System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种土地资源管理的,尤其是涉及一种土地资源管理用影像采集装置。
技术介绍
1、土地资源管理是综合经济、管理等诸多学科,用来解决土地规划与利用的一门综合学科。在土地资源管理中,为了更好的了解土地资源的实际情况,工作人员经常需要对土地影像进行采集,因此需要用到影像采集装置。
2、相关技术中文件中公开了一种土地资源管理用的影像采集装置,包括无人机本体,无人机本体下端前部和下端后部均固定连接有安装板,两个安装板前端均开有前后穿通的卡槽,两个所述卡槽内共同卡接有安装组件,安装组件下端固定安装有摄像机本体,无人机本体下端左部和下端右部均固定连接有两个支撑杆,四个支撑杆两两的下端均固定连接有固定板,两个固定板下端均固定连接有减震组件,减震组件包括底板,底板上端固定连接有若干个阻尼器和若干个弹簧,若干个所述阻尼器的上端和若干个弹簧的上端均与对应的固定板的下端固定连接。因此在减震组件的作用下能够使无人机本体下落时对无人机本体下方通过安装组件安装的摄像机本体进行防护。
3、然后摄像机本体处于无人机本体的外部,无人机本体下安装的支撑杆和减震组件需要向下延伸的长度超过摄像机本体,以免摄像机本体与地面发生接触,从而造成无人机本体上安装的支撑杆的长度较长。
技术实现思路
1、为了使摄像机本体得到防护的情况下减少无人机本体下方的支撑结构的长度,本申请提供一种土地资源管理用影像采集装置。
2、本申请提供一种土地资源管理用影像采集装置,采用如下的技术方案:
4、通过采用上述技术方案,使用时,无人机本体下方安装摄像机本体,当无人机本体降落时,先通过升降组件将活动板与摄像机本体同时降低高度,而无人机本体先处于悬浮的状态,由于钢丝绳为柔性的结构,从而能够先将摄像机本体从无人机本体上取下,然后再使无人机本体单独降落,进而在无人机本体下方降落时不受摄像机本体的影响,从而能够避免无人机本体因考虑摄像机本体造成的支撑结构过长的情况,降低了无人机本体下方支撑结构的长度。
5、优选的,所述活动板上开设有安装孔,所述安装孔的内壁上开设有容纳孔,所述活动板上转动连接在v形卡块,v形卡块的一侧处于容纳孔内,另一侧设置有弹片,所述弹片用于驱使v形卡块从容纳孔内向安装孔内转动,所述钢丝绳的端部固定设置有用于插入安装孔内的连接头,所述连接头的侧壁上开设有环槽,所述v形卡块用于抵接在环槽的侧壁上。
6、通过采用上述技术方案,活动板上转动连接在v形卡块,连接头插入到安装孔内时,连接头能够挤压v形卡块进入到容纳孔内,然后再使环槽的侧壁与v形卡块抵接,从而能够方便v形卡块与连接头快速连接。
7、优选的,所述v形卡块在安装孔的周向至少设置两个。
8、通过采用上述技术方案,两个v形卡块同时对连接头进行固定,以免单个v形卡块造成的误操作,提高安全性。
9、优选的,所述活动板上固定设置有转轴,所述转轴位于活动板的上方且位于活动板的一侧,所述无人机本体的内部设置有卡接组件,所述转轴通过卡接组件转动连接在无人机本体上。
10、通过采用上述技术方案,活动板上固定转轴,当卡接组件与转轴连接后,活动板能够相对于无人机本体转动,从而在升降组件将钢丝绳的长度伸长时,活动板转动,以调节摄像机本体向下的倾斜角度。
11、优选的,所述无人机本体上设置有第一转动架和第二转动架,所述第一转动架和第二转动架均转动连接在无人机本体上并且第一转动架和第二转动架同轴设置,所述卡接组件固定在第二转动架上,第一转动架连接有驱动第一转动架转动的驱动组件,所述升降组件固定在第一转动架上。
12、通过采用上述技术方案,第一转动架上安装升降组件,第二转动架上安装卡接组件,使用时,可将第一转动架相对于第二转动架转动,使转轴与卡接组件对应,方便连接,同时第一转动架和第二转动架也能够同时转动,以使摄像机本体的水平朝向进行调节。
13、优选的,所述卡接组件包括卡接头、弹簧和电磁铁,所述电磁铁固定在第二转动架上,所述弹簧固定在卡接头的一端,所述电磁铁用于带动卡接头移动,卡接头远离弹簧的一端用于对转轴进行连接。
14、通过采用上述技术方案,卡接头通过弹簧对转轴进行连接,当需要松开转轴时,电磁铁驱动卡接头压缩弹簧。
15、优选的,所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮,所述从动齿轮同轴固定在第一转动架上,所述主动齿轮同轴固定在驱动电机的输出轴上,所述驱动电机固定在无人机本体内。
16、通过采用上述技术方案,驱动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮通过从动齿轮将第一转动架转动,从而能够使第一转动架带动升降组件转动。
17、优选的,所述升降组件包括收卷电机和收卷轮,所述收卷轮转动连接在第一转动架上,所述收卷电机固定在第一转动架上,并且收卷轮与收卷电机同轴固定连接,所述钢丝绳的一端固定在收卷轮上。
18、通过采用上述技术方案,收卷电机与收卷轮同轴固定,使收卷电机正转和反转时,可使钢丝绳在收卷轮上进行收放,以调节钢丝绳处于无人机本体下方的长度。
19、优选的,所述活动板的下表面固定设置有螺柱,所述摄像机本体与螺柱螺纹连接。
20、通过采用上述技术方案,活动板的下表面固定设置螺柱,螺柱与摄像机本体进行连接,使摄像机本体能够从活动板上拆卸进行更换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种土地资源管理用影像采集装置,包括无人机本体(1)和摄像机本体(2),摄像机本体(2)安装在无人机本体(1)的下方,其特征在于:所述无人机本体(1)的内部设置有升降组件(3),所述升降组件(3)连接有钢丝绳(4),所述摄像机本体(2)上固定设置有活动板(41),所述钢丝绳(4)的一端可拆卸连接于活动板(41)上,所述升降组件(3)通过钢丝绳(4)对活动板(41)相对于无人机本体(1)进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述活动板(41)上开设有安装孔(412),所述安装孔(412)的内壁上开设有容纳孔(413),所述活动板(41)上转动连接在V形卡块(43),V形卡块(43)的一侧处于容纳孔(413)内,另一侧设置有弹片(44),所述弹片(44)用于驱使V形卡块(43)从容纳孔(413)内向安装孔(412)内转动,所述钢丝绳(4)的端部固定设置有用于插入安装孔(412)内的连接头(42),所述连接头(42)的侧壁上开设有环槽(422),所述V形卡块(43)用于抵接在环槽(422)的侧壁上。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述活动板(41)上固定设置有转轴(45),所述转轴(45)位于活动板(41)的上方且位于活动板(41)的一侧,所述无人机本体(1)的内部设置有卡接组件(5),所述转轴(45)通过卡接组件(5)转动连接在无人机本体(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述无人机本体(1)上设置有第一转动架(61)和第二转动架(62),所述第一转动架(61)和第二转动架(62)均转动连接在无人机本体(1)上并且第一转动架(61)和第二转动架(62)同轴设置,所述卡接组件(5)固定在第二转动架(62)上,第一转动架(61)连接有驱动第一转动架(61)转动的驱动组件(7),所述升降组件(3)固定在第一转动架(61)上。
6.根据权利要求5所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述卡接组件(5)包括卡接头(51)、弹簧(52)和电磁铁(53),所述电磁铁(53)固定在第二转动架(62)上,所述弹簧(52)固定在卡接头(51)的一端,所述电磁铁(53)用于带动卡接头(51)移动,卡接头(51)远离弹簧(52)的一端用于对转轴(45)进行连接。
7.根据权利要求5所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)、主动齿轮(72)和从动齿轮(73),所述从动齿轮(73)同轴固定在第一转动架(61)上,所述主动齿轮(72)同轴固定在驱动电机(71)的输出轴上,所述驱动电机(71)固定在无人机本体(1)内。
8.根据权利要求5所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述升降组件(3)包括收卷电机(31)和收卷轮(32),所述收卷轮(32)转动连接在第一转动架(61)上,所述收卷电机(31)固定在第一转动架(61)上,并且收卷轮(32)与收卷电机(31)同轴固定连接,所述钢丝绳(4)的一端固定在收卷轮(32)上。
9.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述活动板(41)的下表面固定设置有螺柱(411),所述摄像机本体(2)与螺柱(411)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种土地资源管理用影像采集装置,包括无人机本体(1)和摄像机本体(2),摄像机本体(2)安装在无人机本体(1)的下方,其特征在于:所述无人机本体(1)的内部设置有升降组件(3),所述升降组件(3)连接有钢丝绳(4),所述摄像机本体(2)上固定设置有活动板(41),所述钢丝绳(4)的一端可拆卸连接于活动板(41)上,所述升降组件(3)通过钢丝绳(4)对活动板(41)相对于无人机本体(1)进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述活动板(41)上开设有安装孔(412),所述安装孔(412)的内壁上开设有容纳孔(413),所述活动板(41)上转动连接在v形卡块(43),v形卡块(43)的一侧处于容纳孔(413)内,另一侧设置有弹片(44),所述弹片(44)用于驱使v形卡块(43)从容纳孔(413)内向安装孔(412)内转动,所述钢丝绳(4)的端部固定设置有用于插入安装孔(412)内的连接头(42),所述连接头(42)的侧壁上开设有环槽(422),所述v形卡块(43)用于抵接在环槽(422)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述v形卡块(43)在安装孔(412)的周向至少设置两个。
4.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述活动板(41)上固定设置有转轴(45),所述转轴(45)位于活动板(41)的上方且位于活动板(41)的一侧,所述无人机本体(1)的内部设置有卡接组件(5),所述转轴(45)通过卡接组件(5)转动连接在无人机本体(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种土地资源管理用影像采集装置,其特征在于:所述无人机本体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁淑娟,王宏,韩春建,王乔慧,李桂林,李杨杨,
申请(专利权)人:河南省鑫源土地科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。