【技术实现步骤摘要】
本申请涉及给定装置，尤其涉及一种给定装置的自动整定方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、给定装置包括电位器、角度传感器、绝对值编码器等元器件，被广泛应用于工业控制中的速度、温度、湿度、位置、压力、力矩等参数调整，通过调整给定装置的输出控制相应设备(被控设备)的工作状态以达到控制要求。
2、对于启动时需要给定零值的设备，由于给定装置在使用过程中会因机械松动或更换新的给定装置后容易造成角度、位置偏移，从而造成设备启动前给定装置的输出不为零(正值或负值)，设备启动时如果立即按照给定装置输入的给定值开始运行，会给设备运行、生产安全造成极大风险，并且在设备运行过程中也无法得到精确有效的控制。
3、现有解决方案为定期人工检测、使用过程中操作人员密切注意、更换给定装置过程中手动调整角度、位置，不仅操作繁琐且难以防止被控设备使用过程中的突发故障。
4、有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种给定装置的自动整定方法、系统、设备及计算机可读存储介质，旨在解决给定装置的现有整定方案操作繁琐且难以防止被控设备使用过程中的突发故障的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种给定装置的自动整定方法，所述自动整定方法包括以下步骤：
3、在被控设备未启动的情况下，确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值；
4、在被控设备已启动的情况下，确定给定装置的第二输出值和目
5、利用所述目标零位值和所述目标输出阈值，将所述第二输出值比例换算为目标给定值；
6、将所述目标给定值作为被控设备的目标输入值，以控制所述被控设备的运行。
7、可选地，在所述确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值的步骤之前，所述方法还包括：
8、检测是否存在对于被控设备的启动指令；
9、若无，则执行所述确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值的步骤；
10、若有，则撤销所述启动指令，执行所述确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值的步骤。
11、可选地，确定目标输出阈值的步骤，包括：
12、读取给定装置的预设输出差值，将所述目标零位值和所述预设输出差值的和值作为第一输出阈值；
13、将所述第一输出阈值和所述第二输出值之中的最大值确定为目标输出阈值。
14、可选地，在所述读取给定装置的预设输出差值的步骤之前，确定给定装置的预设输出差值的步骤，包括：
15、初始化给定装置并获取初始零位值；
16、确定所述给定装置调整至最大机械位置时的测量阈值；
17、将所述测量阈值与所述初始零位值之间的差值确定为给定装置的预设输出差值。
18、可选地，在所述确定给定装置的第二输出值和目标输出阈值的步骤之后，所述方法还包括：
19、确定目标零位值与初始零位值之间的零位偏差；
20、在所述零位偏差小于或等于预设偏差阈值的情况下，执行所述利用所述目标零位值和所述目标输出阈值，将所述第二输出值比例换算为目标给定值的步骤。
21、可选地，在所述确定目标零位值与初始零位值之间的零位偏差的步骤之后，所述方法还包括：
22、在所述零位偏差大于预设偏差阈值的情况下，利用所述目标零位值和预设输出差值，将所述第二输出值比例换算为目标给定值。
23、可选地，在所述确定目标零位值与初始零位值之间的零位偏差的步骤之后，所述方法还包括：
24、在所述零位偏差大于预设偏差阈值的情况下，输出警示信息以提示用户进行检修。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种给定装置的自动整定系统，所述自动整定系统包括：
26、停机检测模块，用于在被控设备未启动的情况下，确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值；
27、开机检测模块，用于在被控设备已启动的情况下，确定给定装置的第二输出值和目标输出阈值；
28、换算输出模块，用于利用所述目标零位值和所述目标输出阈值，将所述第二输出值比例换算为目标给定值；将所述目标给定值作为被控设备的目标输入值，以控制所述被控设备的运行。
29、本申请还提供一种给定装置的自动整定设备，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的给定装置的自动整定程序，其中，所述给定装置的自动整定程序被所述处理器执行时，实现如上所述的给定装置的自动整定方法的步骤。
30、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有给定装置的自动整定程序，其中，所述给定装置的自动整定程序被处理器执行时，实现如上所述的给定装置的自动整定方法的步骤。
31、本申请技术方案中的给定装置的自动整定方法，通过在被控设备未启动的情况下，确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值；在被控设备已启动的情况下，确定给定装置的第二输出值和目标输出阈值；利用所述目标零位值和所述目标输出阈值，将所述第二输出值比例换算为目标给定值；将所述目标给定值作为被控设备的目标输入值，以控制所述被控设备的运行。本申请实现了：1、用户在使用被控设备的过程中无需频繁手动调整设备和给定装置，特别是在设备停机后再启动时，设备能够自动对零位值进行标定，降低了用户操作的复杂性；2、通过自动调整给定装置的值，无论被控设备是首次上电还是停机后再启动，都能根据实时状态进行适应性地零位调整和给定值调整，确保了给定装置输出的给定值的准确性和设备始终安全稳定运行，避免了被控设备使用过程中的突发故障；3、通过自动检测和整定，用户可以及时了解设备状态并进行必要的维护，避免了因设备故障而导致的意外停机和维修成本；4、本申请技术方案还减少了停机时间和故障排除时间，生产效率得到了提高。
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1.一种给定装置的自动整定方法，其特征在于，所述自动整定方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，确定目标输出阈值的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述读取给定装置的预设输出差值的步骤之前，确定给定装置的预设输出差值的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述确定给定装置的第二输出值和目标输出阈值的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述确定目标零位值与初始零位值之间的零位偏差的步骤之后，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述确定目标零位值与初始零位值之间的零位偏差的步骤之后，所述方法还包括：
8.一种给定装置的自动整定系统，其特征在于，所述自动整定系统包括
9.一种给定装置的自动整定设备，其特征在于，所述自动整定设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的给定装置的自动整定程序，其中，所述给定装置的自动整定程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的给定装置的自动整定方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有给定装置的自动整定程序，其中，所述给定装置的自动整定程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的给定装置的自动整定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种给定装置的自动整定方法，其特征在于，所述自动整定方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述确定给定装置的第一输出值并标定为目标零位值的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，确定目标输出阈值的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述读取给定装置的预设输出差值的步骤之前，确定给定装置的预设输出差值的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述确定给定装置的第二输出值和目标输出阈值的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的给定装置的自动整定方法，其特征在于，在所述确定目标零位值与初始零位值之间的零位偏差的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓龙，刘宇新，张铧旺，丁哲，
申请(专利权)人：湖南南电电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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