【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于血泵(300)的控制单元(200)，
2.根据权利要求1所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或干扰信号的时间曲线基本上随所述转子(320)的一个旋转周期是周期性的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或所述干扰信号不与所述转子(320)沿所述支承作用方向的在所述转子(320)的一个旋转周期内的平均支承位置相关。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述检测间隔期包括所述转子(320)旋转的至少一个周期，和/或其中，为了施加所述支承力而消耗的、相对于在不考虑所述干扰信号下能确定的支承控制信号的预定值被减小的功率是按时间平均的、尤其在所述转子(320)旋转的至少一个周期内的平均功率。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述定子(340)和所述转子(320)关于所述转子(320)沿所述支承作用方向的支承位置的调节形成不稳定的调节路径。
6.根据权利要求5所述的控制单元(200)，其中，所述控制单元(200)设立用
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于借助学习型调节(503,508)、尤其是迭代学习型调节(503,508)和/或重复调节和/或逐轮调节来确定所述干扰信号。
8.根据权利要求7所述的控制单元(200)，
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述学习型调节(503,508)设立用于基于所述转子(320)绕所述旋转轴线(X)的旋转角度来确定所述转子(320)的一个旋转周期的开始时刻和/或结束时刻。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于依据所述转子(320)绕所述旋转轴线(X)的旋转角度来存储所述干扰信号的曲线。
11.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于确定所述支承控制信号作为修正后支承控制信号，其中，所确定的干扰信号作为补偿信号被用在基于所述测量信号所确定的未经修正的支承控制信号上，因此在根据所述修正后支承控制信号控制所述定子(340)时被施加至所述转子(320)的支承力受到所述测量信号的干扰部分的影响不如在根据未经修正的支承控制信号控制所述定子(340)时所受的影响。
12.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述测量信号是未经修正的测量信号，并且所述控制单元(200)设立用于在确定所述支承控制信号时通过将所确定的干扰信号作为补偿信号用到所述测量信号上来确定修正后测量信号，使得所述修正后测量信号的与所述转子(320)绕所述旋转轴线(X)的旋转或所述转子(320)垂直于所述旋转轴线(X)的侧向运动相关的干扰部分小于所述未经修正的测量信号的干扰部分。
13.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述控制单元(200)设立用于确定所述支承控制信号，使得所述转子(320)被调节到目标支承位置，在所述目标支承位置上，作用于所述转子(320)的外力沿所述支承作用方向相加成预定力、尤其是零作用力，和/或在所述目标支承位置上，为了产生可变的定子磁场所消耗的功率为最小。
14.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于：
15.一种泵系统(100)，该泵系统(100)包括：
16.根据权利要求15所述的泵系统(100)，其中，所述转子(320)包括关于所述旋转轴线(X)偏心布置的和/或非旋转对称的传感器靶，并且所述血泵(300)设立用于提供基于所述传感器靶的位置的测量信号。
17.根据权利要求15或16所述的泵系统(100)，其中，所述测量信号对应于因所述转子(320)旋转而引发的电动机反作用力(反电动势)，和/或其中，所述血泵(300)包括用于提供所述测量信号的传感器、尤其是霍尔传感器。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的泵系统(100)，其中，所述支承作用方向基本上平行于所述旋转轴线(X)布置。
19.一种控制血泵(300)的方法，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于血泵(300)的控制单元(200)，
2.根据权利要求1所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或干扰信号的时间曲线基本上随所述转子(320)的一个旋转周期是周期性的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或所述干扰信号不与所述转子(320)沿所述支承作用方向的在所述转子(320)的一个旋转周期内的平均支承位置相关。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述检测间隔期包括所述转子(320)旋转的至少一个周期，和/或其中，为了施加所述支承力而消耗的、相对于在不考虑所述干扰信号下能确定的支承控制信号的预定值被减小的功率是按时间平均的、尤其在所述转子(320)旋转的至少一个周期内的平均功率。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述定子(340)和所述转子(320)关于所述转子(320)沿所述支承作用方向的支承位置的调节形成不稳定的调节路径。
6.根据权利要求5所述的控制单元(200)，其中，所述控制单元(200)设立用于借助支承调节器来稳定所述不稳定的调节路径。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于借助学习型调节(503,508)、尤其是迭代学习型调节(503,508)和/或重复调节和/或逐轮调节来确定所述干扰信号。
8.根据权利要求7所述的控制单元(200)，
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述学习型调节(503,508)设立用于基于所述转子(320)绕所述旋转轴线(x)的旋转角度来确定所述转子(320)的一个旋转周期的开始时刻和/或结束时刻。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于依据所述转子(320)绕所述旋转轴线(x)的旋转角度来存储所述干扰信号的曲线。
11.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于确定所述支承控制信号作为修正后支...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·基斯纳，O·彼得斯，R·施泰因格雷伯，
申请(专利权)人：柏林心脏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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