【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搅拌车，具体涉及一种搅拌车搅拌筒的转速调节方法、装置及搅拌车。
技术介绍
1、随着建筑行业的快速发展，混凝土搅拌车作为建筑工地不可或缺的重要设备，其性能与效率直接影响到施工质量和进度，而搅拌车搅拌筒的转速调节是确保混凝土在运输过程中保持均匀搅拌、防止凝固的关键技术之一。在平地上行驶时，搅拌车的搅拌筒转速通常能够满足稳定性和均匀性，当搅拌车上坡时，平地上使用的搅拌速度相对太低，向心力不够容易导致混凝土后移从而漏料。目前，对于上坡或急加速工况漏料的问题，通过采用少装料或加大搅拌筒容积来进行避免，但少装料和加大搅拌筒容积会导致成本增加，效率变低，而加大搅拌筒容积则受到搅拌车体积限制以及安全限制。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种搅拌车搅拌筒的转速调节方法、装置及搅拌车，可以在坡道和急加速情况下减少漏料情况发生的可能性。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种搅拌车搅拌筒的转速调节方法，包括：获取搅拌车的实时载重值、搅拌车的实时行驶加速度值和搅拌车的实时道路坡度值；基于所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，确定搅拌车的运行状态和搅拌车的坡道状态；当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，调节搅拌车搅拌筒的转速。
3、在一实施例中，当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，
4、在一实施例中，所述实时虚拟加速度值与所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值相关，所述实时虚拟加速度值随所述实时行驶加速度值的变化和/或所述实时道路坡度值的变化而变化。
5、在一实施例中，基于所述搅拌筒转速值调节搅拌筒的转速，包括：在预设时间范围内，当实时虚拟加速度值持续位于预设范围时，确定实时工况满足调节要求，基于实时虚拟加速度值对应的搅拌筒转速值调节搅拌筒的转速。
6、在一实施例中，获取不同载重下虚拟加速度值与搅拌筒转速值的对应关系，包括：在搅拌车的载重为目标载重值时，获取目标虚拟加速度值在不同转速值下的漏料值；其中，目标虚拟加速度值为任意虚拟加速度值；以最小漏料值对应的转速值作为目标虚拟加速度值的目标转速值，构建目标载重值下虚拟加速度值与搅拌筒转速值的对应关系。
7、在一实施例中，当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，调节搅拌车搅拌筒的转速，包括：当所述运行状态为急加速且所述坡道状态不为上坡时，基于所述实时行驶加速度值调节搅拌车搅拌筒的转速；当所述运行状态为急加速且所述坡道状态为上坡时，基于所述实时道路坡度值和所述实时行驶加速度值调节搅拌车搅拌筒的转速。
8、在一实施例中，当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，调节搅拌车搅拌筒的转速，包括：当所述运行状态不为急加速且所述坡道状态为上坡时，基于所述实时道路坡度值和所述实时行驶加速度值调节搅拌车搅拌筒的转速；或者当所述运行状态不为急加速且所述坡道状态为上坡时，基于所述实时道路坡度值调节搅拌车搅拌筒的转速。
9、在一实施例中，基于所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，确定搅拌车的运行状态和搅拌车的坡道状态，包括：在预设时间段内，当所述实时行驶加速度值的变化率大于预设变化阈值时，确定所述运行状态为急加速；当所述实时道路坡度值大于预设坡度值时，确定所述坡道状态为上坡。
10、根据本申请的另一个方面，提供了一种搅拌车搅拌筒的转速调节装置，包括：获取模块，用于获取搅拌车的实时载重值、搅拌车的实时行驶加速度值和搅拌车的实时道路坡度值；确定模块，用于基于所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，确定搅拌车的运行状态和搅拌车的坡道状态；调节模块，用于当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，调节搅拌车搅拌筒的转速。
11、根据本申请的另一个方面，提供了一种搅拌车，包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于采集搅拌车的行驶加速度值；坡道传感器，所述坡道传感器用于采集搅拌车的道路坡度值；载重传感器，所述载重传感器用于采集搅拌车的载重值；如上述实施例所述的转速调节装置，所述调节装置分别与所述加速度传感器、所述坡道传感器和所述载重传感器通信连接。
12、本申请提供的搅拌车搅拌筒的转速调节方法、装置及搅拌车，可在急加速、上坡时，依据搅拌车载重、行驶加速度值和道路坡度值，确认坡道及加速变化，进行搅拌筒转速调节控制。不仅考虑到坡道漏料问题，也考虑到平路急加速漏料问题，减少漏料情况发生的可能性。
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1.一种搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，调节搅拌车搅拌筒的转速，包括：
3.根据权利要求2所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，所述实时虚拟加速度值与所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值相关，所述实时虚拟加速度值随所述实时行驶加速度值的变化和/或所述实时道路坡度值的变化而变化。
4.根据权利要求2所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，基于所述搅拌筒转速值调节搅拌筒的转速，包括：
5.根据权利要求2所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，获取不同载重下虚拟加速度值与搅拌筒转速值的对应关系，包括：
6.根据权利要求1所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，调节搅拌车搅拌筒的转速，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，当所述运行状态为急加速和/或所述坡道状态为上坡时，基于所述实时载重值、所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值，调节搅拌车搅拌筒的转速，包括：
3.根据权利要求2所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，所述实时虚拟加速度值与所述实时行驶加速度值和所述实时道路坡度值相关，所述实时虚拟加速度值随所述实时行驶加速度值的变化和/或所述实时道路坡度值的变化而变化。
4.根据权利要求2所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，基于所述搅拌筒转速值调节搅拌筒的转速，包括：
5.根据权利要求2所述的搅拌车搅拌筒的转速调节方法，其特征在于，获取不同载重下虚拟加速度值与搅拌筒转速值的对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠成超，王伟，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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