【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种车辆感知系统的安全触发条件分析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着智能网联技术的广泛应用，新技术带来便捷性的同时，也带来了安全性的挑战，其中，预期功能安全是智能驾驶安全的重要组成部分，针对其开展研究是必要的。
2、传统车辆感知系统的安全触发条件分析方法，主要通过预先采集的危害场景信息和事故场景信息生成危害触发场景，并针对符合危害触发场景的危害事件确定系统改进策略。然而这种方法缺少对危害事件的分析过程，导致所做的系统改进策略缺少依据，因此，传统方法存在安全触发条件分析结果准确性低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆感知系统的安全触发条件分析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够提高安全触发条件分析结果准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆感知系统的安全触发条件分析方法，包括：
3、获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；
4、根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；
5、根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。
6、在其中一个实施例中，根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件，包括：
7、确定性能局限的局限触发原因；
8、根据局限触发原因和触发元素场景库中各触发元素的触发
9、在其中一个实施例中，根据局限触发原因和触发元素场景库中各触发元素的触发属性，确定车辆感知系统的安全触发条件，包括：
10、在触发元素场景库中的各触发元素中确定局限触发原因对应的目标触发元素；
11、根据目标触发元素的触发属性，确定车辆感知系统的安全触发条件。
12、在其中一个实施例中，触发属性包括本质属性和特征属性；根据目标触发元素的触发属性，确定车辆感知系统的安全触发条件，包括：
13、根据目标触发元素的本质属性，确定第一触发条件；
14、根据目标触发元素的特征属性，确定第二触发条件；
15、将第一触发条件和第二触发条件作为车辆感知系统的安全触发条件。
16、在其中一个实施例中，触发元素场景库的构建步骤，包括：
17、获取多个触发元素和多个触发元素各自对应的触发属性；
18、根据多个触发元素和多个触发元素各自对应的触发属性，构建触发元素场景库。
19、在其中一个实施例中，获取多个触发元素，包括：
20、获取目标传感器需要采集的目标对象；
21、根据目标对象的类型，确定环境元素和干扰元素；
22、将环境元素和干扰元素作为多个触发元素。
23、第二方面，本申请还提供了一种车辆感知系统的安全触发条件分析装置，包括：
24、获取模块，用于获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；
25、识别模块，用于根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；
26、确定模块，用于根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28、获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；
29、根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；
30、根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。
31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
32、获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；
33、根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；
34、根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。
35、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36、获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；
37、根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；
38、根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。
39、上述车辆感知系统的安全触发条件分析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。上述方案，通过感知算法对车辆感知系统中目标传感器的采集数据进行识别，有利于得到准确的车辆感知系统的性能局限，根据性能局限确定车辆感知系统的安全触发条件，有利于提高安全触发条件的准确性。
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1.一种车辆感知系统的安全触发条件分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述性能局限，确定所述车辆感知系统的安全触发条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述局限触发原因和触发元素场景库中各触发元素的触发属性，确定所述车辆感知系统的安全触发条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发属性包括本质属性和特征属性；所述根据所述目标触发元素的触发属性，确定所述车辆感知系统的安全触发条件，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发元素场景库的构建步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取多个触发元素，包括：
7.一种车辆感知系统的安全触发条件分析装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆感知系统的安全触发条件分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述性能局限，确定所述车辆感知系统的安全触发条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述局限触发原因和触发元素场景库中各触发元素的触发属性，确定所述车辆感知系统的安全触发条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发属性包括本质属性和特征属性；所述根据所述目标触发元素的触发属性，确定所述车辆感知系统的安全触发条件，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发元素场景库的构建步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓辉，何冠男，白志刚，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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