【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料轮廓检测，特别是涉及一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪以及现场控制系统。
技术介绍
1、现有物料轮廓仪往往应用激光测距原理实现对物料轮廓的扫描检测。然而，在涉及某些固态物料的轮廓检测场景下，固态物料之间的碰触会产生海量的粉烟、尘雾，这些粉烟、尘雾会造成激光信号的急剧衰减，进而导致现有物料轮廓仪难以实现对物料轮廓的有效检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为克服现有技术的不足和缺陷，而提供一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪以及现场控制系统。前述微波物料轮廓仪以及现场控制系统至少应用于固态物料装车场景，相较于激光而言，该微波物料轮廓仪的微波能够穿透粉烟、尘雾环境对物料进行检测。
2、本专利技术第一方面，提供一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，包括至少一个测量模块和控制模块；
3、每个测量模块由多个传感器单元组成，每一传感器单元，至少用于发射微波测量信号，以及接收并根据微波测量信号至少经对应测量点处的物料反射所形成的微波反射信号，计算出对应测量点处的物位信息；
4、控制模块，分别与每一传感器单元相连，至少用于汇总全部物位信息得出物料分布信息，以及根据测量模块与物料载体的相对空间位置、物料载体的特征参数、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，进而判断物料是否将要溢出物料载体。
5、本专利技术的第二方面，提供一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，包括通讯模块、供
6、每个测量模块由多个传感器单元组成，每一传感器单元，至少用于发射微波测量信号，以及接收并根据微波测量信号至少经对应测量点处的物料反射所形成的微波反射信号，计算出对应测量点处的物位信息；
7、通讯模块，分别与现场终端和每一传感器单元相连，用于将每一传感器单元计算出的物位信息上传至现场终端，以使现场终端至少汇总全部物位信息得出物料分布信息，以及根据测量模块与物料载体的相对空间位置、物料载体的特征参数、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，进而判断物料是否将要溢出物料载体；
8、供电模块用于为与其连接的通讯模块和每一传感器单元提供电能。
9、本专利技术的第三方面，提供一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，包括至少一个测量模块和控制模块；
10、每个测量模块由运动平台和传感器单元组成；运动平台被驱动以至少使运动平台按照预设转动逻辑转动；传感器单元，安装在运动平台上并跟随运动平台同步转动，至少用于在运动过程中发射微波测量信号，以及接收并根据微波测量信号至少经对应测量点处的物料反射所形成的微波反射信号，计算出对应测量点处的物位信息；
11、控制模块，分别与每一传感器单元相连，至少用于汇总全部物位信息得出物料分布信息，以及根据测量模块与物料载体的相对空间位置、物料载体的特征参数、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，进而判断物料是否将要溢出物料载体。
12、本专利技术的第四方面，提供一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，包括通讯模块、供电模块和至少一个测量模块；
13、每个测量模块由运动平台和传感器单元组成；运动平台被驱动以至少使运动平台按照预设转动逻辑转动；传感器单元，安装在运动平台上并跟随运动平台同步运动，至少用于在运动过程中发射微波测量信号，以及接收并根据微波测量信号至少经对应测量点处的物料反射所形成的微波反射信号，计算出对应测量点处的物位信息；
14、通讯模块，分别与现场终端和每一传感器单元相连，用于将每一传感器单元计算出的物位信息上传至现场终端，以使现场终端至少汇总全部物位信息得出物料分布信息，以及根据测量模块与物料载体的相对空间位置、物料载体的特征参数、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，进而判断物料是否将要溢出物料载体；
15、供电模块用于为与其连接的通讯模块和每一传感器单元提供电能。
16、本专利技术的第五方面，提供一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，包括至少一个测量模块和控制模块；
17、每个测量模块由反射机构和至少一个传感器单元组成；反射机构被配置为可转动；每一传感器单元发射微波测量信号，微波测量信号经反射机构反射后抵达对应的测量点，微波测量信号经对应测量点处的物料反射形成微波反射信号，微波反射信号沿微波测量信号的出射路径的反方向返回传感器单元，传感器单元计算出对应测量点处的物位信息；
18、控制模块，分别与每一传感器单元相连，至少用于汇总全部物位信息得出物料分布信息，以及根据测量模块与物料载体的相对空间位置、物料载体的特征参数、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，进而判断物料是否将要溢出物料载体。
19、本专利技术的第六方面，提供一种具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，包括通讯模块、供电模块和至少一个测量模块；
20、每个测量模块由反射机构和至少一个传感器单元组成；反射机构被配置为可转动；每一传感器单元发射微波测量信号，微波测量信号经反射机构反射后抵达对应的测量点，微波测量信号经对应测量点处的物料反射形成微波反射信号，微波反射信号沿微波测量信号的出射路径的反方向返回传感器单元，传感器单元计算出对应测量点处的物位信息；
21、通讯模块，分别与现场终端和每一传感器单元相连，用于将每一传感器单元计算出的物位信息上传至现场终端，以使现场终端至少汇总全部物位信息得出物料分布信息，以及根据测量模块与物料载体的相对空间位置、物料载体的特征参数、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，进而判断物料是否将要溢出物料载体；
22、供电模块用于为与其连接的通讯模块和每一传感器单元提供电能。
23、对于本专利技术的第二方面、第四方面以及第六方面提供的所述具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，当所述测量点的数量低于预设数量时，现场终端至少根据测量模块与物料载体的相对空间位置、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，包括：
24、现场终端根据物料的特征参数确定物料的堆砌角；
25、现场终端基于测量模块与物料载体的相对空间位置、物料载体的特征参数、最靠近物料载体边沿的测量点处物料的物位信息和物料的堆砌角，计算出物料与物料载体之间的边沿距离。
26、对于本专利技术的第二方面、第四方面以及第六方面提供的所述具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，当所述测量点的数量不低于预设数量时，现场终端至少根据测量模块与物料载体的相对空间位置、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，包括：
27、现场终端根据多个测量点处物料的物位信息确定物料的堆砌角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括至少一个测量模块和控制模块；
2.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括通讯模块、供电模块和至少一个测量模块；
3.根据权利要求1-2任一项所述具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，所述传感器单元至少线性均匀分布在支架结构靠近物料的一侧；或者，所述传感器单元至少线性非均匀分布在支架结构靠近物料的一侧；或者，所述传感器单元至少非线性均匀分布在支架结构靠近物料的一侧；或者，所述传感器单元至少非线性非均匀分布在支架结构靠近物料的一侧。
4.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括至少一个测量模块和控制模块；
5.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括通讯模块、供电模块和至少一个测量模块；
6.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括至少一个测量模块和控制模块；
7.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括通讯模块、供电模块和至少一个测量模块；
8.根据权利要求2
9.根据权利要求1、4或6所述具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，当所述测量点的数量低于预设数量时，控制模块至少根据测量模块与物料载体的相对空间位置、各个测量点处物料的物位信息和物料的特征参数计算物料与物料载体之间的边沿距离，包括：
10.具有边沿距离监测功能的现场控制系统，其特征在于，包括权利要求2、5或7所述的微波物料轮廓仪和现场终端；
...【技术特征摘要】
1.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括至少一个测量模块和控制模块；
2.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括通讯模块、供电模块和至少一个测量模块；
3.根据权利要求1-2任一项所述具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，所述传感器单元至少线性均匀分布在支架结构靠近物料的一侧；或者，所述传感器单元至少线性非均匀分布在支架结构靠近物料的一侧；或者，所述传感器单元至少非线性均匀分布在支架结构靠近物料的一侧；或者，所述传感器单元至少非线性非均匀分布在支架结构靠近物料的一侧。
4.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括至少一个测量模块和控制模块；
5.具有边沿距离监测功能的微波物料轮廓仪，其特征在于，包括通讯模块、供电模块和至少一个测量模块；
6.具有边沿距离监测功能的微波物料轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：呼秀山，李圆圆，
申请(专利权)人：北京锐达仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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