【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能喷药，更具体的说是一种智能精准喷药系统。
技术介绍
1、现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是智能装置领域的快速发展，农业领域智能装置的应用也越来越广泛，农业智能装置广泛用于农作物种植监测、土壤质量检测、土地状况监测、植物生长质量检测、除草、喷药等方面。
2、现有专利公开了一种农业用智能定时喷药器(cn105104346a)，属于病虫害防治领域，其组成结构包括：供电系统、控制系统、动力系统、储药系统、雾化系统；其特征在于：所述控制系统由光敏电阻和延时电路器件组成，可控制喷药次数、喷药时间以及喷药量。该专利所公开技术中，对于种植区进行农药喷洒时无法做到针对性、定量化的农药喷洒。当同一农作物的不同区域因受外部环境的影响，在出现害虫、杂草分布不平衡的现象，如果不采取针对性农药喷洒，不仅不能将农药效益最大化，而且还会造成农药的浪费和污染。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种智能精准喷药系统，解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，更具体的说是一种智能精准喷药系统，包括自定义模块、控制修正模块、控制模块、喷头驱动模块、土壤水分传感器、红外监测模块以及视觉补偿模块；
3、所述自定义模块，用于根据种植区域、气候环境以及农作物的品种来自行设定喷药周期、喷药频率以及喷药量；
4、所述控制修正模块，根据自定义模块的输入，并结合土壤
5、所述控制模块，用于接收控制修正模块的指令，并结合视觉补偿模块的补偿信息，来控制喷头驱动模块对不同区域进行定制化喷药操作；
6、所述喷头驱动模块，用于控制喷头的转动角度，从而控制喷头的喷药范围和喷药量；
7、所述土壤水分传感器，检测农作物土壤的水份含量，用于判断该种植区域是否存在浇灌、喷药；
8、所述红外检测模块，用于检测作物的热量辐射，帮助判断作物的健康状况；
9、所述视觉补偿模块，使用摄像头和计算机视觉技术来监测作物的生长情况、病虫害的发生以及作物的密度和高度。
10、更进一步的，所述控制修正模块具体包括：数据分析模块和数据处理模块；
11、所述数据分析模块，根据土壤水分传感器、红外监测模块所获取的数据，并通过算法进行实时处理和分析；
12、所述数据处理模块，根据数据分析模块所分析的结果，来精确计算每个位置所需的农药量，以达到最佳的施药效果。
13、更进一步的，所述控制修正模块接收不同区域农作物的土壤水分传感器、红外检测模块所监测的信息，并根据相应区域的农作物生长状态来定量进行农药喷洒，农药喷洒量的等级划分基数有：
14、
15、其中，w表示农药喷洒量的等级划分基数，m表示土壤的水分含量，t表示农作物热辐射数值，t0表示正常状态下农作物的热辐射数值，u表示自定义模块所设定的灌溉量对农药喷洒量的等级划分基数的影响因子。
16、更进一步的，所述视觉补偿模块利用视觉技术来监测作物的生长情况、病虫害的发生以及作物的密度和高度，并根据该信息对农药喷洒量进行干预，有：
17、
18、式中，k表示视觉补偿模块的监测量对农药喷洒量干预基数，ρ表示农作物的密度，h表示农作物的生长的平均高度，d表示单颗农作物上害虫的生存率。
19、更进一步的，在所述视觉补偿模块给控制模块输出量加以补正和优化，最终控制模块的输出量有：
20、c＝w·ln(6.2+k)
21、式中，c表示控制模块向喷头驱动模块的输出量。
22、更进一步的，当c≤2.3时，喷头驱动模块关闭喷头对该区域农作物进行喷药；
23、当2.3＜c≤4.5时，喷头驱动模块依照自定义设定量对该区域农作物进行喷药；
24、当4.5＜c时，喷头驱动模块依照自定义1.5倍量对该区域农作物进行喷药。
25、更进一步的，所述喷头驱动模块具体包括：喷头定位模块和角变量检测模块；
26、所述喷头定位模块，用于对每个喷头的位置进行确定，确保可以根据不同区域农作物的生长状态来进行定制化喷药；
27、所述角变量检测模块，用于对旋转喷头的旋转角度进行检测和反馈。
28、本专利技术一种智能精准喷药系统的有益效果为：
29、1、本专利技术通过结合实际情况来自定义农药喷洒量，并结合土壤水分传感器和红外检测模块的反馈，来对不同区域农作物进行定量喷洒农药，以此来保证不同区域的农作物喷洒农药的量，可以达到最佳的施药效果。
30、2、本专利技术通过视觉补偿模块通过摄像头和计算机视觉技术来监测作物的生长情况、病虫害的发生以及作物的密度和高度，并根据该信息对农药喷洒量进行干预，以此来提高对不同区域农作物进行农药喷洒的精准度。
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1.一种智能精准喷药系统，其特征在于，包括自定义模块、控制修正模块、控制模块、喷头驱动模块、土壤水分传感器、红外监测模块以及视觉补偿模块；
2.根据权利要求1所述的智能精准喷药系统，其特征在于：所述控制修正模块具体包括：数据分析模块和数据处理模块；
3.根据权利要求2所述的智能精准喷药系统，其特征在于：所述控制修正模块接收不同区域农作物的土壤水分传感器、红外检测模块所监测的信息，并根据相应区域的农作物生长状态来定量进行农药喷洒，农药喷洒量的等级划分基数有：
4.根据权利要求3所述的智能精准喷药系统，其特征在于：所述视觉补偿模块利用视觉技术来监测作物的生长情况、病虫害的发生以及作物的密度和高度，并根据该信息对农药喷洒量进行干预，有：
5.根据权利要求4所述的智能精准喷药系统，其特征在于：在所述视觉补偿模块给控制模块输出量加以补正和优化，最终控制模块的输出量有：
6.根据权利要求5所述的智能精准喷药系统，其特征在于：当C≤2.3时，喷头驱动模块关闭喷头对该区域农作物进行喷药；
7.根据权利要求1所述的智能精准喷药
...【技术特征摘要】
1.一种智能精准喷药系统，其特征在于，包括自定义模块、控制修正模块、控制模块、喷头驱动模块、土壤水分传感器、红外监测模块以及视觉补偿模块；
2.根据权利要求1所述的智能精准喷药系统，其特征在于：所述控制修正模块具体包括：数据分析模块和数据处理模块；
3.根据权利要求2所述的智能精准喷药系统，其特征在于：所述控制修正模块接收不同区域农作物的土壤水分传感器、红外检测模块所监测的信息，并根据相应区域的农作物生长状态来定量进行农药喷洒，农药喷洒量的等级划分基数有：
4.根据权利要求3所述的智能精准喷药...
【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，吴康，朱义坤，龚真，陈卿云，
申请(专利权)人：廷捷农业机器人海南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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