取向、成分列表、材料特性和/或表面特性。

6.根据权利要求1至5所述的方法,还包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其中,这些功能特性和/或背景数据被更新、特别是实时更新。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,还根据这些工厂对象(A',B',C',D')的功能特性来进行该指派(S2)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,该三维模型是该工业工厂(2)的计算机辅助设计模型。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,借助于该视频流(VS)的二维图像分量的时间序列来确定动态记录特性、特别是相机移动或变焦速度。

11.根据权利要求10所述的方法,其中,该相机移动和/或变焦速度是实时确定的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其中,该视频流(VS)不包括关于该记录特性的信息数据,并且仅通过将所指派的二维图像分量(PT)与该3D模型(CAD)的数据进行比较来确定该记录特性。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法,其中,该3D模型数据包括该摄像机设备(3)的定位。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法,其中,根据该摄像机设备(3)的多个时间上连续的二维图像数据来确定变焦因子。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法,还包括:

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法,还包括:

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法,还包括:

18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法,还包括:

19.根据权利要求18所述的方法,还包括:

20.一种计算机程序产品,包括机器可读指令,这些机器可读指令在由处理环境(CLD)的一个或多个处理器设备处理时使得执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法的一个或所有方法步骤。

21.一种用于执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法的装置(1),包括:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于监控包括工厂对象的工业工厂(2)的方法,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,该工业工厂(2)被布置在工厂现场,并且确定该摄像机设备(3)在该工厂现场的定位。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,该摄像机设备(3)具有小于该工厂现场的视频捕获区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在接收该视频流(vs)的步骤期间,将该摄像机设备(3)安装在未知定位处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,这些对象特性(xyz)包括该工厂对象(a',b',c',d')的位置、大小/尺寸、排列/取向、成分列表、材料特性和/或表面特性。

6.根据权利要求1至5所述的方法,还包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其中,这些功能特性和/或背景数据被更新、特别是实时更新。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,还根据这些工厂对象(a',b',c',d')的功能特性来进行该指派(s2)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,该三维模型是该工业工厂(2)的计算机辅助设计模型。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,借助于该视频流(vs)的二维图像分量的时间序列来确定动态记录特性、特别是相...

【专利技术属性】
技术研发人员:K·哈克B·普里瑟V·希尔德布兰特
申请(专利权)人:巴斯夫欧洲公司
类型:发明
国别省市:

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