【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，特别涉及空洞修正方法、电子设备、计算机可读介质。
技术介绍
1、在某些场景下需要与物品进行手势交互，例如阅览博物馆中的文物。然而目前的手势识别存在的较大问题是手部关节点检测异常，会导致交互位置不准确，导致用户体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种空洞修正方法、电子设备、计算机可读介质。
2、第一方面，本申请实施例提供一种空洞修正方法，包括：获取采集帧频率相同的可见光图像序列和第一深度图像序列；针对所述第一深度图像序列中的每一帧第一深度图像，根据所述第一深度图像和所述可见光图像序列中满足预设条件的可见光图像确定所述第一深度图像是否是存在空洞的深度图像；其中，所述满足预设条件的可见光图像为位置与所述第一深度图像对应的可见光图像；在确定所述第一深度图像为存在空洞的深度图像的情况下，确定所述第一深度图像中的空洞位置信息；根据位于所述第一深度图像之前的n帧第一深度图像对所述空洞位置信息对应的空洞的深度信息进行修正；其中，n为1或2。
3、第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；存储器，存储器上存储有至少一个程序，当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，实现上述任意一种空洞修正方法。
4、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种空洞修正方法。
5、本申请实施例提供的空洞修正方法，对深度图像中的空洞的
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1.一种空洞修正方法，包括：
2.根据权利要求1所述的空洞修正方法，所述根据位于所述第一深度图像之前的N帧第一深度图像对所述空洞位置信息对应的空洞的深度信息进行修正后，该方法还包括：
3.根据权利要求2所述的空洞修正方法，其中，所述分别获取第二深度图像序列中的每一帧第二深度图像中的关节点位置信息包括：
4.根据权利要求2所述的空洞修正方法，其中，关节点信息包括：
5.根据权利要求4所述的空洞修正方法，其中，所述根据第二深度图像序列和所述第二深度图像中的关节点信息确定动态手势类别信息包括：
6.根据权利要求5所述的空洞修正方法，其中，所述对所述第二深度图像中的关节点信息中的指尖关节点的关节点信息进行修正包括：
7.根据权利要求2所述的空洞修正方法，所述分别获取第二深度图像序列中的每一帧第二深度图像中的关节点位置信息后，该方法还包括：
8.根据权利要求7所述的空洞修正方法，其中，所述根据第二深度图像序列和所述第二深度图像中的关节点信息确定动态手势类别信息包括：
9.根据权利要求8所述的空洞
10.根据权利要求7所述的空洞修正方法，所述根据所述第二深度图像序列和所述第二深度图像中的关节点信息确定动态手势类别信息后，该方法还包括：
11.根据权利要求1-10任意一项所述的空洞修正方法，其中，在得到所述动态手势类别信息的情况下，执行所述动态手势类别信息对应的操作；
12.根据权利要求11所述的空洞修正方法，其中，所述操作包括：与博物馆中的展品之间的交互操作。
13.根据权利要求1-10任意一项所述的空洞修正方法，其中，所述根据所述第一深度图像和所述可见光图像序列中满足预设条件的可见光图像确定所述第一深度图像是否是存在空洞的深度图像包括：
14.根据权利要求1-10任意一项所述的空洞修正方法，其中，所述确定所述第一深度图像中的空洞位置信息包括：
15.根据权利要求1-10任意一项所述的空洞修正方法，其中，所述根据位于所述第一深度图像之前的N帧第一深度图像对所述空洞位置信息对应的空洞的深度信息进行修正包括：
16.一种电子设备，包括：
17.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-15任意一项所述的空洞修正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种空洞修正方法，包括：
2.根据权利要求1所述的空洞修正方法，所述根据位于所述第一深度图像之前的n帧第一深度图像对所述空洞位置信息对应的空洞的深度信息进行修正后，该方法还包括：
3.根据权利要求2所述的空洞修正方法，其中，所述分别获取第二深度图像序列中的每一帧第二深度图像中的关节点位置信息包括：
4.根据权利要求2所述的空洞修正方法，其中，关节点信息包括：
5.根据权利要求4所述的空洞修正方法，其中，所述根据第二深度图像序列和所述第二深度图像中的关节点信息确定动态手势类别信息包括：
6.根据权利要求5所述的空洞修正方法，其中，所述对所述第二深度图像中的关节点信息中的指尖关节点的关节点信息进行修正包括：
7.根据权利要求2所述的空洞修正方法，所述分别获取第二深度图像序列中的每一帧第二深度图像中的关节点位置信息后，该方法还包括：
8.根据权利要求7所述的空洞修正方法，其中，所述根据第二深度图像序列和所述第二深度图像中的关节点信息确定动态手势类别信息包括：
9.根据权利要求8所述的空洞修正方法，其中，所述对所述第二深度图像中的关节点信息进行运动学约束处理包括以下至少之一：
【专利技术属性】
技术研发人员：于维纳，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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