【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体涉及一种多功能机械手臂及机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
2、在泡沫的生产加工过程中，通常先由叉车等输送设备将批量的泡沫移动到机械手下方，由机械手抓取移动到加工台上，但现有机械手在进行抓取时往往单次只抓取一个进行输送，或者某些可以批量进行抓取，但其在放置时也仅能批量放置，无法一个个的单独放置，从而影响整体的生产加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多功能机械手臂及机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能机械手臂，包括机架，所述机架上滑动安装有运动架，所述运动架上安装有爪手，所述爪手上竖直滑动安装有内爪，所述内爪上固定安装有侧板，所述侧板的底端转动安装有转块，所述转块上共轴固定安装有圆盘，所述侧板上固定安装有连接杆，所述连接杆上插设有插杆，所述侧板上水平滑动安装有抵接杆，所述内爪上水平滑动安装有滑框，所述滑框上固定安装有圆杆；所述爪手上水平滑动安装有长杆，所述长杆的侧壁固定安装有侧条；
3、所述转块的底端固定安装有限位杆；
4、所述内爪和爪手之间固定安装有第一弹簧；
5、所述内爪的每次下降将驱使限位
6、作为优选，所述圆盘上开始有若干通孔，且通孔的尺寸和插杆的尺寸相适配。
7、作为优选，所述插杆上固定安装有滑板，且滑板和抵接杆彼此接触的一端均设置有斜角，所述滑板和连接杆之间固定安装有第三弹簧。
8、作为优选，所述连接杆的侧壁固定安装有固定框，所述抵接杆滑动安装在固定框内，所述抵接杆上固定安装有限位框，所述限位框和固定框之间固定安装有第二弹簧。
9、作为优选，所述长杆的侧壁固定安装有凸球，所述长杆位于凸球的上方设置有缺口。
10、作为优选，所述内爪的底端固定安装有底板，所述底板和滑框之间固定安装有复位弹簧，所述爪手上固定安装有压条，所述滑框上开始有斜槽。
11、作为优选，所述爪手上固定安装有方板，所述方板和长杆之间固定安装有连接弹簧。
12、作为优选，所述限位杆的底端固定安装有橡胶套。
13、作为优选，所述抵接杆靠近凸球的一端设置有圆角。
14、一种机械手，其包括上述中任一项所述的机械手臂。
15、在上述技术方案中，本专利技术提供一种多功能机械手臂及机械手，具备以下有益效果：其中通过爪手上的内爪以及限位杆的配合，可方便对批量的泡沫块进行抓取，同时在抓取后，随着机械手移动至指定位置后，可将运动架下降，随着泡沫块与工作台接触后，泡沫块的反作用力将使得内爪在爪手内上升，随着内爪的上升其将驱使限位杆对最底层泡沫块的限位释放，以此使得仅通过爪手的上下移动即可实现对批量泡沫块的独立放置，同时泡沫块的放置也更为精准。
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1.一种多功能机械手臂，包括机架(1)，所述机架(1)上滑动安装有运动架(2)，所述运动架(2)上安装有爪手(3)，其特征在于，所述爪手(3)上竖直滑动安装有内爪(41)，所述内爪(41)上固定安装有侧板(43)，所述侧板(43)的底端转动安装有转块(44)，所述转块(44)上共轴固定安装有圆盘(45)，所述侧板(43)上固定安装有连接杆(46)，所述连接杆(46)上插设有插杆(47)，所述侧板(43)上水平滑动安装有抵接杆(49)，所述内爪(41)上水平滑动安装有滑框(55)，所述滑框(55)上固定安装有圆杆(57)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述圆盘(45)上开始有若干通孔，且通孔的尺寸和插杆(47)的尺寸相适配。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述插杆(47)上固定安装有滑板(48)，且滑板(48)和抵接杆(49)彼此接触的一端均设置有斜角，所述滑板(48)和连接杆(46)之间固定安装有第三弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述连接杆(46)的侧壁固定
5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述长杆(51)的侧壁固定安装有凸球(52)，所述长杆(51)位于凸球(52)的上方设置有缺口。
6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述内爪(41)的底端固定安装有底板(56)，所述底板(56)和滑框(55)之间固定安装有复位弹簧，所述爪手(3)上固定安装有压条(54)，所述滑框(55)上开始有斜槽。
7.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述爪手(3)上固定安装有方板(58)，所述方板(58)和长杆(51)之间固定安装有连接弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述限位杆(412)的底端固定安装有橡胶套(413)。
9.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述抵接杆(49)靠近凸球(52)的一端设置有圆角。
10.一种机械手，其特征在于，其包括上述权利要求1-9中任一项所述的机械手臂。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手臂，包括机架(1)，所述机架(1)上滑动安装有运动架(2)，所述运动架(2)上安装有爪手(3)，其特征在于，所述爪手(3)上竖直滑动安装有内爪(41)，所述内爪(41)上固定安装有侧板(43)，所述侧板(43)的底端转动安装有转块(44)，所述转块(44)上共轴固定安装有圆盘(45)，所述侧板(43)上固定安装有连接杆(46)，所述连接杆(46)上插设有插杆(47)，所述侧板(43)上水平滑动安装有抵接杆(49)，所述内爪(41)上水平滑动安装有滑框(55)，所述滑框(55)上固定安装有圆杆(57)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述圆盘(45)上开始有若干通孔，且通孔的尺寸和插杆(47)的尺寸相适配。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述插杆(47)上固定安装有滑板(48)，且滑板(48)和抵接杆(49)彼此接触的一端均设置有斜角，所述滑板(48)和连接杆(46)之间固定安装有第三弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述连接杆(46)的侧壁固定安装有固定框(410)，所述抵接杆(49)滑动安...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊增辉，陈宜冲，樊勇，刘征，
申请(专利权)人：安徽信盟装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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