【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种翻转机构，特别是一种起重机主梁翻转装置及其使用方法。
技术介绍
1、起重机主梁制造过程中为了保证焊接质量，应尽可能避免采用仰焊、立焊。因此需要将主梁进行多次翻转以实现平位焊接，以此来降低焊接难度，有效提高焊接效率，保证焊接质量。常规的翻转方式是采用起重机吊运翻转，这种翻转方式惯性冲击较大，翻转效率低，存在多种安全隐患。
2、为了解决上述问题，需要专利技术一种装置，使得起重机主梁实现平稳翻转。为此技术人员开展了起重机主梁翻转装置相关研究，公开号为“cn207104181u”的技术专利“一种起重机主梁焊接用翻转架”，其原理是：将主梁放置于旋转环的支撑平台上，并通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸顶压固定，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动旋转环进而带动主梁旋转，从而实现主梁位置的调节。该装置能够实现主梁的翻转，但是该装置的从动齿轮尺寸较大，制作难度大、成本高。
3、公开号为“cn210878784u”的技术专利“工件翻转装置”，其原理是：打开两个回转夹持架，将工件装入这对回转夹持架中，利用工件锁紧装置固定好工件，通过电路控制系统，实现动力源的启动、停止和正转、反转，就能让工件随同回转加持架一并相对于初始状态转动任意角度并保持在需要的位置。该装置能够实现工件的0°-360°翻转，但是该装置中主动轮与回转夹持架只有一根线接触，传动摩擦力不足。
4、公开号为“cn218745897u”的技术专利“一种起重机主梁翻转装置”，其原理是：通过第一电机、第一齿轮和第二齿轮的配合设置，在使用过程中可以
技术实现思路
1、为解决现有问题，长沙理工大学团队和湖南中铁五新重工有限公司团队合作，提出了一种起重机主梁翻转装置及其使用方法，用于解决传统翻转方式惯性冲击较大、翻转效率低，成本高的问题。该装置在湖南中铁五新重工有限公司得到应用，通过调节支撑机构中活塞杆的伸缩可以调节弹簧的压缩量，从而调节其受力大小；通过锁紧机构将主梁锁紧，确保在翻转过程中，主梁不会发生窜动。
2、为了实现上述目的，一种起重机主梁翻转装置，其作用是将主梁翻转。该装置包括底座、限位机构、驱动机构、支撑机构、翻转架和锁紧机构，限位机构、驱动机构和支撑机构安装在底座上，翻转架由驱动机构和支撑机构支撑，主梁放置于翻转架的内腔，限位机构始终能够对翻转架进行限位，防止翻转架倾覆，锁紧机构用于锁紧主梁，确保主梁在翻转过程中不会发生窜动。
3、作为本专利技术专利的进一步改进，限位机构包括：限位座、限位滚轮；限位座和限位滚轮铰接，限位机构对称安装在底座的两侧。限位座和限位滚轮每侧有3-5组，沿高度方向均匀布置。
4、作为本专利技术专利的进一步改进，驱动机构包括：电机、电机支座、支撑座一、驱动轮、聚氨酯层。所述电机支座和支撑座一安装在底座上，电机安装在电机支座上，驱动轮与支撑座一铰接，驱动轮外圆周开有凹槽，且驱动轮的凹槽内安装有聚氨酯层。
5、作为本专利技术专利的进一步改进，支撑机构包括：导向管、油缸、活塞杆、滑块一、弹簧、滑块二、支撑杆、平台、支撑座二、支撑滚轮、锁孔一。导向管安装在底座上，滑块一和滑块二能够沿着导向管内壁上下运动。油缸和活塞杆安装在导向管内壁的底端，活塞杆上连接有滑块一，滑块一上连接有弹簧，弹簧的另一端连接有滑块二，滑块二上连接有支撑杆，支撑杆上另一端连接有平台，支撑座二安装在平台上，支撑滚轮与支撑座二铰接，支撑座二上开有锁孔一。
6、作为本专利技术专利的进一步改进，翻转架为外圆内方的环形结构，翻转架的外圆周截面为梯形，使得翻转架能够与驱动轮配对使用。翻转架上开有锁孔二，锁孔二与锁孔一配套使用，将销轴穿过锁孔二与锁孔一，能够保证主梁装入翻转架后克服弹簧下降过程中翻转架不会旋转。
7、作为本专利技术专利的进一步改进，锁紧机构包括：螺杆、螺母；螺杆固定在翻转架的内腔。螺母与螺杆配套安装，通过旋转螺母能够将主梁锁定。
8、作为本专利技术专利的进一步改进，锁紧机构有4组，均匀布置在翻转架内腔的四周。
9、作为本专利技术专利的进一步改进，该翻转装置至少有2组，沿主梁长度方向对称布置。
10、作为本专利技术专利的进一步改进，该翻转装置的使用方法为：首先，将翻转架放置于支撑机构上，再用销轴穿过锁孔一与锁孔二，此时翻转架还未接触驱动轮；然后将主梁缓慢放置于翻转架内，通过锁紧机构对主梁进行固定，主梁的重量使得翻转架压缩弹簧并向下移动；翻转架下降过程中，两侧的限位机构始终能够对翻转架进行限位，防止翻转架倾覆，销轴穿过锁孔一与锁孔二能够保证翻转架在下降过程中不会旋转；待翻转架克服弹簧弹力完全压在驱动轮上，取出穿进锁孔一与锁孔二内的销轴，驱动电机使得驱动轮旋转，通过摩擦力带动翻转架及主梁一起旋转，从而可实现主梁的翻转。
11、上述一种起重机主梁翻转装置，与现有的技术相比，其有益效果在于。
12、①传动摩擦力大。通过将翻转架的外圆周截面设计为梯形，与驱动轮上的凹槽相适应，使得翻转架与驱动轮能够更好的接触，从而能有效提高传动摩擦力。
13、②耐磨和抗震性能好。通过在驱动轮内的凹槽内安装聚氨酯层来减轻驱动轮与翻转架的磨损，且聚氨酯层具有良好的抗震性，在翻转过程中，能有效减轻冲击震动。
14、③受力具有自适应性。通过调节支撑机构的活塞杆伸缩，来调节弹簧的压缩量，从而来调节驱动轮所受力的大小，改善驱动轮受力情况。
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1.一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：该装置包括底座(1)、限位机构(2)、驱动机构(3)、支撑机构(4)、翻转架(5)、锁紧机构(6)；底座(1)放置于地面上；限位机构(2)、驱动机构(3)和支撑机构(4)安装在底座(1)上；翻转架(5)由驱动机构(3)和支撑机构(4)支撑；限位机构(2)能够对翻转架(5)进行限位；锁紧机构(6)安装在翻转架(5)的内腔；主梁(7)放置于翻转架(5)的内腔，锁紧机构(6)用于锁紧主梁(7)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述的限位机构(2)包括：限位座(2-1)、限位滚轮(2-2)；限位座(2-1)和限位滚轮(2-2)铰接；限位机构(2)对称安装在底座(1)的两侧；所述限位座(2-1)和限位滚轮(2-2)每侧有3-5组，沿高度方向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括：电机(3-1)、电机支座(3-2)、支撑座一(3-3)、驱动轮(3-4)、聚氨酯层(3-5)；所述电机支座(3-2)和支撑座一(3-3)安装在底座(1)上；电机(3-
4.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括：导向管(4-1)、油缸(4-2)、活塞杆(4-3)、滑块一(4-4)、弹簧(4-5)、滑块二(4-6)、支撑杆(4-7)、平台(4-8)、支撑座二(4-9)、支撑滚轮(4-10)、锁孔一(4-11)；导向管(4-1)安装在底座(1)上，滑块一(4-4)和滑块二(4-6)能够沿着导向管(4-1)内壁上下运动；油缸(4-2)和活塞杆(4-3)安装在导向管(4-1)内壁的底端，活塞杆(4-3)上连接有滑块一(4-4)，滑块一(4-4)上连接有弹簧(4-5)，弹簧(4-5)的另一端连接有滑块二(4-6)，滑块二(4-6)上连接有支撑杆(4-7)，支撑杆(4-7)上另一端连接有平台(4-8)，支撑座二(4-9)安装在平台(4-8)上，支撑滚轮(4-10)与支撑座二(4-9)铰接，支撑座二(4-9)上开有锁孔一(4-11)。
5.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述翻转架(5)为外圆内方的环形结构，翻转架(5)的外圆周截面为梯形，使得翻转架(5)能够与驱动轮(3-4)配对使用；翻转架(5)上开有锁孔二(5-1)；锁孔二(5-1)与锁孔一(4-11)配套使用；将销轴穿过锁孔二(5-1)与锁孔一(4-11)，能够保证主梁(7)装入翻转架(5)后克服弹簧(4-5)下降过程中翻转架(5)不会窜动。
6.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述锁紧机构(6)包括：螺杆(6-1)、螺母(6-2)；螺杆(6-1)固定在翻转架(5)的内腔；螺母(6-2)与螺杆(6-1)配套安装；通过旋转螺母(6-2)能够将主梁(7)锁定。
7.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述锁紧机构(6)有4组，均匀布置在翻转架(5)内腔的四周。
8.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：该翻转装置至少有2组，沿主梁(7)长度方向对称布置。
9.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：该翻转装置的使用方法为：首先，将翻转架(5)放置于支撑机构(4)上，用销轴穿过锁孔一(4-11)与锁孔二(5-1)，此时翻转架(5)还未接触驱动轮(3-4)；然后将主梁(7)缓慢放置于翻转架(5)内，通过锁紧机构(6)对主梁(7)进行固定，主梁(7)的重量使得翻转架(5)压缩弹簧(4-5)并向下移动；翻转架(5)下降过程中，两侧的限位机构(2)始终能够对翻转架(5)进行限位，防止翻转架(5)倾覆，销轴穿过锁孔一(4-11)与锁孔二(5-1)能够保证翻转架(5)在下降过程中不会窜动；待翻转架(5)克服弹簧(4-5)弹力完全压在驱动轮(3-4)上，取出穿进锁孔一(4-11)与锁孔二(5-1)内的销轴，驱动电机(3-1)使得驱动轮(3-4)旋转，通过摩擦力带动翻转架(5)及主梁(7)一起旋转，从而可实现主梁(7)的翻转。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：该装置包括底座(1)、限位机构(2)、驱动机构(3)、支撑机构(4)、翻转架(5)、锁紧机构(6)；底座(1)放置于地面上；限位机构(2)、驱动机构(3)和支撑机构(4)安装在底座(1)上；翻转架(5)由驱动机构(3)和支撑机构(4)支撑；限位机构(2)能够对翻转架(5)进行限位；锁紧机构(6)安装在翻转架(5)的内腔；主梁(7)放置于翻转架(5)的内腔，锁紧机构(6)用于锁紧主梁(7)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述的限位机构(2)包括：限位座(2-1)、限位滚轮(2-2)；限位座(2-1)和限位滚轮(2-2)铰接；限位机构(2)对称安装在底座(1)的两侧；所述限位座(2-1)和限位滚轮(2-2)每侧有3-5组，沿高度方向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括：电机(3-1)、电机支座(3-2)、支撑座一(3-3)、驱动轮(3-4)、聚氨酯层(3-5)；所述电机支座(3-2)和支撑座一(3-3)安装在底座(1)上；电机(3-1)安装在电机支座(3-2)上；驱动轮(3-4)与支撑座一(3-3)铰接；驱动轮(3-4)外圆周开有凹槽，且凹槽内安装有聚氨酯层(3-5)。
4.根据权利要求1所述的一种起重机主梁翻转装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括：导向管(4-1)、油缸(4-2)、活塞杆(4-3)、滑块一(4-4)、弹簧(4-5)、滑块二(4-6)、支撑杆(4-7)、平台(4-8)、支撑座二(4-9)、支撑滚轮(4-10)、锁孔一(4-11)；导向管(4-1)安装在底座(1)上，滑块一(4-4)和滑块二(4-6)能够沿着导向管(4-1)内壁上下运动；油缸(4-2)和活塞杆(4-3)安装在导向管(4-1)内壁的底端，活塞杆(4-3)上连接有滑块一(4-4)，滑块一(4-4)上连接有弹簧(4-5)，弹簧(4-5)的另一端连接有滑块二(4-6)，滑块二(4-6)上连接有支撑杆(4-7)，支撑杆(4-7)上另一端连接有平台(4-8)，支撑座二(4-9...
【专利技术属性】
技术研发人员：何泽宇，毛聪，张维友，梁奕普，姚冲，祁加勇，任军辉，王文涛，张明军，张高峰，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：
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